CN206298304U - 一种可扩展柔顺平面的升降装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可扩展柔顺平面的升降装置，包括升降台，升降台的外围均匀布置有若干升降结构；升降结构包括第一滑块，第一滑块上连接有第一连杆，第一连杆与第二连杆连接，第二连杆的两端均为铰链，第一连杆还与2个对称设置的支撑杆连接。能够实现柔顺平面的平面外运动，并且无摩擦损耗，装置结构简单，使用方便。

Description

一种可扩展柔顺平面的升降装置

技术领域

本实用新型属于升降机技术领域，涉及一种可扩展柔顺平面的升降装置。

背景技术

柔性机构是一种通过构件自身变形来传递力、运动和能量的机构，是一种免装配机构。根据弹性变形集中区域的不同分为集中柔度、分布柔度、不完全分布柔度的全柔性机构。

在对柔性材料的柔顺平面进行扩展的试验过程中，使用的装置不能够实现平面外的运动，并且在使用过程中摩擦磨损较为严重，并且使用不方便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可扩展柔顺平面的升降装置，能够实现柔顺平面的平面外运动，并且无摩擦损耗，装置结构简单，使用方便。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来解决的：

这种可扩展柔顺平面的升降装置，包括升降台，升降台的外围均匀布置有若干升降结构；升降结构包括第一滑块，第一滑块上连接有第一连杆，第一连杆与第二连杆连接，第二连杆的两端均为铰链，第一连杆还与2个对称设置的支撑杆连接。

更进一步的，本实用新型的特点还在于：

其中第一连杆和第二连杆之间设置有第二滑块。

其中第二滑块的两侧均与一个支撑杆连接。

其中支撑杆的端部设置有支撑杆固定块。

其中第二连杆与升降台连接。

其中升降结构有3个，且均匀分布在升降台的外侧。

本实用新型的有益效果是：其中第二连杆能够通过其两端设置的铰链实现折叠，从而达到升降装置能够向平面外运动的目的，并且该结构无摩擦磨损和运动副间隙，并且制造工序简单方便。

更进一步的，在第二滑块的两侧均一个支撑杆连接，且两个支撑杆对称，能够使升降装置在运行过程中平稳；同时固定块用于将升降装置固定起来。

更进一步的，在升降台外侧均匀分布3个升降结构，保证了升降台能够在竖直方向移动。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

其中：1为升降台；2为升降结构；3为第一滑块；4为第一连杆；5为第二连杆；6为支撑杆；7为支撑杆固定块；8为第二滑块。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步详细描述：

本实用新型提供了一种可扩展柔顺平面的升降装置，如图1所示，包括升降台1，升降台1为圆形的，升降台1的外部环形排布有3个升降结构2，3个升降结构2均匀分布，即相邻两个升降结构2之间的夹角为120°。

升降结构2包括第一滑块3，第一滑块3与第一连杆4连接，第一连杆4与第二滑块8连接，第二滑块8的两端对称的设置有支撑杆6，支撑杆6的端部设置有支撑杆固定块7，第二滑块8与第二连杆5的一端连接，第二连杆5的两端均为铰链结构，且第二连杆5的另一端与升降台1连接。

本发明的使用方法是：初始状态时，升降台1、第一滑块3和第二滑块8均在同一个平面内，当第一连杆4带动第一滑块3在水平方向上移动时，从而带动第二滑块8在竖直方向上移动，此时位于3个升降结构中部的升降台1也能够在竖直方向上移动，实现升降功能。

Claims (6)

1.一种可扩展柔顺平面的升降装置，其特征在于，包括升降台(1)，升降台(1)的外围均匀布置有若干升降结构(2)；升降结构(2)包括第一滑块(3)，第一滑块(3)上连接有第一连杆(4)，第一连杆(4)与第二连杆(5)连接，第二连杆(5)的两端均为铰链，第一连杆(4)还与2个对称设置的支撑杆(6)连接。

2.根据权利要求1所述的可扩展柔顺平面的升降装置，其特征在于，所述第一连杆(4)和第二连杆(5)之间设置有第二滑块(8)。

3.根据权利要求2所述的可扩展柔顺平面的升降装置，其特征在于，所述第二滑块(8)的两侧均与一个支撑杆(6)连接。

4.根据权利要求3所述的可扩展柔顺平面的升降装置，其特征在于，所述支撑杆(6)的端部设置有支撑杆固定块(7)。

5.根据权利要求1所述的可扩展柔顺平面的升降装置，其特征在于，所述第二连杆(5)与升降台(1)连接。

6.根据权利要求5所述的可扩展柔顺平面的升降装置，其特征在于，所述升降结构(2)有3个，且均匀分布在升降台(1)的外侧。