CN206288252U - 一种直升机旋翼安装工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种直升机旋翼安装工装，包括夹紧部、锁紧部和旋翼提升装置（4），所述夹紧部包括上旋翼夹板（1）和下旋翼夹板（2）以及自动闭开锁装置。本实用新型实现了工装的自动开锁，以及旋翼在垂直状态下的安装，并在提升过程中实现了自动翻转至安装所需的水平位置，同时结构简单，重量较轻，使用维护方便，提高了工作过程的安全性和工作效率，克服了现有技术中，直升机旋翼安装仅能够固定安装，并且需要手动进行闭开锁操作，操作不便、浪费人力成本的缺陷。

Description

一种直升机旋翼安装工装

技术领域

本实用新型涉及一种直升机生产中使用的安装工装，尤其涉及一种直升机旋翼的安装工装。

背景技术

现有技术中直升机旋翼的安装采用固定式安装工装，在安装过程中需要将旋翼水平放置才能安装工装，提升旋翼前，需要较多人员或将旋翼从转运车上取下放置在专用托架上。现有技术工装中使用的是手工闭开锁装置，在操作过程中需人工进行开锁才能将工装取下。

申请号为201410725202.2的中国专利公开了一种无人直升机地面调试台及其使用方法，调试台包括：无人直升机安装盘、数据采集模块、支撑杆和底座；当起落架较短时，在无人直升机安装盘和支撑杆之间设置单独的数据采集模块安装盘。支撑杆与无人直升机安装盘/数据采集模块安装盘之间采用万向转动机构连接，并设置可移除的卡箍，用于在拆卸无人直升机时保持安装盘处于水平位置。该调试台及使用方法用于解决现有的无人直升机增稳设备PID参数调试方式对操控人员操控技术要求较高，调试过程安全性较低，以及调试结果的精确程度难以保证的问题。

为了克服现有技术中，直升机旋翼安装仅能够固定安装，并且需要手动进行闭开锁操作，操作不便并且浪费人力成本的缺陷，本实用新型提供的直升机旋翼安装工装具有的有益技术效果在于实现旋翼在垂直状态下安装工装和工装的自动开锁，操作简单，节约了人力成本，同时本实用新型涉及的直升机旋翼安装工装结构简单，重量较轻，使用维护方便，提高了工作过程的安全性和工作效率。

实用新型内容

本实用新型提供一种直升机旋翼安装工装，包括夹紧部、锁紧部和旋翼提升装置，所述锁紧部包括自动闭开锁装置。

优选的是，所述锁紧部为电磁锁。

上述任一项中优选的是，所述自动闭开锁装置为电磁锁闭开锁装置。

上述任一项中优选的是，所述夹紧部包括上旋翼夹板和下旋翼夹板。

上述任一项中优选的是，所述上旋翼夹板和下旋翼夹板的一端通过铰接部活动连接。

上述任一项中优选的是，所述下旋翼夹板的另一端包含有锁扣，所述上旋翼夹板的另一端包含有锁舌。

上述任一项中优选的是，所述电磁锁闭开锁装置位于上旋翼夹板上。

上述任一项中优选的是，所述电磁锁闭开锁装置与所述锁舌相连接。

上述任一项中优选的是，所述锁舌在所述电磁锁闭开锁装置的控制下发生行走动作，伸入或撤出所述锁扣。

上述任一项中优选的是，所述上旋翼夹板和下旋翼夹板分别设置有把手。

上述任一项中优选的是，所述旋翼提升装置为直杆结构，所述旋翼提升装置的一端铰接于所述夹紧部。

上述任一项中优选的是，所述旋翼提升装置与所述上旋翼夹板和下旋翼夹板的铰接部连接。

上述任一项中优选的是，所述旋翼提升装置的另一端具有拉环。

附图说明

图1是作为本实用新型优选实施例的一种直升机旋翼安装工装的侧视图；

图2 为图1所示的本实用新型优选实施例的直升机旋翼安装工装的整体结构示意图；

图3 为图1所示的本实用新型优选实施例的直升机旋翼安装工装的正视图。

图中标记分别为：1 上旋翼夹板，2 下旋翼夹板，3 电磁锁闭开锁装置，4 旋翼提升装置，5 铰接部，6 拉环，7 把手，8 电缆，9 支撑柱，10 锁扣，11 锁舌。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实施例是一种直升机旋翼安装工装的优选实施方式，包括夹紧部，锁紧部和旋翼提升装置4。如图1所示，所述夹紧部包括上旋翼夹板1和下旋翼夹板2。上旋翼夹板1和下旋翼夹板2通过铰链活动连接，上旋翼夹板1的一端和下旋翼夹板2的一端设置有铰接部5进行铰接。上旋翼夹板1和下旋翼夹板2打开或闭合用于将直升机旋翼安放于上旋翼夹板1和下旋翼夹板2之间。所述锁紧部包括自动闭开锁装置。如图2，3所示，在本实施例中，所述锁紧部优选为电磁锁，所述电磁锁包括电磁锁闭开锁装置3。如图3所示下旋翼夹板2的另一端包含有锁扣10，上旋翼夹板1的另一端包含有锁舌11，锁扣10与锁舌11与电磁锁闭开锁装置3配合完成闭锁和开锁动作。在本实施例中，电磁锁闭开锁装置3位于上旋翼夹板1上，显然电磁锁闭开锁装置3并不局限于图1所示的位置，也不局限于上旋翼夹板1上。电磁锁闭开锁装置3与锁舌11相连接，锁舌11在电磁锁闭开锁装置3的控制下发生行走动作，伸入或撤出锁扣10。电磁锁闭开锁装置3通过电缆8连接至提升机控制盒上，当触动提升机控制盒上的按钮接通电路，电磁锁闭开锁装置3中的电磁铁发生移动，锁舌11在电磁铁的带动下同时发生移动而伸出，锁舌11与锁扣10配合完成闭锁动作，锁紧上旋翼夹板1和下旋翼夹板2。再次触动按钮，断开电路，电磁铁恢复到初始位置，并带动锁舌11从锁扣10撤回，发生解锁动作。上旋翼夹板1和下旋翼夹板2分别设置有把手7，便于安装操作。

本实施例中旋翼提升装置4为直杆结构，旋翼提升装置4的一端铰接于所述夹紧部。如图2所示，本实施例中旋翼提升装置4的直杆结构包括两根矩形连杆，所述两根连杆间设置有支撑柱9，支撑柱9支撑所述两根连杆，维持所述两根连杆之间的空隙。所述连杆的一端与上旋翼夹板1和下旋翼夹板2连接处的铰接部5活动连接，通过所述两根连杆之间的螺栓实现所述连杆与铰接部5的铰接。在直升机旋翼安装过程中，旋翼提升装置4被拉起，旋翼提升装置4与旋翼夹板间的活动连接实现了工装的拉升及安装位置的调整。旋翼提升装置4的另一端设置有拉环6，拉环6安装于所述两根连杆之间，用于在直升机旋翼安装过程中连接提升钢索。旋翼提升装置4的直杆结构并不局限于本实施例中所述两根连杆的结构。所述直杆结构也可以由一根整体的连杆构成，一端通过铰链连接于所述夹紧部的上旋翼夹板1和下旋翼夹板2连接处的铰接部5，另一端设置拉环6。在所述夹紧部上旋翼夹板1和下旋翼夹板2上还设置有螺栓，用于连接提升钢索，与拉环6配合对直升机旋翼进行提升以及安装过程中的定位。

利用本实施例中的直升机旋翼安装工装进行具体安装的操作方法如下：

1、将直升机旋翼安装工装与提升机提升吊钩相连，并将电磁锁闭开锁装置3的电缆8连接至提升机控制盒上。

2、直升机旋翼置于垂直位置，按翼型方向安装旋翼夹板，并上锁，检查锁舌11伸出量不小于1mm，确认闭锁装置上锁可靠后，操纵提升机提升旋翼至旋翼桨毂安装孔位置。

3、旋翼梳型接头与桨毂安装孔对齐后，穿入旋翼安装螺栓。

4、缓慢下降安装工装，使旋翼自然下垂，提升机钢索不再受力。

5、按压提升机开锁控制按钮，使工装上的电磁锁闭开锁装置3自动开锁。

6、拉转旋翼，使旋翼脱离工装位置。

7、下降工装至下一片旋翼安装位置，同样方法安装剩余的旋翼。

8、收尾检查，清点所使用的工装、工具，检查应无遗漏；清洁工作区域，检查应无多余物。

本实用新型提供的直升机旋翼安装工装具有以下技术特点：

1、本实用新型提供的直升机旋翼安装工装利用电磁铁原理，对锁舌11进行自动化控制，实现了工装的自动开锁。

2、本实用新型提供的直升机旋翼安装工装利用两根提升钢索分别与旋翼提升装置4上的拉环6及旋翼夹板上的螺栓连接，钢索将夹紧的直升机旋翼拉升至安装位置，实现了旋翼在垂直状态下安装工装，并在提升过程中实现了自动翻转至安装所需的水平位置。

3、本实用新型提供的直升机旋翼安装工装结构简单，因此重量较轻（不大于10公斤），使用维护方便，提高了工作过程的安全性和工作效率。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (13)

1.一种直升机旋翼安装工装，包括夹紧部和锁紧部，其特征在于，还包括旋翼提升装置（4），所述锁紧部包括自动闭开锁装置。

2.如权利要求1所述的直升机旋翼安装工装，其特征在于，所述锁紧部为电磁锁。

3.如权利要求2所述的直升机旋翼安装工装，其特征在于，所述自动闭开锁装置为电磁锁闭开锁装置（3）。

4.如权利要求3所述的直升机旋翼安装工装，其特征在于，所述夹紧部包括上旋翼夹板（1）和下旋翼夹板（2）。

5.如权利要求4所述的直升机旋翼安装工装，其特征在于，上旋翼夹板（1）和下旋翼夹板（2）的一端通过铰接部（5）活动连接。

6.如权利要求5所述的直升机旋翼安装工装，其特征在于，下旋翼夹板（2）的另一端包含有锁扣（10），上旋翼夹板（1）的另一端包含有锁舌（11）。

7.如权利要求6所述的直升机旋翼安装工装，其特征在于，电磁锁闭开锁装置（3）位于上旋翼夹板（1）上。

8.如权利要求7所述的直升机旋翼安装工装，其特征在于，电磁锁闭开锁装置（3）与锁舌（11）相连接。

9.如权利要求8所述的直升机旋翼安装工装，其特征在于，锁舌（11）在电磁锁闭开锁装置（3）的控制下发生行走动作，伸入或撤出锁扣（10）。

10.如权利要求9所述的直升机旋翼安装工装，其特征在于，上旋翼夹板（1）和下旋翼夹板（2）分别设置有把手（7）。

11.如权利要求10所述的直升机旋翼安装工装，其特征在于，旋翼提升装置（4）为直杆结构，旋翼提升装置（4）的一端铰接于所述夹紧部。

12.如权利要求11所述的直升机旋翼安装工装，其特征在于，旋翼提升装置（4）铰接于上旋翼夹板（1）和下旋翼夹板（2）的铰接部（5）。

13.如权利要求12所述的直升机旋翼安装工装，其特征在于，旋翼提升装置（4）的另一端具有拉环（6）。