CN206301214U - 动磁精密驱动平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种动磁精密驱动平台，其包括：基座，该基座上设置有安装槽及位于安装空间旁侧的安装位；定子组件，其包括固定于安装槽槽壁处的固定套以及复数安装于固定套内壁的线圈；滑轨组，其包括固定于安装位上的第一、第二滑轨；动子组件，其包括穿设于线圈中的圆柱、复数套接于圆柱上的永磁环和设置于相邻两永磁环之间的绝缘环片及与圆柱两端固定的移动平台，相邻两永磁环的极性相反，移动平台一侧通过滑块安装于第一、第二滑轨上，永磁环及绝缘环片外壁与线圈内壁之间形成有间隙；定子组件的线圈连接交流电后产生电磁推力，以此驱动圆柱移动，圆柱移动的同时带动移动平台移动。本实用新型具有精度高、速度快、响应时间短、推力大等优势。

Description

动磁精密驱动平台

技术领域：

本实用新型涉及自动化技术领域，特指一种动磁精密驱动平台。

背景技术：

当前在自动化行业里会采用到大量的线性模组，传统的线性模块系由马达电机、滚珠螺杆、导轨和螺帽动子座等构件组成，其工作原理是由马达电机驱动该滚珠螺杆旋转，带动螺杆上的螺帽动子座沿导轨做往复直线运动，是实现由马达驱动由旋转变为直线运动的移动平台。

传统线性模组虽然被广泛应用于自动化设备、工业机器人、精密工具机、机械产业、智慧自动化、生技医疗等智能制造领域，也具备良好性能，但仍存在一些较为明显的缺点：如高精度的滚珠丝杆加工困难、成本高，令滚珠丝杆实施长度尺寸受到较大的限制，同时也存在装置高速运转的困难。

有鉴于此，本发明人提出以下技术方案。

实用新型内容：

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种动磁精密驱动平台。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了下述技术方案：该动磁精密驱动平台包括：基座，该基座上设置有安装槽及位于安装槽旁侧的安装位；定子组件，其包括固定于安装槽槽壁处的固定套以及复数安装于固定套内壁的线圈；滑轨组，其包括固定于安装位上并位于定子组件一侧的第一、第二滑轨；动子组件，其包括穿设于所述线圈中的圆柱、复数套接于圆柱上的永磁环和设置于相邻两永磁环之间的绝缘环片以及与圆柱两端固定的移动平台，其中，相邻两永磁环的极性相反，该移动平台一侧通过滑块安装于第一、第二滑轨上，该永磁环及绝缘环片外壁与线圈内壁之间形成有间隙；所述定子组件的线圈连接交流电后产生电磁推力，以此驱动圆柱移动，圆柱移动的同时带动移动平台移动。

进一步而言，上述技术方案中，所述圆柱两端分别设置有第一、第二夹套组，所述移动平台下端均与第一、第二夹套组固定。

进一步而言，上述技术方案中，所述移动平台侧面设置有带刻度的光栅尺；所述基座侧面设置有与该光栅尺适配的编码器，该编码器位于光栅尺旁侧。

进一步而言，上述技术方案中，所述基座另一侧面设置有第一、第二极限位开关，所述移动平台另一侧面设置有与该第一、第二极限位开关适配的触动板。

进一步而言，上述技术方案中，所述永磁环的宽度与绝缘环片的宽度之比为5:1。

采用上述技术方案后，本实用新型与现有技术相比较具有如下有益效果：本实用新型对定子组件的线圈通交流电以在动子组件与定子组件之间形成行波磁场，行波磁场与动子组件中永磁环的励磁磁场相互作用便会产生电磁推力，以此驱动动子组件做直线运行，其具有精度高、速度快、响应时间短、推力大等优势，完全可以取代传统的线性模组，且本实用新型移动方式为线圈不动，圆柱动，其移动更加稳定，更加精密，以致具有极强的市场竞争力。另外，动子组件中永磁环的宽度与绝缘环片的宽度之比为5:1，此宽度配比的永磁环与绝缘环片可使动子组件具有极好的励磁磁场，保证本实用新型运行的稳定性及顺畅性，进一步增强本实用新型的市场竞争力。

附图说明：

图1是本实用新型的立体图；

图2是本实用新型另一视角的立体图；

图3是本实用新型的立体分解图；

图4是本实用新型的内部结构示意图。

具体实施方式：

下面结合具体实施例和附图对本实用新型进一步说明。

见图1-4所示，为一种动磁精密驱动平台，其包括：基座1以及安装于基座1上的定子组件2、滑轨组3以及动子组件4。

所述基座1上设置有安装槽11及位于安装槽11旁侧的安装位12。

所述定子组件2包括固定于安装槽11槽壁处的固定套21以及复数安装于固定套21内壁的线圈22。

所述滑轨组3包括固定于安装位12上并位于定子组件2一侧的第一、第二滑轨31、32。

所述动子组件4包括穿设于所述线圈22中的圆柱41、复数套接于圆柱41上的永磁环42和设置于相邻两永磁环42之间的绝缘环片43以及与圆柱41两端固定的移动平台44，其中，该移动平台44一侧通过滑块441安装于第一、第二滑轨31、32上；该永磁环42及绝缘环片43外壁与线圈22内壁之间形成有间隙；相邻两永磁环42的极性相反，所述永磁环42的宽度与绝缘环片43的宽度之比为5:1，此宽度配比的永磁环42与绝缘环片43可使定子组件2具有极好的励磁磁场，保证本实用新型运行的稳定性及顺畅性。

所述圆柱41两端分别设置有第一、第二夹套组411、412，所述移动平台44下端均与第一、第二夹套组411、412固定。

所述定子组件2的线圈22连接交流电后产生电磁推力，以此驱动圆柱41移动，圆柱41移动的同时带动移动平台44移动。由于线圈22完全包覆于永磁环42，以致使其之间形成的电磁推力更加稳定。

所述移动平台44侧面设置有带刻度的光栅尺442；所述基座1侧面设置有与该光栅尺442适配的编码器13，该编码器13位于光栅尺442旁侧，以此可精确检测到移动平台44移动的距离，并将位置反馈于控制系统。

所述基座1另一侧面设置有第一、第二极限位开关14、15，所述移动平台44另一侧面设置有与该第一、第二极限位开关14、15适配的触动板443。

综上所述，本实用新型对定子组件的线圈通交流电以在动子组件与定子组件之间形成行波磁场，行波磁场与动子组件中永磁环的励磁磁场相互作用便会产生电磁推力，以此驱动动子组件做直线运行，其具有精度高、速度快、响应时间短、推力大等优势，完全可以取代传统的线性模组，且本实用新型移动方式为线圈不动，圆柱动，其移动更加稳定，更加精密，以致具有极强的市场竞争力。另外，动子组件中永磁环的宽度与绝缘环片的宽度之比为5:1，此宽度配比的永磁环与绝缘环片可使动子组件具有极好的励磁磁场，保证本实用新型运行的稳定性及顺畅性，进一步增强本实用新型的市场竞争力。

当然，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并非来限制本实用新型实施范围，凡依本实用新型申请专利范围所述构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本实用新型申请专利范围内。

Claims (5)

1.动磁精密驱动平台，其特征在于：其包括：

基座(1)，该基座(1)上设置有安装槽(11)及位于安装槽(11)旁侧的安装位(12)；

定子组件(2)，其包括固定于安装槽(11)槽壁处的固定套(21)以及复数安装于固定套(21)内壁的线圈(22)；

滑轨组(3)，其包括固定于安装位(12)上并位于定子组件(2)一侧的第一、第二滑轨(31、32)；

动子组件(4)，其包括穿设于所述线圈(22)中的圆柱(41)、复数套接于圆柱(41)上的永磁环(42)和设置于相邻两永磁环(42)之间的绝缘环片(43)以及与圆柱(41)两端固定的移动平台(44)，其中，相邻两永磁环(42)的极性相反，该移动平台(44)一侧通过滑块(441)安装于第一、第二滑轨(31、32)上，该永磁环(42)及绝缘环片(43)外壁与线圈(22)内壁之间形成有间隙；

所述定子组件(2)的线圈(22)连接交流电后产生电磁推力，以此驱动圆柱(41)移动，圆柱(41)移动的同时带动移动平台(44)移动。

2.根据权利要求1所述的动磁精密驱动平台，其特征在于：所述圆柱(41)两端分别设置有第一、第二夹套组(411、412)，所述移动平台(44)下端均与第一、第二夹套组(411、412)固定。

3.根据权利要求1所述的动磁精密驱动平台，其特征在于：所述移动平台(44)侧面设置有带刻度的光栅尺(442)；所述基座(1)侧面设置有与该光栅尺(442)适配的编码器(13)，该编码器(13)位于光栅尺(442)旁侧。

4.根据权利要求3所述的动磁精密驱动平台，其特征在于：所述基座(1)另一侧面设置有第一、第二极限位开关(14、15)，所述移动平台(44)另一侧面设置有与该第一、第二极限位开关(14、15)适配的触动板(443)。

5.根据权利要求1所述的动磁精密驱动平台，其特征在于：所述永磁环(42)的宽度与绝缘环片(43)的宽度之比为5:1。