CN109152960A - 基于虚拟现实的滑索体验系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种基于虚拟现实的滑索体验系统，即，以虚拟的方式向体验人员提供以悬挂在轨道的状态从高处向低处下降的空中下降体验，本发明的特征在于，包括：循环轨道，沿着体验进行方向的相反方向以环结构循环；佩戴部，能够佩戴于体验人员的身体，设置于上述循环轨道，当体验时，通过体验人员的跳跃来沿着上述体验进行方向移动并以在上述循环轨道的预设位置停止的状态配置，从而使体验人员悬浮在空中；显示部，向体验人员提供与移动路径有关的影像；体验部，向上述循环轨道提供旋转力，向体验人员提供听觉、触觉及嗅觉效果；以及控制部，根据所选择的影像来控制上述佩戴部及上述体验部。

Description

基于虚拟现实的滑索体验系统

技术领域

本发明涉及基于虚拟现实的滑索体验系统，更详细地，涉及如下的基于虚拟现实的滑索体验系统：在使体验人员悬浮在空中的状态下，在使循环轨道旋转的同时提供基于虚拟现实的滑索体验影像，从而提供基于虚拟现实的滑索体验。

背景技术

通常，滑索体验为在两侧的树桩或支架之间设置坚固的金属线来将与乘坐人员相连接的滑车(Trolley)挂置于金属线来快速向对面移动的休闲运动。

如上所述的滑索体验为如下的项目，即，在不破坏自然环境的情况下进行施工，无需设置额外的动力装置，因此，从设置到运营均环保，在自然环境中呼吸着新鲜空气并感受着在空中飞行一般的感觉，可亲近大自然，近来深受欢迎。

但是，滑索体验设施具有如下的问题，即，需要至少50m以上的设置空间，无法设置于室内、设置空间窄的区域、作为妨碍体验的危险因素的障碍物较多的室外场地。

并且，滑索体验具有如下的问题，即，由于在高处进行体验，因而实际很难使具有恐高症或顾虑设备安全问题的体验人员去体验，考虑到安全问题，儿童需由监护人一同乘坐体验，这导致儿童和监护人均无法获得满意的体验效果。

同时，滑索体验具有如下的问题，即，由于体验人员的熟练度不足或体验设备不合格等原因，经常发生安全事故，当发生安全事故时，难以迅速处理。

现有技术文献

韩国授权实用新型公报第20-0473613号

发明内容

要解决的问题

本发明考虑到如上所述的问题而提出，其目的在于，提供可基于虚拟现实来在室内提供滑索体验的系统。

解决问题的方案

为了解决如上所述的问题，本发明提供一种基于虚拟现实的滑索体验系统，即，以虚拟的方式向体验人员提供以悬挂在轨道的状态从高处向低处下降的空中下降体验，上述基于虚拟现实的滑索体验系统包括：循环轨道，沿着体验进行方向的相反方向以环结构循环；佩戴部，可佩戴于体验人员的身体，设置于上述循环轨道，当体验时，通过体验人员的跳跃来沿着上述体验进行方向移动并以在上述循环轨道的预设位置停止的状态配置，从而使体验人员悬浮在空中；显示部，向体验人员提供与移动路径有关的影像；体验部，向上述循环轨道提供旋转力，向体验人员提供听觉、触觉及嗅觉效果；以及控制部，根据所选择的影像来控制上述佩戴部及上述体验部。

其中，上述佩戴部可包括：滑车，设置于上述循环轨道；安全装备，佩戴于体验人员的身体，当体验时，使体验人员维持预设的姿势；以及连接部，使上述滑车与上述安全装备相连接。

并且，上述佩戴部还可包括控制单元，上述控制单元设置于上述滑车，通过增加或减少上述连接部的长度来使上述安全装备进行上升或下降。

并且，上述显示部能够以设置于上述体验部的屏幕或可佩戴于体验人员的头部的护目镜形态形成。

并且，上述体验部可包括：体验结构物，设置有上述循环轨道，在内侧形成体验空间；以及真实感提供部，设置于上述体验结构物，根据从上述控制部输入的控制指令单独或复合地向体验人员提供多个体验效果。

并且，上述体验结构物可包括：框架部；以及滑轮部，分别设置于上述框架部的一侧及另一侧，在外侧设置有上述循环轨道，通过旋转来使上述循环轨道进行旋转。

并且，上述滑轮部可包括：第一滑轮，设置于上述框架部的一侧，与可实现加速及减速的马达相连接，借助上述马达进行旋转；以及第二滑轮，设置于上述框架部的另一侧，以可沿着上述框架部的长度方向水平移动的方式配置，来调节上述循环轨道的张力。

并且，上述真实感提供部可包括：第一效果器，用于产生声音；第二效果器，用于产生风；第三效果器，用于产生热量；第四效果器，用于喷水或喷雾；以及第五效果器，用于产生味道。

并且，上述体验部还可包括动作提供部，上述动作提供部与上述佩戴部相连接，在体验人员经过转弯区间的情况下，通过朝向预设的方向拉拽体验人员来向体验人员赋予惯性效果。

并且，上述动作提供部可包括：多个金属线部件，分别设置于上述佩戴部的前后左右；以及长度调节装置，分别设置于上述体验结构物的前后左右来与各金属线部件相连接，根据从上述控制部输入的控制指令拉拽上述多个金属线部件来使体验人员朝向前后左右进行移动。

并且，上述体验部还可包括停止装置，上述停止装置设置于上述循环轨道，当体验时，通过与正沿着上述体验进行方向移动的上述佩戴部相接触来限制上述佩戴部的移动，当体验结束时，使上述佩戴部移动到出发点。

并且，上述停止装置可包括：辅助滑轮部，分别设置于上述框架部的一侧及另一侧，在外侧设置循环绳索，通过旋转来使上述循环绳索进行旋转；冲击吸收部件，设置于上述循环轨道来与上述佩戴部相接触，在上述循环绳索进行旋转的情况下，可沿着上述循环轨道进行移动；以及连接绳索，使上述循环绳索与上述冲击吸收部件相连接。

并且，上述体验部还可包括可变型结构物，上述可变型结构物通过调节高度来使体验人员位于预设的高度，当体验时，体验人员可从上述可变型结构物跳跃。

根据本发明的再一实施方式，本发明提供一种基于虚拟现实的滑索体验服务提供系统，其特征在于，包括：滑索体验装置，包括水平杆、第一滑轮、第二滑轮、循环轨道、滑车以及佩戴装置，上述水平杆设置于体验人员的头部上侧，上述第一滑轮设置于上述水平杆的一端部，通过马达进行旋转，上述第二滑轮设置于上述水平杆的另一端部，上述循环轨道卷绕于上述第一滑轮及第二滑轮来进行循环，上述滑车配置于上述循环轨道，上述佩戴装置使体验人员与上述滑车相连接，使体验人员通过悬挂在滑车来悬浮在空中；可穿戴设备，佩戴于体验人员的眼部，向体验人员提供通过影像提供终端再生的滑索体验影像；影像提供终端，存储滑索体验影像，根据管理终端的再生信号来再生滑索体验影像；管理终端，向上述影像提供终端传输用于再生滑索体验影像的再生信号，向控制器传输与上述滑索体验影像联动的马达控制数据；以及控制器，根据从上述管理终端接收的马达控制数据来控制上述滑索体验装置的马达的转速，由此控制循环轨道的转速，在体验人员通过悬挂在上述滑车来悬浮在空中的状态下，上述管理终端向影像提供终端传输再生信号，在影像提供终端再生的滑索体验影像通过可穿戴设备显示，上述管理终端向上述控制器传输马达控制数据，上述控制器根据上述马达控制数据来使马达进行旋转，由此使第一滑轮进行旋转，致使循环轨道在第一滑轮与第二滑轮之间通过滑车进行旋转循环。

其中，上述滑车包括：第一滑车，配置于循环轨道的下部线路；以及第二滑车，配置于上述循环轨道的上部线路，上述佩戴装置与上述第一滑车相连接。

并且，上述管理终端可包括：界面管理部，提供选择菜单界面，以使体验人员可选择所需的滑索体验影像，向影像管理部及控制数据管理部传输与通过上述选择菜单界面选择的滑索体验影像有关的选择信号；影像管理部，向影像提供终端传输用于请求再生通过上述界面管理部所选择的滑索体验影像的再生信号；以及控制数据管理部，向上述控制器传输与通过上述界面管理部选择的滑索体验影像相对应的马达控制数据。

并且，上述马达控制数据可与滑索体验影像中的基于再生时间的滑索速度信息相联动。

并且，上述控制器可包括马达控制部，上述马达控制部根据从上述管理终端的控制数据管理部传输的马达控制数据来控制滑索体验装置的马达的转速。

并且，上述滑索体验装置还可包括用于产生风的风扇，上述控制器还可包括风扇控制部，上述风扇控制部根据从上述管理终端的控制数据管理部传输的马达控制数据来控制与滑索体验装置的风扇相结合的风扇用马达的转速。

根据本发明的另一实施方式，本发明提供一种基于虚拟现实的滑索体验服务提供系统，其特征在于，包括：滑索体验装置，包括水平杆、第一滑轮、第二滑轮、循环轨道、滑车以及佩戴装置，上述水平杆设置于体验人员的头部上侧，上述第一滑轮设置于上述水平杆的一端部，通过马达进行旋转，上述第二滑轮设置于上述水平杆的另一端部，上述循环轨道卷绕于上述第一滑轮及第二滑轮来进行循环，上述滑车配置于上述循环轨道，上述佩戴装置使体验人员与上述滑车相连接，使体验人员通过悬挂在滑车来悬浮在空中；可穿戴设备，佩戴于体验人员的眼部，显示从管理终端传输的滑索体验影像；管理终端，向上述可穿戴设备传输滑索体验影像，向控制器传输与上述滑索体验影像联动的马达控制数据；以及控制器，根据从上述管理终端接收的马达控制数据来控制上述滑索体验装置的马达的转速，由此控制循环轨道的转速，在体验人员通过悬挂在上述滑车来悬浮在空中的状态下，上述管理终端向可穿戴设备传输滑索体验影像，可穿戴设备显示滑索体验影像，上述管理终端向上述控制器传输马达控制数据，上述控制器根据上述马达控制数据来使马达进行旋转，由此使第一滑轮进行旋转，致使循环轨道在第一滑轮与第二滑轮之间通过滑车进行旋转循环。

其中，上述第一滑轮及第二滑轮中的至少一个以可沿着左右方向或上下方向移动的方式设置于上述水平杆。

并且，可在上述管理终端向上述影像提供终端传输用于再生滑索体验影像的再生信号来在可穿戴设备显示滑索体验影像的状态下，若在管理终端的显示部的预设的区域产生接触事件，则向控制器传输用于使得滑索控制装置的马达停止的马达控制数据。

并且，上述管理终端可从控制器接收与马达的转速及旋转次数有关的信息。

发明的效果

根据本发明，可提供可基于虚拟现实来在室内提供滑索体验的系统。

并且，根据本发明，通过在室内设置滑索体验装置，并在体验人员通过悬挂在滑索体验装置来悬浮的状态下，在使循环轨道进行旋转的同时通过可穿戴设备向体验人员提供基于虚拟现实的滑索体验影像，从而能够以不受场所、气象环境、体验人员的身体特性及恐惧心等限制事项的限制的方式安全地进行体验，可提供实际进行滑索体验一般的体感效果。

并且，根据本发明，可设置于各种场所，从而可通过明显减少设置费用及维持费用来体现经济性效果。

并且，由于可提供声音、风、热量、水及味道等的逼真效果，并可增加各种影像内容，从而通过增加投入感来使体感效果最大化。

附图说明

图1为示出本发明实施例的虚拟空中滑索体验系统的立体图。

图2为简要示出本发明实施例的虚拟空中滑索体验系统的佩戴部的图。

图3为示出本发明实施例的虚拟空中滑索体验系统的显示部的图。

图4及图5为示出本发明实施例的虚拟空中滑索体验系统的滑轮部的图。

图6为示出本发明实施例的虚拟空中滑索体验系统的动作提供部朝向左侧或右侧附加惯性效果的状态的图。

图7及图8为示出本发明实施例的虚拟空中滑索体验系统的停止装置的图。

图9为示出本发明实施例的虚拟空中滑索体验系统的动作提供部朝向前方或后方附加惯性效果的状态的图。

图10为示出本发明第二实施例的基于虚拟现实的滑索体验服务提供系统100的一实施例的整体结构的图。

图11为示出滑索体验装置10的立体图。

图12为示出佩戴装置17的一例的图。

图13为示出可穿戴设备20的一例的图。

图14为示出显示于可穿戴设备20的滑索体验影像的图。

图15为示出管理终端40的结构的图。

图16为示出选择菜单界面的一例的图。

图17为示出控制器50的结构的图，属于滑索体验装置10包括风扇18的情况。

图18为示出本发明第三实施例的系统100的图。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的实施例进行详细说明。首先，参照图1至图9对本发明的第一实施例进行说明。

第一实施例

图1为示出本发明第一实施例的基于虚拟现实的滑索体验系统的立体图，图2为简要示出本发明第一实施例的基于虚拟现实的滑索体验系统的佩戴部的图，图3为示出本发明第一实施例的基于虚拟现实的滑索体验系统的显示部的图。图4及图5为示出本发明第一实施例的基于虚拟现实的滑索体验系统的滑轮部的图，图6为示出本发明第一实施例的基于虚拟现实的滑索体验系统的动作提供部的图，图7及图8为示出本发明第一实施例的基于虚拟现实的滑索体验系统的图。

参照图1，本发明第一实施例的基于虚拟现实的滑索体验系统(以下，称为“系统”)为以虚拟的方式向体验人员A提供以悬挂在轨道的状态从高处向低处下降的空中下降体验的系统，包括循环轨道10。

循环轨道10由具有柔韧性的金属线(wire)或绳索(rope)形成，来沿着体验进行方向(例如，体验时的体验人员A的视线方向)的相反方向以椭圆形的环结构进行循环。

接着，本系统包括佩戴部20。

参照图2，佩戴部20可佩戴于体验人员A的身体，设置于循环轨道10。并且，当体验时，佩戴部20通过体验人员A的跳跃来沿着体验进行方向移动并以在正在循环的循环轨道10的预设的位置停止的状态配置，从而使体验人员A悬浮在空中。

更详细地，在开始体验的情况下，佩戴部20通过从出发点朝向前方跳跃的体验人员A来沿着体验进行方向进行移动。在此情况下，沿着循环轨道10并沿着体验进行方向侧移动的佩戴部20被配置于前方的后述的停止装置47支撑来不再进一步朝向前方移动，体验人员A将位于可悬浮在空中的预设的位置。

佩戴部20可包括滑车21、安全装备23以及连接部25。

滑车21设置于循环轨道10，能够以可使循环轨道10向内侧通过的结构形成。例如，虽未图示，但滑车21可包括外罩及多个辊，上述多个辊在外罩的内侧从上侧及下侧支撑循环轨道10。因此，借助通过滑车21的内侧的循环轨道10，在佩戴部20产生振动，由此，体验人员A可感受到与实际空中滑索体验类似的感觉。

当体验时，安全装备23可佩戴于体验人员A的身体来使体验人员A维持预设的姿势。例如，安全装备23佩戴于体验人员A的腰及大腿等，根据需求以各种结构制造，来可使体验人员A摆出坐姿或卧姿。

连接部25可由绳索或金属线等形成来使滑车21与安全装备23相连接。

并且，佩戴部20可由使安全装备23进行上升或下降的结构形成。

佩戴部20还可包括调节连接部25的长度的控制单元27。

控制单元27可设置于滑车21并增加或减少连接部25的长度来使安全装备23进行上升或下降。即，如图2所示，控制单元27可通过设置于内侧的马达(未图示)的旋转，来使连接部25卷绕于控制单元27的周围或解开卷绕于控制单元27的周围的连接部25来调节安全装备23的高度。并且，控制单元27可向安全装备23赋予倾斜度。例如，控制单元27以可通过铰链旋转的方式与滑车21相结合，使多个连接部25分别与安全装备23的两个末端相连接，随着以规定的角度进行旋转，来向安全装备23赋予倾斜度。并且，控制单元27在内侧设置怠速的马达，使其怠速来向体验人员A传递驱动马达的声音，从而可传递更真实的体验效果。

接着，本系统包括显示部30。

参照图3，显示部30向体验人员A提供与移动路径有关的风景信息(landscapeinformation)影像。

其中，如图3的(a)部分所示，显示部30以可佩戴于体验人员A的头部的护目镜(goggle)形态形成或以设置于后述的体验部40的周围的屏幕形态形成。例如，与移动路径有关的风景信息影像为从多视点拍摄的全景影像，而不是静止影像，利用万向节(gimbal)设备或无人机(drone)等来在多个位置拍摄并制作成一个影像，能够以设置有实际体验设施的体验场或世界各地的景点或非现实世界等为背景来制作。

接着，本系统包括体验部40。

参照图1，体验部40向循环轨道10传递旋转力，向体验人员A提供听觉、触觉以及嗅觉效果。

更详细地，体验部40可包括：体验结构物41，可使体验人员A实际悬挂于空中并被支撑；以及真实感提供部43，可向体验人员A提供与听觉、触觉及嗅觉有关的逼真效果。

在体验结构物41中，可在上部设置循环轨道10，可在内侧形成体验空间41a。详细地，体验结构物41可包括：框架部411，以六面体形状相连接来在内侧形成上述体验空间41a；以及滑轮部413，设置于框架部411来使循环轨道10进行旋转。

参照图4，滑轮部413沿着框架部411的长度方向分别设置于框架部411的一侧及另一侧，在外侧设置循环轨道10，可通过旋转来使循环轨道10进行旋转。

更详细地，滑轮部413可包括：第一滑轮4131，设置于框架部411的一侧来与可实现加速及减速的马达4131a相连接，通过马达4131a进行旋转；以及第二滑轮4133，设置于框架部411的另一侧，通过随着第一滑轮4131进行旋转的循环轨道10来进行旋转。其中，第二滑轮4133沿着框架部411的长度方向以可水平移动的方式配置来调节循环轨道10的张力。即，如图5的(a)部分所示，在第二滑轮4133通过水平移动来以接近第一滑轮4131侧的方式配置的情况下，循环轨道10中的张力的大小减少来使循环轨道10变松(loose)，相反，如图5的(b)部分所示，在第二滑轮4133从第一滑轮4131侧相对远离的情况下，循环轨道10中的张力的大小增加，循环轨道10可变紧(tight)。因此，在开始体验的情况下，使第二滑轮4133配置于离第一滑轮4131近的位置，在体验人员A朝向前方侧跳跃的情况下，由于体验人员A的重量，循环轨道10下垂来形成倾斜区间。相反，在体验人员A结束移动来使体验人员A停在循环轨道10的预设的位置的情况下，使第二滑轮4133配置于离第一滑轮4131远的位置，在使循环轨道10处于平行状态之后使循环轨道10以环形态进行旋转。

参照图1，真实感提供部43设置于体验结构物41来根据从控制部50输入的控制指令单独或复合地向体验人员A提供多个体验效果。

更详细地，真实感提供部43可包括：第一效果器431，用于产生声音；第二效果器432，用于产生风；第三效果器433，用于产生热量；第四效果器434，用于喷水或喷雾；以及第五效果器435，用于产生味道。即，真实感提供部43根据控制指令向体验人员A分别提供声音、风、热量、水及味道或复合提供声音、风、热量及味道。

并且，体验部40还可包括动作提供部45。

参照图1及图2，动作提供部45与佩戴部20相连接，在体验人员A通过转弯区间或升降区间的情况下，动作提供部45可朝向预设的方向拉拽体验人员A来向体验人员A赋予惯性效果。

更详细地，动作提供部45可包括：多个金属线部件451，分别设置于佩戴部20的前后左右；以及长度调节装置453，分别设置于体验结构物41的前后左右来与各金属线部件451相连接，根据从控制部50输入的控制指令拉拽多个金属线部件451来使体验人员A朝向前后左右进行移动。

例如，如图6所示，在体验人员A通过显示部30经过转弯区间的情况下，为了模拟身体朝向旋转方向的相反方向倾斜的效果，动作提供部45可朝向左侧或右侧拉拽体验人员A的身体来赋予惯性效果。同时，如图9所示，在体验人员A通过显示部30经过升降区间的情况下，动作提供部45可朝向前方或后方拉拽体验人员A的身体来赋予惯性效果。

并且，体验部40还可包括停止装置47。

参照图7及图8，停止装置47设置于循环轨道10，当体验时，通过与正沿着体验进行方向移动的佩戴部20相接触来限制佩戴部20的移动，使佩戴部20在预设的位置停止，当体验结束时，使佩戴部20朝向后方侧进行移动来使得体验人员A朝向出发点移动。

停止装置47可包括辅助滑轮部471。辅助滑轮部471分别设置于框架部411的一侧及另一侧并在外侧设置循环绳索477，可通过旋转来使循环绳索477进行旋转。例如，可在设置于辅助滑轮部471的一侧的滑轮设置通过传递动力来使滑轮正向旋转或反向旋转的马达。

并且，停止装置47可包括冲击吸收部件473以及连接绳索475。冲击吸收部件473设置于循环轨道10来与佩戴部20相接触，在循环绳索477进行旋转的情况下，可沿着循环轨道10进行移动。而且，连接绳索475可使循环绳索477与冲击吸收部件473相连接。

另一方面，体验部40还可包括可变型结构物49。

可变型结构物49配置于体验开始的位置，通过调节高度使体验人员A位于预设的高度，以可在体验时使得体验人员A从可变型结构物49跳跃的方式支撑体验人员A。

接着，本系统包括控制部50。

参照图1，控制部50设置于体验部40的外侧来与佩戴部20、显示部30以及体验部40相连接，根据所选择的影像来向佩戴部20、显示部30及体验部40传递预设的控制指令，从而以符合影像的方式控制佩戴部20、显示部30及体验部40。

即，控制部50按照每个影像存储佩戴部20及体验部40的控制指令值。因此，若体验人员A选择影像，则控制部50确认影像并在使相应影像在显示部30再生的同时向佩戴部20及体验部40传递符合相应影像的控制指令，来立体地模拟空中滑索体验。例如，控制指令可按影像的帧单位来输入。

另一方面，虽未图示，在框架部411设置有多个循环轨道10，可同时使多名体验人员A利用空中滑索体验。

如上所述，根据本发明，构成如下的系统，即，形成隔间形态的体验空间41a，在体验人员A悬挂停止于体验空间41a的内部的状态下，轨道进行循环，向体验人员A提供与移动路径有关的影像的同时提供与所选择的影响匹配的听觉、触觉及嗅觉效果，从而不拘泥于气相环境、体验人员A的身体特性及恐惧心等的限制事项地，来安全地体验，并可具有与实际空中滑索体验相同的体感效果。

并且，可提供声音、风、热量、水及味道的逼真效果并可增加各种影像内容，从而通过增加投入感来使体感效果最大化，相比于实际空中滑索体验设施，可设置于各种场所，从而可通过明显减少设置费用及维持费用来体现经济性效果。

接着，参照图10至图18对本发明的第二实施例及第三实施例进行说明。

第二实施例

图10为示出本发明第二实施例的基于虚拟现实的滑索体验服务提供系统100的一实施例的整体结构的图。

参照图10，本实施例的基于虚拟现实的滑索体验服务提供系统(以下，成为“系统”100)包括滑索体验装置10、可穿戴设备20、影像提供终端30、管理终端40以及控制器50。

图11为示出滑索体验装置10的立体图。

参照图11，滑索体验装置10为将体验人员悬挂起来并使体验人员悬浮在空中的单元，上述滑索体验装置包括：水平杆11，设置于体验人员的头部上侧；第一滑轮12，设置于水平杆11的一端部，通过马达进行旋转；第二滑轮13，设置于上述水平杆的另一端部；以及循环轨道14，缠绕于第一滑轮12及第二滑轮13来进行循环。

水平杆11在体验人员的头部上侧沿着长度方向设置于整体上大致呈正六面体形状的铁质框架的上部。

第一滑轮12贯通在上述水平杆11的长度方向的一端部所形成的槽来使第一滑轮12的下部的一部分朝向水平杆11的底面外侧突出。

第一滑轮12的中心轴与马达(未图示)相连接来通过马达的旋转进行旋转。马达通过从后述的控制器50的马达控制部的控制数据来使转速得到控制。

并且，第二滑轮13也贯通在水平杆11的长度方向的另一端部所形成的槽来使第二滑轮13的下部的一部分朝向水平杆11的底面外侧突出。第二滑轮13不与马达相连接。

循环轨道14由金属线或绳索形成，缠绕于第一滑轮12和第二滑轮13，若通过马达来使第一滑轮12进行旋转，则循环轨道14沿着第一滑轮12的旋转方向一同进行循环旋转。

并且，滑索体验装置10包括：滑车15、16，配置于循环轨道14；以及佩戴装置17，使体验人员与上述滑车15、16相连接，来使体验人员悬挂在滑车15、16并悬浮在空中。

滑车15、16以挂置于循环轨道14的下部线路并可使循环轨道14的下部线路朝向内侧通过的结构形成。例如，虽未图示，滑车15、16可包括：外壳；以及多个辊，在外壳的内侧从上侧及下侧支撑循环轨道14。滑车15、16本身属于通过现有技术周知的部件，不是本发明的直接目的，因此在此省略详细说明。

佩戴装置17为通过使体验人员与滑车15、16相连接来使体验人员悬挂在滑车15、16并悬浮在空中的单元，可通过佩戴于体验人员的身体来在体验时使体验人员以悬浮在空中的状态维持预设的姿势。

图12为示出佩戴装置17的一例的图。

如图12所示，佩戴装置17能够以插入体验人员的双腿并提拉至大腿之后扣紧腰带的方式佩戴于体验人员的身体。在此状态下，通过金属线使滑车15、16与佩戴装置17的佩戴装置17的腰带部分的托架(安全环)相连接，使得佩戴装置17与滑车15、16相结合，由此，体验人员处于悬挂在滑车15、16及循环轨道14来悬浮在空中的状态。

另一方面，滑车15、16可由第一滑车15及第二滑车16构成，上述第一滑车15配置于循环轨道14的下部线路，上述第二滑车16配置于循环轨道14的上部线路并与上述第一滑车15相连接。第一滑车15和第二滑车16通过金属线或绳索材料相连接并沿着垂直方向排列于几乎相同的位置。

在此情况下，佩戴装置与上述第一滑车15相连接。

另一方面，还可仅使用滑车15、16中的一个，在此情况下，优选地，配置于循环轨道14的下部线路。

并且，滑索体验装置10包括通过风扇用马达产生风的风扇18。

风扇18设置于可在体验人员悬浮在空中的状态下朝向体验人员的脸部侧方向产生风的位置，如图10所示，设置于与体验人员的脸部侧方向相向的框架的一侧面的中间部分。风扇18通过从后述的控制器50的风扇控制部的控制数据来使速度得到控制。风扇18也属于通过现有技术周知的部分，因此，将省略详细说明。

在图11的滑索体验装置10中，循环轨道24、第一滑轮22、第二滑轮23等成对配置，以便使2人同时体验，但是，也可配置为单人用，还能够以3人用或4人用等方式形成多人用，以便使多名体验人员同时体验。

再次参照图10，对可穿戴设备20进行说明。

可穿戴设备20佩戴于体验人员的眼部，属于向体验人员提供通过影像提供终端30再生的滑索体验影像的单元，在本发明中，如后述内容，滑索体验影像为通过360度摄像机拍摄的虚拟现实(VR，Virtual Reality)影像，可穿戴设备20为用于向使用人员显示由影像提供终端30提供的虚拟现实影像的单元。

图13为示出可穿戴设备20的一例的图。

如图13所示，可穿戴设备20为已周知的装置，属于可使体验人员佩带于眼部并通过配置于内部面的显示部显示作为通过影像提供终端30再生的虚拟现实影像的滑索体验影像的单元。

在本发明中，滑索体验影像为为了提供基于虚拟现实的滑索体验服务而利用360度摄像机拍摄的360度影像(虚拟现实影像)，可穿戴设备20在显示部显示这种虚拟现实影像，来使体验人员感受到如实际体验滑索体验一般的感觉。通常，滑索体验影像通过可在可穿戴设备20再生并显示的符合虚拟现实影像的格式的360度摄像机拍摄。或者，能够以符合可在可穿戴设备20再生的虚拟现实影像的格式的方式转换。

图13的可穿戴设备20为目前销售中的三星电子的Gear VR产品。这种可穿戴设备20显示虚拟现实影像的方式有多个，但是，图13的可穿戴设备20使用使影像提供终端30与设备20的内部相结合并通过显示部显示在设备20中再生的虚拟现实影像的方法。在此情况下，通常，可将智能手机用作影像提供终端30。其他方法有，通过有线方式连接影像提供终端30并由可穿戴设备20处理从影像提供终端30传输的显示信号来进行再生的方式。

可穿戴设备20与影像提供终端30联动来显示虚拟现实影像的方法不是本发明的直接目的，可使用以往周知的技术，因此，将省略与此有关的说明。

影像提供终端30为存储滑索体验影像并基于从管理终端20的再生信号再生滑索体验影像的单元。

如上所述，影像提供终端30可使用智能手机，影像提供终端30可与可穿戴设备20的内部相结合。

图14为示出在可穿戴设备20显示的滑索体验影像的图。

如上所述，作为通过360度摄像机拍摄的虚拟现实影像的滑索体验影像通过影像提供终端30再生，所再生的滑索体验影像通过可穿戴设备20以如图14示出的形态显示。本发明中的滑索体验影像为通过360度摄像机拍摄的虚拟现实影像，若在如图14的状态下产生如体验人员左右、上下或向后移动头部的视线变动，则显示与之相对应的画面，因此，体验人员可感觉到实际体验滑索体验一般的感觉。

再次参照图10，管理终端40执行向影像提供终端30传输用于再生滑索体验影像的再生信号并向控制器50传输与上述滑索体验影像联动的马达控制数据的功能。

其中，上述再生信号包含滑索体验影像的标识符(ID)。

如上所述，影像提供终端30根据来自管理终端40的再生信号来再生与相应再生信号所包含的标识符相对应的滑索体验影像，作为所再生的虚拟现实影像的滑索体验影像在可穿戴设备20显示，体验人员可基于虚拟现实进行滑索体验。

管理终端40和影像提供终端30以无线局域网或蓝牙等的以往所周知的无线通信方式相连接，来发送并接收再生信号。

管理终端40可为具有无线局域网或蓝牙等的无线通信功能和显示部的台式电脑(PC)、平板电脑、智能手机等装置。

另一方面，控制器50根据从管理终端40接收的马达控制数据来控制滑索体验装置10的马达的转速，由此控制循环轨道14的转速。其中，马达控制数据为与滑索体验影像相对应的马达控制数据。

图15为示出管理终端40的结构的图。

参照图15，管理终端40包括界面管理部41、影像管理部42以及控制数据管理部43。

界面管理部41执行提供选择菜单界面的功能，以使体验人员可选择所需的滑索体验影像。

图16为示出选择菜单界面的一例的图。

管理终端40的界面管理部41通过在显示部显示如图16所示的选择菜单界面来可使体验人员选择所需的滑索体验影像。当然，也可使操作人员选择，而不是体验人员。若体验人员或操作人员选择滑索体验影像，则向影像管理部42传输与所选择的滑索体验影像有关的选择信号(包括标识符)，并使影像管理部42向影像提供终端30传输包含相应滑索体验影像的标识符的再生信号。

并且，界面管理部41向控制数据管理部43传输与所选择的滑索体验影像有关的选择信号，来使控制数据管理部43向控制器50传输与相应滑索体验影像相对应的马达控制数据。

影像管理部42执行向影像提供终端30传输请求再生通过界面管理部41选择的滑索体验影像的再生信号的功能。

如上所述，接收从界面管理部41传输的与滑索体验影像有关的信号(包括标识符)，通过无线局域网或蓝牙等的无线通信向影像提供终端30传输包含与选择信号相对应的滑索体验影像的标识符(ID)的再生信号。

如上所述，影像提供终端30再生所接收的再生信号中所包含的滑索体验影像，可穿戴设备20通过显示部显示以如图14所示的方式再生的滑索体验影像。

控制数据管理部43执行向控制器50传输与通过上述界面管理部41选择的滑索体验影像相对应的马达控制数据的功能。

其中，马达控制数据用于通过控制器50控制滑索体验装置10的马达的转速，控制器50通过马达控制数据调节马达的转速来调节第一滑轮12的转速，由此，可控制循环轨道14的转速。

马达控制数据与各个滑索体验影像联动，具体地，与滑索体验影像中的基于再生时间的滑索速度信息相联动。

如图13所示，本发明中的滑索体验影像为通过360度摄像机拍摄的虚拟现实影像，在拍摄者佩戴360度摄像机的状态下通过实际滑索体验设施进行下降并拍摄。在此情况下，若利用内置于360度摄像机的陀螺仪等的位置传感器或全球定位系统(GPS)传感器等的设备，则可获取基于滑索体验影像的时间经过的下降速度信息。或者，还可使用额外的速度传感器。在此情况下，由于下降速度信息按照时间持续变化，因此，优选地，根据规定范围(例如，每5km的范围)内的变动，按照时间段再次计算下降速度信息来构成。若上述范围过小，则马达速度太过频繁地变换，若范围过大，则无法感觉到速度的变动，因此，优选地，需在适当的范围内进行设置。

作为其他方法，通过360度摄像机仅获取滑索体验影像，按照规定时间段(停止～出发区间、出发～第一加速区间、第二加速区间～第三加速区间、第三加速区间～停止区间)区分来输入相应时间段的速度信息，从而可获取下降速度信息。

通过如上所述的方式获取的下降速度信息以与相应滑索体验影像相对应的方式存储于控制数据管理部43。控制数据管理部43先存储下降速度信息，而在从界面管理部41传输选择信号的情况下，将向控制器50传输与相应选择信号相对应的滑索体验影像的马达控制数据。

再次参照图10，对控制器50进行说明。

控制器50执行根据从管理终端40接收的马达控制数据来控制滑索体验装置10的马达的转速并由此控制循环轨道的转速的功能。

并且，在设置有风扇18的情况下，控制器50还执行控制风扇18的转速的功能。

图17为示出控制器50的结构的图，属于滑索体验装置10包括风扇18的情况。

参照图17，控制器50包括马达控制部51以及风扇控制部52。

马达控制部51执行根据从管理终端40的控制数据管理部43传输的马达控制数据来控制滑索体验装置10的马达的转速的功能。

马达控制部51可根据马达控制数据来控制滑索体验装置10的马达的转速，由此可调节与马达相连接的第一滑轮12的转速，从而可控制循环轨道14的转速，因此，可通过与滑索体验影像相联动来向体验人员提供实际体验滑索体验般的感受。

风扇控制部52执行根据从管理终端40的控制数据管理部43传输的马达控制数据来控制与滑索体验装置10的风扇18相结合的风扇用马达的转速的功能。

风扇18朝向体验人员的脸产生风，上述风扇18的转速大体上与下降速度成比例，可与用于调节与第一滑轮12相结合的马达的转速的马达控制数据相联动。

接着，如下对如上所述的系统100的整体动作过程进行说明。

首先，体验人员或操作人员利用管理终端40选择滑索体验影像，在佩戴佩戴装置17和可穿戴设备20之后，使滑车15、16与佩戴装置17相连接。

在此状态下，若体验人员抬起脚，则将处于悬浮在空中的状态。在此状态下，若在管理终端40选择开始动作，则向影像提供终端30传输用于请求再生滑索体验影像的再生信号，影像提供终端30再生相应滑索体验影像，所再生的滑索体验影像在可穿戴设备20显示。

与此同时，管理终端40向控制器50传输马达控制数据，控制器50根据马达控制数据来使马达进行旋转，由此，使第一滑轮12进行旋转，因此，循环轨道14在第一滑轮12与第二滑轮13之间经由滑车15、16进行旋转循环。

由此，体验人员通过可穿戴设备20接收滑索体验影像并感受到实际体验滑索般的感觉。

第三实施例

图18为示出本发明第三实施例的系统100的图。

相比于第二实施例，图18中的实施例具有如下不同之处，即，省略了影像提供终端30，滑索体验影像从管理终端40传输。

在此情况下，可穿戴设备20从管理终端40接收滑索体验影像，而不是从影像提供终端30接收滑索体验影像，并再生及显示所接收的滑索体验影像。因此，此情况下的可穿戴设备20同时具有再生并显示滑索体验影像的功能。

其他结构与第二实施例相同，因此，将省略详细说明。

以上，参照本发明的优选实施例对本发明进行了说明，但本发明并不限定于上述实施例。

例如，在第二实施例及第三实施例中，第一滑轮12及第二滑轮13中的至少一个以能够在水平杆11上沿着上下方向或左右方向移动的方式设置，来可调节第一滑轮12与第二滑轮13之间的间隔或高度。通过这种方式，还可调节循环轨道14的张力。

并且，在可穿戴设备20显示滑索体验影像的状态下，在接触事件在管理终端40的显示部的预设区域产生的情况下，可向控制器50传输用于使滑索控制装置10的马达停止的马达控制数据。这属于在系统100进行工作的过程中产生紧急情况的情况下立即停止系统100的功能。

并且，管理终端40从控制器50接收马达的转速及与旋转次数有关的信息，并将其用作统计资料。由此，可获取马达的各种统计资料，如每日、每周、每月等，因此，可很好地用在基于使用次数的收费确认。

Claims (23)

1.一种基于虚拟现实的滑索体验系统，以虚拟的方式向体验人员提供以悬挂在轨道的状态从高处向低处下降的空中下降体验，其特征在于，包括：

循环轨道，沿着体验进行方向的相反方向以环结构循环；

佩戴部，能够佩戴于体验人员的身体，设置于上述循环轨道，当体验时，通过体验人员的跳跃来沿着上述体验进行方向移动并以在上述循环轨道的预设位置停止的状态配置，从而使体验人员悬浮在空中；

显示部，向体验人员提供与移动路径有关的影像；

体验部，向上述循环轨道提供旋转力，向体验人员提供听觉、触觉及嗅觉效果；以及

控制部，根据所选择的影像来控制上述佩戴部及上述体验部。

2.根据权利要求1所述的基于虚拟现实的滑索体验系统，其特征在于，上述佩戴部包括：

滑车，设置于上述循环轨道；

安全装备，佩戴于体验人员的身体，当体验时，使体验人员维持预设的姿势；以及

连接部，使上述滑车与上述安全装备相连接。

3.根据权利要求2所述的基于虚拟现实的滑索体验系统，其特征在于，上述佩戴部还包括控制单元，上述控制单元设置于上述滑车，通过增加或减少上述连接部的长度来使上述安全装备进行上升或下降。

4.根据权利要求2所述的基于虚拟现实的滑索体验系统，其特征在于，上述显示部以设置于上述体验部的屏幕或能够佩戴于体验人员的头部的护目镜形态形成。

5.根据权利要求1所述的基于虚拟现实的滑索体验系统，其特征在于，上述体验部包括：

体验结构物，设置有上述循环轨道，在内侧形成体验空间；以及

真实感提供部，设置于上述体验结构物，根据从上述控制部输入的控制指令单独或复合地向体验人员提供多个体验效果。

6.根据权利要求5所述的基于虚拟现实的滑索体验系统，其特征在于，上述体验结构物包括：

框架部；以及

滑轮部，分别设置于上述框架部的一侧及另一侧，在外侧设置有上述循环轨道，通过旋转来使上述循环轨道进行旋转。

7.根据权利要求6所述的基于虚拟现实的滑索体验系统，其特征在于，上述滑轮部包括：

第一滑轮，设置于上述框架部的一侧，与能够实现加速及减速的马达相连接，借助上述马达进行旋转；以及

第二滑轮，设置于上述框架部的另一侧，以能够沿着上述框架部的长度方向水平移动的方式配置，来调节上述循环轨道的张力。

8.根据权利要求5所述的基于虚拟现实的滑索体验系统，其特征在于，上述真实感提供部包括：

第一效果器，用于产生声音；

第二效果器，用于产生风；

第三效果器，用于产生热量；

第四效果器，用于喷水或喷雾；以及

第五效果器，用于产生味道。

9.根据权利要求5所述的基于虚拟现实的滑索体验系统，其特征在于，上述体验部还包括动作提供部，上述动作提供部与上述佩戴部相连接，在体验人员经过转弯区间的情况下，通过朝向预设的方向拉拽体验人员来向体验人员赋予惯性效果。

10.根据权利要求9所述的基于虚拟现实的滑索体验系统，其特征在于，上述动作提供部包括：

多个金属线部件，分别设置于上述佩戴部的前后左右；以及

长度调节装置，分别设置于上述体验结构物的前后左右来与各金属线部件相连接，根据从上述控制部输入的控制指令拉拽上述多个金属线部件来使体验人员朝向前后左右进行移动。

11.根据权利要求6所述的基于虚拟现实的滑索体验系统，其特征在于，上述体验部还包括停止装置，上述停止装置设置于上述循环轨道，当体验时，通过与正沿着上述体验进行方向移动的上述佩戴部相接触来限制上述佩戴部的移动，当体验结束时，使上述佩戴部移动到出发点。

12.根据权利要求11所述的基于虚拟现实的滑索体验系统，其特征在于，上述停止装置包括：

辅助滑轮部，分别设置于上述框架部的一侧及另一侧，在外侧设置循环绳索，通过旋转来使上述循环绳索进行旋转；

冲击吸收部件，设置于上述循环轨道来与上述佩戴部相接触，在上述循环绳索进行旋转的情况下，能够沿着上述循环轨道进行移动；以及

连接绳索，使上述循环绳索与上述冲击吸收部件相连接。

13.根据权利要求1所述的基于虚拟现实的滑索体验系统，其特征在于，上述体验部还包括可变型结构物，上述可变型结构物通过调节高度来使体验人员位于预设的高度，当体验时，体验人员能够从上述可变型结构物跳跃。

14.一种基于虚拟现实的滑索体验服务提供系统，其特征在于，

包括：

滑索体验装置，包括水平杆、第一滑轮、第二滑轮、循环轨道、滑车以及佩戴装置，上述水平杆设置于体验人员的头部上侧，上述第一滑轮设置于上述水平杆的一端部，通过马达进行旋转，上述第二滑轮设置于上述水平杆的另一端部，上述循环轨道卷绕于上述第一滑轮及第二滑轮来进行循环，上述滑车配置于上述循环轨道，上述佩戴装置使体验人员与上述滑车相连接，使体验人员通过悬挂在滑车来悬浮在空中；

可穿戴设备，佩戴于体验人员的眼部，向体验人员提供通过影像提供终端再生的滑索体验影像；

影像提供终端，存储滑索体验影像，根据管理终端的再生信号来再生滑索体验影像；

管理终端，向上述影像提供终端传输用于再生滑索体验影像的再生信号，向控制器传输与上述滑索体验影像联动的马达控制数据；以及

控制器，根据从上述管理终端接收的马达控制数据来控制上述滑索体验装置的马达的转速，由此控制循环轨道的转速，

在体验人员通过悬挂在上述滑车来悬浮在空中的状态下，上述管理终端向影像提供终端传输再生信号，在影像提供终端再生的滑索体验影像通过可穿戴设备显示，上述管理终端向上述控制器传输马达控制数据，上述控制器根据上述马达控制数据来使马达进行旋转，由此使第一滑轮进行旋转，致使循环轨道在第一滑轮与第二滑轮之间通过滑车进行旋转循环。

15.根据权利要求14所述的基于虚拟现实的滑索体验服务提供系统，其特征在于，

上述滑车包括：

第一滑车，配置于循环轨道的下部线路；以及

第二滑车，配置于上述循环轨道的上部线路，

上述佩戴装置与上述第一滑车相连接。

16.根据权利要求15所述的基于虚拟现实的滑索体验服务提供系统，其特征在于，上述管理终端包括：

界面管理部，提供选择菜单界面，以使体验人员能够选择所需的滑索体验影像，向影像管理部及控制数据管理部传输与通过上述选择菜单界面选择的滑索体验影像有关的选择信号；

影像管理部，向影像提供终端传输用于请求再生通过上述界面管理部所选择的滑索体验影像的再生信号；以及

控制数据管理部，向上述控制器传输与通过上述界面管理部选择的滑索体验影像相对应的马达控制数据。

17.根据权利要求16所述的基于虚拟现实的滑索体验服务提供系统，其特征在于，上述马达控制数据与滑索体验影像中的基于再生时间的滑索速度信息相联动。

18.根据权利要求17所述的基于虚拟现实的滑索体验服务提供系统，其特征在于，上述控制器包括马达控制部，上述马达控制部根据从上述管理终端的控制数据管理部传输的马达控制数据来控制滑索体验装置的马达的转速。

19.根据权利要求18所述的基于虚拟现实的滑索体验服务提供系统，其特征在于，

上述滑索体验装置还包括用于产生风的风扇，

上述控制器还包括风扇控制部，上述风扇控制部根据从上述管理终端的控制数据管理部传输的马达控制数据来控制与滑索体验装置的风扇相结合的风扇用马达的转速。

20.一种基于虚拟现实的滑索体验服务提供系统，其特征在于，

包括：

滑索体验装置，包括水平杆、第一滑轮、第二滑轮、循环轨道、滑车以及佩戴装置，上述水平杆设置于体验人员的头部上侧，上述第一滑轮设置于上述水平杆的一端部，通过马达进行旋转，上述第二滑轮设置于上述水平杆的另一端部，上述循环轨道卷绕于上述第一滑轮及第二滑轮来进行循环，上述滑车配置于上述循环轨道，上述佩戴装置使体验人员与上述滑车相连接，使体验人员通过悬挂在滑车来悬浮在空中；

可穿戴设备，佩戴于体验人员的眼部，显示从管理终端传输的滑索体验影像；

管理终端，向上述可穿戴设备传输滑索体验影像，向控制器传输与上述滑索体验影像联动的马达控制数据；以及

控制器，根据从上述管理终端接收的马达控制数据来控制上述滑索体验装置的马达的转速，由此控制循环轨道的转速，

在体验人员通过悬挂在上述滑车来悬浮在空中的状态下，上述管理终端向可穿戴设备传输滑索体验影像，可穿戴设备显示滑索体验影像，上述管理终端向上述控制器传输马达控制数据，上述控制器根据上述马达控制数据来使马达进行旋转，由此使第一滑轮进行旋转，致使循环轨道在第一滑轮与第二滑轮之间通过滑车进行旋转循环。

21.根据权利要求14或20所述的基于虚拟现实的滑索体验服务提供系统，其特征在于，上述第一滑轮及第二滑轮中的至少一个以能够沿着左右方向或上下方向移动的方式设置于上述水平杆。

22.根据权利要求14或20所述的基于虚拟现实的滑索体验服务提供系统，其特征在于，在上述管理终端向上述影像提供终端传输用于再生滑索体验影像的再生信号来在可穿戴设备显示滑索体验影像的状态下，若在管理终端的显示部的预设的区域产生接触事件，则向控制器传输用于使得滑索控制装置的马达停止的马达控制数据。

23.根据权利要求14或20所述的基于虚拟现实的滑索体验服务提供系统，其特征在于，上述管理终端从控制器接收与马达的转速及旋转次数有关的信息。