CN206297425U - 一种超导磁浮车转向架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种超导磁浮车转向架。该超导磁浮车转向架包括：至少一个二级横梁和多个悬浮导向单元；每个所述悬浮导向单元包括：连接梁和两个杜瓦；所述两个杜瓦分别与连接梁两端的下表面连接；所述杜瓦内设置有高温超导块材；所述二级横梁的两端分别与两个相邻的悬浮导向单元的连接梁的中部通过转动轴连接，形成一个悬浮导向单元对。通过使用本实用新型所提供的超导磁浮车转向架，可以大幅提高高温超导磁悬浮车的载重能力，并提高高温超导磁悬浮车的曲线通过能力，适用于大载重的高温超导磁浮车。

Description

一种超导磁浮车转向架

技术领域

本实用新型涉及高温超导磁浮车制造技术，特别涉及一种超导磁浮车转向架。

背景技术

继我国2000年成功研制世界首辆载人高温超导磁悬浮车之后，德国、俄罗斯、巴西、日本等国也开展了关于高温超导磁悬浮实验、计算、车系统样机研制甚至是工程研发工作。

目前世界上拥有载人高温超导磁悬浮车技术的国家主要有中国、德国、巴西等，但受限于试验线规模，车辆一般均采用前后、两侧对称布置的四杜瓦支撑车体的形式，通过车载杜瓦与永磁轨道间的相互作用来实现车辆的悬浮与导向。然而由于缺少二系悬挂，这种结构抗偏载能力较弱，当车辆受严重偏载时，车上部分零件受力情况恶劣，甚至失效，不具备良好的可用性，车辆载重能力较低，因此并不适用于载重较大的场合，不能满足当前铁路对大载重的要求。

另外，现有技术不具备良好的可维修性，车体与转向架没有采用模块化设计的思想，维修时需拆卸整车，增加维修的困难。现有技术不具备良好的安全性，目前转向架抗偏载能力与曲线通过能力不足以应用于较高速度运行条件。

此外，受当前高温超导块材及永磁轨道磁性材料性能水平的限制，高温超导自稳定磁悬浮系统面临着工程化的重大挑战，例如日益增长的大运量载重需求等。如何提高高温超导磁悬浮车系统的载重量，也是磁悬浮车发展中面临的一个技术难题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种超导磁浮车转向架，从而可以大幅提高高温超导磁悬浮车的载重能力，并提高高温超导磁悬浮车的曲线通过能力，适用于大载重的高温超导磁浮车。

本实用新型的技术方案具体是这样实现的：

一种超导磁浮车转向架，该超导磁浮车转向架包括：至少一个二级横梁和多个悬浮导向单元；

每个所述悬浮导向单元包括：连接梁和两个杜瓦；所述两个杜瓦分别与连接梁两端的下表面连接；所述杜瓦内设置有高温超导块材；

所述二级横梁的两端分别与两个相邻的悬浮导向单元的连接梁的中部通过转动轴连接，形成一个悬浮导向单元对。

较佳的，所述连接梁的延伸方向与车体的延伸方向相同；

或者，所述连接梁的延伸方向与车体的延伸方向垂直。

较佳的，所述二级横梁的延伸方向与连接梁的延伸方向相同；

或者，所述二级横梁的延伸方向与连接梁的延伸方向垂直。

较佳的，所述超导磁浮车转向架还包括：至少一个三级横梁；

所述三级横梁的两端分别与两个相邻的悬浮导向单元对的二级横梁的中部通过转动轴连接，形成一个悬浮导向组。

较佳的，所述三级横梁的延伸方向与连接梁的延伸方向相同；

或者，所述三级横梁的延伸方向与连接梁的延伸方向垂直。

较佳的，所述超导磁浮车转向架还包括：至少一个四级横梁；

所述四级横梁的两端分别与两个相邻的悬浮导向组的三级横梁的中部通过转动轴连接，形成一个悬浮导向机构。

较佳的，所述四级横梁的延伸方向与连接梁的延伸方向相同；

或者，所述四级横梁的延伸方向与连接梁的延伸方向垂直。

较佳的，所述二级横梁与连接梁的连接处还设置有减振装置。

较佳的，所述连接梁的下方还设置有保护轮。

较佳的，所述三级横梁与二级横梁的连接处还设置有减振装置。

较佳的，所述三级横梁的下方还设置有保护轮。

较佳的，所述减振装置为橡胶堆或空气弹簧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、由于相邻的两个悬浮导向单元可以组成一个悬浮导向单元对，而相邻的两个悬浮导向单元对可以组成一个悬浮导向组，相邻的两个悬浮导向组可以组成一个悬浮导向机构，并可依此类推；而且，可以在车体底部前、后各连接一个悬浮导向机构，从而使得一个车体共有2^N个悬浮导向单元，对车体进行悬浮导向作用，其悬浮导向作用强，增加了车体的载重量，大幅提高高温超导磁悬浮车的载重能力，适用于大载重的高温超导磁浮车。

2、由于高温超导磁浮车的转向架上设置了二系悬挂机构，并采用了空气弹簧等减振装置，通过空气弹簧内的高差阀的高度调节功能来确保车体保持水平，因此即使在所装载的载荷偏离车辆中心时，高温超导磁浮车依然可以保持平稳。

3、悬浮导向单元的连接梁可绕悬浮导向单元对的二级横梁中部的铰轴(即转动轴)旋转，每个悬浮导向单元对的二级横梁又可绕三级横梁旋转，并依此类推，从而使每个悬浮导向单元的杜瓦与车体可以自由旋转。当车体进入弯道尤其是小半径或大曲率弯道时，一旦杜瓦发生小距离横向偏移，超导块材即产生磁通钉扎作用使杜瓦沿心轴产生跟随轨道的旋转，在过弯道的整个过程中每个悬浮导向单元的杜瓦都会跟随轨道一同转向，从而保证车体上所有杜瓦与永磁轨道的偏移始终在规定的范围内；超导块材能够产生足够的导向回复力，使杜瓦回位，保证高温超导磁悬浮车能够顺利通过小半径或大曲率的急弯，其曲线通过能力强，有利于高温超导磁悬浮车的推广和实际应用。

4、将超导磁浮车转向架与车体区分成两个相对独立的整体，降低了维修难度。

附图说明

图1为本实用新型的具体实施例一中的超导磁浮车转向架的侧视图。

图2为本实用新型的具体实施例一中的超导磁浮车转向架的俯视图的简单示意图。

图3为本实用新型的具体实施例一中扩展的超导磁浮车转向架的侧视图。

图4为本实用新型的具体实施例一中的超导磁浮车转向架与车体底部的连接示意图一。

图5为本实用新型的具体实施例一中的超导磁浮车转向架与车体底部的连接示意图二。

图6为本实用新型的具体实施例一中的超导磁浮车转向架与车体底部的连接示意图三。

图7为本实用新型的具体实施例二中的超导磁浮车转向架的侧视图。

图8为本实用新型的具体实施例二中的超导磁浮车转向架的俯视图的简单示意图。

图9为本实用新型的具体实施例二中扩展一的超导磁浮车转向架的侧视图。

图10为图9的俯视图的简单示意图。

图11为本实用新型的具体实施例二中的超导磁浮车转向架与车体底部的连接示意图。

图12为本实用新型的具体实施例二中扩展二的超导磁浮车转向架的侧视图。

图13为本实用新型的具体实施例三中的超导磁浮车转向架的俯视图的简单示意图。

图14为本实用新型的具体实施例三中扩展的超导磁浮车转向架的俯视图的简单示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下参照附图并举实施例，对本实用新型进一步详细说明。

本实用新型的技术方案中提供了一种曲线通过能力强的超导磁浮车转向架，使得使用上述超导磁浮车转向架的高温超导磁浮车的曲线通过能力强，能够顺利通过小半径或大曲率的急弯，有利于高温超导磁悬浮车的推广和实际应用。

本实用新型实施例中的超导磁浮车转向架主要包括：至少一个二级横梁和多个悬浮导向单元；

每个所述悬浮导向单元包括：连接梁和两个杜瓦；所述两个杜瓦分别与连接梁两端的下表面连接(在一个较佳的具体实施例中，所述杜瓦与连接梁之间可发生较小角度的转动，但转动角度不大)；所述杜瓦内设置有高温超导块材；

所述二级横梁的两端分别与两个相邻的悬浮导向单元的连接梁的中部通过转动轴连接，形成一个悬浮导向单元对。

另外，在本实用新型的技术方案中，所述连接梁的延伸方向可以是与车体的延伸方向相同，也可以是与车体的延伸方向垂直。

另外，在本实用新型的技术方案中，所述二级横梁的延伸方向可以是与连接梁的延伸方向相同，也可以是与连接梁的延伸方向垂直。

此外，在本实用新型的技术方案中，上述悬浮导向单元对中包括2个悬浮导向单元，每个悬浮导向单元中包括2个杜瓦，因此，一个悬浮导向单元对中包括了4个杜瓦，从而构成了一个4杜瓦转向架。

进一步的，在本实用新型的技术方案中，还可以对上述的超导磁浮车转向架进行扩展。

例如，较佳的，在本实用新型的具体实施例中，所述超导磁浮车转向架还可进一步包括：至少一个三级横梁；

所述三级横梁的两端分别与两个相邻的悬浮导向单元对的二级横梁的中部通过转动轴连接，形成一个悬浮导向组。

另外，较佳的，在本实用新型的具体实施例中，所述三级横梁的延伸方向可以是与连接梁的延伸方向相同，也可以是与连接梁的延伸方向垂直。

通过上述的扩展，使得所述超导磁浮车转向架中的一个悬浮导向组中包括了2个悬浮导向单元对，共包括8个杜瓦，从而构成了一个8杜瓦转向架。

更进一步的，在本实用新型的技术方案中，还可以对上述的超导磁浮车转向架再次进行扩展。

例如，较佳的，在本实用新型的具体实施例中，所述超导磁浮车转向架还可进一步包括：至少一个四级横梁；

所述四级横梁的两端分别与两个相邻的悬浮导向组的三级横梁的中部通过转动轴连接，形成一个悬浮导向机构。

另外，较佳的，在本实用新型的具体实施例中，所述四级横梁的延伸方向可以是与连接梁的延伸方向相同，也可以是与连接梁的延伸方向垂直。

通过上述的扩展，使得所述超导磁浮车转向架中的一个悬浮导向机构中包括了2个悬浮导向组，共包括16个杜瓦，从而构成了一个16杜瓦转向架。

依此类推，在本实用新型的技术方案中，可以根据实际应用情况的需要继续进行扩展，设置N级横梁，从而将所述超导磁浮车转向架扩展为包括2^N个杜瓦的2^N杜瓦转向架。例如，当N为2时，设置二级横梁，得到4杜瓦转向架；当N为3时，设置三级横梁，得到8杜瓦转向架；当N为4时，设置四级横梁，得到16杜瓦转向架；并可依此类推，得到2^N杜瓦转向架，在此不再赘述。

根据上述的介绍可知，本实用新型中的超导磁浮车转向架可以有多种具体实现方式。以下将以其中的几种具体实现方式为例，对本实用新型的技术方案进行详细地介绍。

具体实施例一：连接梁的延伸方向与车体的延伸方向相同，N级横梁的延伸方向与连接梁的延伸方向相同。

例如，图1为本实用新型的具体实施例一中的超导磁浮车转向架的侧视图，图2为本实用新型的具体实施例一中的超导磁浮车转向架的俯视图的简单示意图。如图1和图2所示，较佳的，在本实用新型的具体实施例一中，所述超导磁浮车转向架主要包括：一个二级横梁12和两个悬浮导向单元11；所述二级横梁12的两端分别与两个相邻的悬浮导向单元11的连接梁111的中部通过转动轴110连接；每个悬浮导向单元中包括：连接梁111和两个杜瓦112。因此，此时N＝2，所述超导磁浮车转向架实际上是一个悬浮导向单元对，包括了4个杜瓦，从而是一个4杜瓦转向架。

进一步的，在本实用新型的较佳实施例中，所述二级横梁12与连接梁111的连接处还设置有减振装置13。较佳的，在本实用新型的具体实施例中，所述减振装置13可以是橡胶堆或空气弹簧。通过设置上述减振装置13，可以有效地减少振动，增加乘坐的舒适性。例如，可以通过空气弹簧内的高差阀的高度调节功能来确保车体保持水平，因此即使在所装载的载荷偏离车辆中心时，高温超导磁浮车依然可以保持平稳。

进一步的，在本实用新型的较佳实施例中，所述连接梁111的中部的下方还设置有保护轮141(图2中未示出)，该保护轮具有横向和垂向的保护功能。通过设置上述保护轮，可以有效地防止车辆脱轨及防止杜瓦损坏，保证车辆运行安全。

进一步的，在本实用新型的具体实施例一中，还可以对上述的超导磁浮车转向架进行扩展。

例如，较佳的，图3为本实用新型的具体实施例一中扩展的超导磁浮车转向架的侧视图，如图3所示，在本实用新型的具体实施例一中，所述超导磁浮车转向架还可进一步包括：三级横梁15；

所述三级横梁15的两端分别与两个相邻的悬浮导向单元对的二级横梁12的中部通过转动轴连接，形成一个悬浮导向组。

进一步的，在本实用新型的较佳实施例中，所述三级横梁15与二级横梁12的连接处还设置有减振装置13。较佳的，在本实用新型的具体实施例中，所述减振装置13可以是橡胶堆或空气弹簧。

进一步的，在本实用新型的较佳实施例中，所述三级横梁15的中部的下方还设置有保护轮141，该保护轮具有横向和垂向的保护功能。通过设置上述保护轮，可以有效地防止车辆脱轨及防止杜瓦损坏，保证车辆运行安全。

通过上述的扩展，使得所述超导磁浮车转向架中的一个悬浮导向组中包括了2个悬浮导向单元对，共包括8个杜瓦，从而构成了一个8杜瓦转向架。

更进一步的，在本实用新型的技术方案中，还可以对上述的超导磁浮车转向架再次进行扩展。例如，可以根据实际应用情况的需要继续进行扩展，设置N级横梁，从而将所述超导磁浮车转向架扩展为包括2^N个杜瓦的2^N杜瓦转向架。例如，当N为2时，设置二级横梁，得到4杜瓦转向架；当N为3时，设置三级横梁，得到8杜瓦转向架；当N为4时，设置四级横梁，得到16杜瓦转向架；并可依此类推，得到2^N杜瓦转向架，在此不再赘述。

此外，在本实用新型的上述具体实施例一中，上述超导磁浮车转向架是设置在单边轨道上方的，即超导磁浮车转向架中的所有杜瓦都是位于同一条磁轨上。

而在实际应用中，可以在永磁轨道的两条磁轨上方都分别对称设置相应的超导磁浮车转向架，然后如图4～图6所示，通过车体1(例如，设置在车体1的底部的枕梁16)将设置在两条磁轨3上方的超导磁浮车转向架连接在一起，共同承载车体。

具体实施例二：连接梁的延伸方向与车体的延伸方向垂直，N级横梁的延伸方向与连接梁的延伸方向垂直。

例如，图7为本实用新型的具体实施例二中的超导磁浮车转向架的侧视图，图8为本实用新型的具体实施例二中的超导磁浮车转向架的俯视图的简单示意图。如图7和图8所示，较佳的，在本实用新型的具体实施例二中，所述超导磁浮车转向架主要包括：一个二级横梁22和两个悬浮导向单元21；所述二级横梁22的两端分别与两个相邻的悬浮导向单元21的连接梁211的中部通过转动轴210连接；每个悬浮导向单元21中包括：连接梁211和两个杜瓦212。因此，此时N＝2，所述超导磁浮车转向架实际上是一个悬浮导向单元对，包括了4个杜瓦，从而是一个4杜瓦转向架。

进一步的，在本实用新型的较佳实施例中，所述二级横梁22与连接梁211的连接处还设置有减振装置。较佳的，在本实用新型的具体实施例中，所述减振装置可以是橡胶堆或空气弹簧。通过设置上述减振装置，可以有效地减少振动，增加乘坐的舒适性。

进一步的，在本实用新型的较佳实施例中，所述连接梁211的下方也可设置保护轮(图7、8、10中未示出)，所述二级横梁22的下方也可设置保护轮241(如图7和图9所示，图8、10中未示出)，该保护轮具有横向和垂向的保护功能。通过设置上述保护轮241，可以有效地防止车辆脱轨及防止杜瓦损坏，保证车辆运行安全。

进一步的，在本实用新型的具体实施例二中，还可以对上述的超导磁浮车转向架进行扩展。

例如，较佳的，图9为本实用新型的具体实施例二中扩展一的超导磁浮车转向架的侧视图，图10为图9的俯视图的简单示意图，图11为本实用新型的具体实施例二中的超导磁浮车转向架与车体底部的连接示意图。如图9～图11所示，在本实用新型的具体实施例二中，所述超导磁浮车转向架还可进一步包括：三级横梁25；

所述三级横梁25的两端分别与两个相邻的悬浮导向单元对的二级横梁22的中部通过转动轴连接，形成一个悬浮导向组。

进一步的，在本实用新型的较佳实施例中，所述三级横梁25与二级横梁22的连接处还设置有减振装置23。较佳的，在本实用新型的具体实施例中，所述减振装置23可以是橡胶堆或空气弹簧。

通过上述的扩展，使得所述超导磁浮车转向架中的一个悬浮导向组中包括了2个悬浮导向单元对，共包括8个杜瓦，从而构成了一个8杜瓦转向架。

更进一步的，在本实用新型的技术方案中，还可以对上述的超导磁浮车转向架再次进行扩展。例如，可以根据实际应用情况的需要继续进行扩展，设置N级横梁，从而将所述超导磁浮车转向架扩展为包括2^N个杜瓦的2^N杜瓦转向架。例如，当N为2时，设置二级横梁，得到4杜瓦转向架；当N为3时，设置三级横梁，得到8杜瓦转向架；当N为4时，设置四级横梁，得到16杜瓦转向架(如图12所示的扩展二)；并可依此类推，得到2^N杜瓦转向架，在此不再赘述。

此外，在本实用新型的上述具体实施例二中，上述超导磁浮车转向架是设置在永磁轨道的两条磁轨上方的，即超导磁浮车转向架中的一个悬浮导向单元21中的两个杜瓦分别位于永磁轨道的两条磁轨上方。

因此，在实际应用中，可以在永磁轨道的两条磁轨上方设置多个超导磁浮车转向架，然后如图11所示，通过车体和N级横梁将多个超导磁浮车转向架连接在一起，共同承载车体。

具体实施例三：连接梁的延伸方向与车体的延伸方向相同，N级横梁的延伸方向与连接梁的延伸方向相同或垂直。

例如，图13为本实用新型的具体实施例三中的超导磁浮车转向架的俯视图的简单示意图。如图13所示，较佳的，在本实用新型的具体实施例三中，所述超导磁浮车转向架主要包括：一个二级横梁32和两个悬浮导向单元31；所述二级横梁32的两端分别与两个相邻的悬浮导向单元31的连接梁311的中部通过转动轴310连接；每个悬浮导向单元中包括：连接梁311和两个杜瓦312。因此，此时N＝2，所述超导磁浮车转向架实际上是一个悬浮导向单元对，包括了4个杜瓦，从而是一个4杜瓦转向架。

进一步的，在本实用新型的较佳实施例中，所述二级横梁32与连接梁311的连接处还设置有减振装置。较佳的，在本实用新型的具体实施例中，所述减振装置可以是橡胶堆或空气弹簧。通过设置上述减振装置，可以有效地减少振动，增加乘坐的舒适性。

进一步的，在本实用新型的较佳实施例中，所述连接梁的中部的下方还设置有保护轮，该保护轮具有横向和垂向的保护功能。通过设置上述保护轮，可以有效地防止车辆脱轨及防止杜瓦损坏，保证车辆运行安全。

进一步的，在本实用新型的具体实施例三中，还可以对上述的超导磁浮车转向架进行扩展。

例如，较佳的，图14为本实用新型的具体实施例三中扩展的超导磁浮车转向架的俯视图的简单示意图。如图14所示，在本实用新型的具体实施例三中，所述超导磁浮车转向架还可进一步包括：三级横梁35；

所述三级横梁25的两端分别与两个相邻的悬浮导向单元对的二级横梁32的中部通过转动轴连接，形成一个悬浮导向组。

进一步的，在本实用新型的较佳实施例中，所述三级横梁35与二级横梁32的连接处还设置有减振装置。较佳的，在本实用新型的具体实施例中，所述减振装置可以是橡胶堆或空气弹簧。

通过上述的扩展，使得所述超导磁浮车转向架中的一个悬浮导向组中包括了2个悬浮导向单元对，共包括8个杜瓦，从而构成了一个8杜瓦转向架。

更进一步的，在本实用新型的技术方案中，还可以对上述的超导磁浮车转向架再次进行扩展。例如，可以根据实际应用情况的需要继续进行扩展，设置N级横梁，从而将所述超导磁浮车转向架扩展为包括2^N个杜瓦的2^N杜瓦转向架。例如，当N为2时，设置二级横梁，得到4杜瓦转向架；当N为3时，设置三级横梁，得到8杜瓦转向架；当N为4时，设置四级横梁，得到16杜瓦转向架；并可依此类推，得到2^N杜瓦转向架，在此不再赘述。

此外，在本实用新型的上述具体实施例二中，上述超导磁浮车转向架是设置在永磁轨道的两条磁轨上方的，即超导磁浮车转向架中的一个悬浮导向单元21中的两个杜瓦是位于同一条磁轨上方的，但同一个悬浮导向单元对中的4个杜瓦是分别位于永磁轨道的两条磁轨上方的。

因此，在实际应用中，可以在永磁轨道的两条磁轨上方设置多个超导磁浮车转向架，通过车体和N级横梁将多个超导磁浮车转向架连接在一起，共同承载车体。

综上可知，在本实用新型的超导磁浮车转向架中，由于相邻的两个悬浮导向单元可以组成一个悬浮导向单元对，而相邻的两个悬浮导向单元对可以组成一个悬浮导向组，相邻的两个悬浮导向组可以组成一个悬浮导向机构，并可依此类推；而且，可以在车体底部前、后各连接一个悬浮导向机构，从而使得一个车体共有2^N个悬浮导向单元，对车体进行悬浮导向作用，其悬浮导向作用强，增加了车体的载重量，大幅提高高温超导磁悬浮车的载重能力，适用于大载重的高温超导磁浮车。

另外，由于本实用新型的超导磁浮车转向架中设置了二系悬挂机构，并采用了空气弹簧等减振装置，通过空气簧内的高差阀的高度调节功能来确保车体保持水平，因此即使在所装载的载荷偏离车辆中心时，高温超导磁浮车依然可以保持平稳。

此外，由于本实用新型的超导磁浮车转向架中的悬浮导向单元的连接梁可绕悬浮导向单元对的二级横梁中部的铰轴(即转动轴)旋转，每个悬浮导向单元对的二级横梁又可绕三级横梁旋转，并依此类推，从而使每个悬浮导向单元的杜瓦与车体可以自由旋转。当车体进入弯道尤其是小半径或大曲率弯道时，一旦杜瓦发生小距离横向偏移，超导块材即产生磁通钉扎作用使杜瓦沿心轴产生跟随轨道的旋转，在过弯道的整个过程中每个悬浮导向单元的杜瓦都会跟随轨道一同转向，从而保证车体上所有杜瓦与永磁轨道的偏移始终在规定的范围内；超导块材能够产生足够的导向回复力，使杜瓦回位，保证高温超导磁悬浮车能够顺利通过小半径或大曲率的急弯，其曲线通过能力强，有利于高温超导磁悬浮车的推广和实际应用。

另外，本实用新型的超导磁浮车转向架将超导磁浮车转向架与车体区分成两个相对独立的整体，降低了维修难度。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型保护的范围之内。

Claims (12)

1.一种超导磁浮车转向架，其特征在于，该超导磁浮车转向架包括：至少一个二级横梁和多个悬浮导向单元；

每个所述悬浮导向单元包括：连接梁和两个杜瓦；所述两个杜瓦分别与连接梁两端的下表面连接；所述杜瓦内设置有高温超导块材；

所述二级横梁的两端分别与两个相邻的悬浮导向单元的连接梁的中部通过转动轴连接，形成一个悬浮导向单元对。

2.根据权利要求1所述的超导磁浮车转向架，其特征在于：

所述连接梁的延伸方向与车体的延伸方向相同；

或者，所述连接梁的延伸方向与车体的延伸方向垂直。

3.根据权利要求2所述的超导磁浮车转向架，其特征在于：

所述二级横梁的延伸方向与连接梁的延伸方向相同；

或者，所述二级横梁的延伸方向与连接梁的延伸方向垂直。

4.根据权利要求1所述的超导磁浮车转向架，其特征在于，所述超导磁浮车转向架还包括：至少一个三级横梁；

所述三级横梁的两端分别与两个相邻的悬浮导向单元对的二级横梁的中部通过转动轴连接，形成一个悬浮导向组。

5.根据权利要求4所述的超导磁浮车转向架，其特征在于：

所述三级横梁的延伸方向与连接梁的延伸方向相同；

或者，所述三级横梁的延伸方向与连接梁的延伸方向垂直。

6.根据权利要求4所述的超导磁浮车转向架，其特征在于，所述超导磁浮车转向架还包括：至少一个四级横梁；

所述四级横梁的两端分别与两个相邻的悬浮导向组的三级横梁的中部通过转动轴连接，形成一个悬浮导向机构。

7.根据权利要求6所述的超导磁浮车转向架，其特征在于：

所述四级横梁的延伸方向与连接梁的延伸方向相同；

或者，所述四级横梁的延伸方向与连接梁的延伸方向垂直。

8.根据权利要求1所述的超导磁浮车转向架，其特征在于：

所述二级横梁与连接梁的连接处还设置有减振装置。

9.根据权利要求8所述的超导磁浮车转向架，其特征在于：

所述连接梁的下方还设置有保护轮。

10.根据权利要求4所述的超导磁浮车转向架，其特征在于：

所述三级横梁与二级横梁的连接处还设置有减振装置。

11.根据权利要求10所述的超导磁浮车转向架，其特征在于：

所述三级横梁的下方还设置有保护轮。

12.根据权利要求8或10所述的超导磁浮车转向架，其特征在于：

所述减振装置为橡胶堆或空气弹簧。