CN206301286U - 一种用于输入运动的万向平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种用于输入运动的万向平台，由万向运动底座和人体支护架组成，人体支护架具有活动支撑和防护环，活动支撑由连接于万向运动底座的固定支撑和连接于固定支撑并可做上下移动运动的滑动支撑组成，防护环连接于滑动支撑的上方并可相对滑动支撑转动。万向运动底座配合可旋转的防护环实现使用者往任意方向原地行走或奔跑的效果，让使用者尽情发挥运动机能的同时又将使用者保持在一个固定的空间里，有效第解决了“晕动症”的问题。

Description

一种用于输入运动的万向平台

技术领域

本实用新型设计运动输入输入领域，尤其涉及一种用于输入运动的万向平台。

背景技术

随着VR技术的推广，在满足使用者视、听感官的基础上，如何优化完善其他感官效果、提高使用这个虚拟现实交互体验成为一个难题。此外，“晕动症”是在使用VR技术时常常被提到的问题，在体验过程中会有多个方面产生“晕动症”，其中人体交互不统一产生的症状最为强烈，即由于人的身体运动与眼前看到的VR场景不匹配，导致眩晕恶心，严重影响了VR的体验感受。而要解决晕动症的话，只能是靠人体自然、本能的行动方式去解决。

有鉴于此，本发明人提出一种用于输入运动的万向平台，以期缓解人体在VR交互中的“晕动症”问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于输入运动的万向平台。为了达成本实用新型的目的，本实用新型的技术方案如下。

一种用于输入运动的万向平台，由万向运动底座和人体支护架组成，其特征在于，所述人体支护架具有活动支撑和防护环，所述活动支撑由连接于所述万向运动底座的固定支撑和连接于所述固定支撑并可做上下移动运动的滑动支撑组成，所述防护环连接于所述滑动支撑的上方并可相对所述滑动支撑转动。

在某些实施例中，优选地，所述防护环由固定环部和活动环部以及锁固机构组成，所述活动环部活动连接于所述固定环部，所述锁固机构处于锁定状态时保持所述活动环部和所述固定环部的连接，所述固定环部连接所述滑动支撑。

在某些实施例中，优选地，所述滑动支撑和所述固定支撑之间具有机械锁扣结构，所述机械锁扣结果处于解锁状态时，所述滑动支撑可相对所述固定支撑做上下移动。

在某些实施例中，优选地，所述滑动支撑和所述固定支撑之间具有电机调节装置，所述电机调节装置驱使所述滑动支撑相对所述固定支撑做上下移动。

在某些实施例中，优选地，所述电机调节装置受控于控制器，所述控制器响应运动状态调节所述滑动支撑相对所述固定支撑做上下移动。

在某些实施例中，优选地，所述滑动支撑和所述固定支撑之间具有电磁调节装置，所述电磁调节装置处于解锁状态时，所述滑动支撑可相对所述固定支撑做上下移动。

在某些实施例中，优选地，所述万向运动底座是滑步式万向运动底座。

在某些实施例中，优选地，所述万向运动底座是二维联动式万向运动底座。

在某些实施例中，优选地，所述平台连接IMU惯性传感器、磁力计、电子罗盘，检测并记录使用者的行走动作。

在某些实施例中，优选地，所述平台上具有摄像装置，所述摄像装置拍摄使用者并采用立体视觉识别使用者的姿态。

采用本实用新型的技术方案后，使用时，人体位于防护环内，尤其可以将防护环佩戴在腰间，万向运动底座配合防护环可以让使用者者做行走或奔跑运动的同时保持在万向运动底座上，实现原定行走或奔跑的效果，可旋转的防护环为使用者提供了灵活的换向空间，综合实现使用者往任意方向原地行走或奔跑的效果，让使用者尽情发挥运动机能的同时又将使用者保持在一个固定的空间里，有效第解决了“晕动症”的问题，达成了本实用新型之目的。

已经在此容章节总地描述了本实用新型的某些特征和优点；然而，在本文中给出的另外的特征、优点和实施方案，或者查看了这本文的附图、说明书和权利要求书的本领域普通技术人员将清楚另外的特征、优点和实施方案。因此，应该理解，本实用新型的范围应当不受此实用新型内容章节中所公开的特点事实方案的限制。

附图说明

图1是本实用新型实施例一的装配示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，以下将列举实施例对本实用新型的具体实施方式做详细说明。在以下的描述中阐述了以便于充分理解本实用新型的具体实施例，但是，本实用新型能够以不同于以下描述的方式实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广。因此，本实用新型不受以下公开的具体实施例的限制。

实施例一

如图1所示，本实用新型一种用于输入运动的万向平台，由万向运动底座10和人体支护架20组成，人体支护架具有活动支撑21和防护环22，活动支撑21由连接于所述万向运动底座10的固定支撑211和连接于所述固定支撑211并可做上下移动运动的滑动支撑212组成，防护环22连接于滑动支撑212的上方并可相对滑动支撑212转动。防护环22由固定环部221和活动环部222以及锁固机构223组成，活动环部222活动连接于固定环部221，锁固机构223处于锁定状态时保持活动环部222和固定环部221的连接，固定环部221连接滑动支撑212。

本实施例万向运动底座10选用滑步式万向运动底座，该底座的特点在于使用者每在行走或奔跑时将相对底座的的表面滑动。在其他实施中，也可以选用二维联动式万向运动底座，该底座的特点在于底座支撑人体的表面能在两个垂直的水平轴方向上做独立运动，该运动用于补偿使用者的行走或奔跑所产生的位移量，实现使用者相对地面基本原地不动的效果。

实施例二

本实施例与实施例一的不同之处在于，在本实施例中，所述滑动支撑212和所述固定支撑之间具有机械锁扣结构，所述机械锁扣结果处于解锁状态时，所述滑动支撑212可相对所述固定支撑做上下移动。因此，本实施例可以根据不同使用者身高及习惯调节设备上部高度，已达到使用舒适目的。

实施例三

本实施例与实施例一的不同之处在于，在本实施例中，所述滑动支撑212和所述固定支撑之间具有电机调节装置，所述电机调节装置驱使所述滑动支撑212相对所述固定支撑做上下移动。所述电机调节装置受控于控制器，所述控制器响应运动状态调节所述滑动支撑212相对所述固定支撑做上下移动。

因此，本实施通过在连杆处安装微型电机，在设备运转前进行初始化，自动根据使用者身高等参数调节上部高度，实现较舒适的使用感受，并在使用过程中遇下蹲动作时，可由人力与微电机配合实现滑动支撑212向下位移，并发出下蹲信号反馈至系统，在站起过程中，由人力与微电机配合实现滑动支撑212向上位移，并发出站起信号反馈至系统。

实施例四

本实施例与实施例一的不同之处在于，在本实施例中，所述滑动支撑212和所述固定支撑之间具有电磁调节装置，所述电磁调节装置处于解锁状态时，所述滑动支撑212可相对所述固定支撑做上下移动。

因此，本实施通过在固定支撑和滑动支撑212的连接处安装电磁抱紧装置，既可保证控制的精度也可保证其灵活性，在本实施例平台使用期间，下蹲时，通过人力向下带动滑动支撑212，到设定位置时，电磁阀通电锁定位置，并输出下蹲信号，站起时，人力向上带动滑动支撑212，电磁阀关闭解锁，并输出站起信号，在到达预设位置后重新锁定。

实施例五

本实施例与实施例一的不同之处在于，在本实施例中，所述平台连接IMU惯性传感器、磁力计、电子罗盘，检测并记录使用者的行走动作，所述IMU惯性传感器、磁力计、电子罗盘佩戴在使用身上。

实施例六

本实施例与实施例一的不同之处在于，在本实施例中，所述平台上还具有摄像装置，所述摄像装置拍摄使用者并采用立体视觉识别使用者的姿态，所述立体视觉识别是对由至少两个以上且属于不拍摄同角度并在同一时刻就同一拍摄对象的所拍摄的图像计算。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制。任何本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本实用新型技术方案作出多种可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是不脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均属于本实用新型技术方案的保护范围。

Claims (10)

1.一种用于输入运动的万向平台，由万向运动底座和人体支护架组成，其特征在于，所述人体支护架具有活动支撑和防护环，所述活动支撑由连接于所述万向运动底座的固定支撑和连接于所述固定支撑并可做上下移动运动的滑动支撑组成，所述防护环连接于所述滑动支撑的上方并可相对所述滑动支撑转动。

2.根据权利要求1所述的一种用于输入运动的万向平台，其特征在于，所述防护环由固定环部和活动环部以及锁固机构组成，所述活动环部活动连接于所述固定环部，所述锁固机构处于锁定状态时保持所述活动环部和所述固定环部的连接，所述固定环部连接所述滑动支撑。

3.根据权利要求1所述的一种用于输入运动的万向平台，其特征在于，所述滑动支撑和所述固定支撑之间具有机械锁扣结构，所述机械锁扣结果处于解锁状态时，所述滑动支撑可相对所述固定支撑做上下移动。

4.根据权利要求1所述的一种用于输入运动的万向平台，其特征在于，所述滑动支撑和所述固定支撑之间具有电机调节装置，所述电机调节装置驱使所述滑动支撑相对所述固定支撑做上下移动。

5.根据权利要求4所述的一种用于输入运动的万向平台，其特征在于，所述电机调节装置受控于控制器，所述控制器响应运动状态调节所述滑动支撑相对所述固定支撑做上下移动。

6.根据权利要求1所述的一种用于输入运动的万向平台，其特征在于，所述滑动支撑和所述固定支撑之间具有电磁调节装置，所述电磁调节装置处于解锁状态时，所述滑动支撑可相对所述固定支撑做上下移动。

7.根据权利要求1所述的一种用于输入运动的万向平台，其特征在于，所述万向运动底座是滑步式万向运动底座。

8.根据权利要求1所述的一种用于输入运动的万向平台，其特征在于，所述万向运动底座是二维联动式万向运动底座。

9.根据权利要求1所述的一种用于输入运动的万向平台，其特征在于，所述平台连接IMU惯性传感器、磁力计、电子罗盘，检测并记录使用者的行走动作。

10.根据权利要求1所述的一种用于输入运动的万向平台，其特征在于，所述平台上具有摄像装置，所述摄像装置拍摄使用者并采用立体视觉识别使用者的姿态。