CN206288105U - 仿生三臂机械工程车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种救援工程车，尤其是一种仿生三臂机械工程车。其包括主体、尾臂支杆、液压杆一、液压活塞杆一、尾臂连杆、液压杆二、液压活塞杆二、连杆一、连杆二、破碎头、夹持钳、转动结、钳臂、转动轴、扩撑齿轮、承重轮、履带、支撑齿轮，所述尾臂支杆通过转盘与把主体连接，所述尾臂连杆与尾臂支杆以及破碎头与尾臂连杆通过轴套连接，所述两个连杆通过轴套连接到尾臂连杆和破碎头上，夹持钳与转动结通过销轴连接，钳臂与转动结和转动轴固连，转动轴通过轴套与主体连接，所述扩撑齿轮、承重轮、支撑齿轮通过销轴连接到主体上。它克服了传统单机械手臂工程车辆效率较低，功能单一，很难实现协同作业的问题，节省场地机械的占地面积。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种救援工程车，尤其是一种仿生三臂机械工程车。
背景技术
目前市场上存在的工程车辆的种类很多，但大多为单机械手臂，效率较低，功能单一，很难实现协同作业，多车辆共同作业多受空间限制，无法应对复杂的抢险救灾状况，现阶段专门应对特别是自然灾害引起的道路阻塞的工程车辆较少。
实用新型内容
本实用新型旨在解决上述问题，提供了一种仿生三臂机械工程车，它克服了传统工程车单机械手臂，效率较低，功能单一的弊端，其采用的技术方案如下：
一种仿生三臂机械工程车，包括主体、尾臂支杆、液压杆一、液压活塞杆一、尾臂连杆、液压杆二、液压活塞杆二、连杆一、连杆二、破碎头、夹持钳、转动结、钳臂、转动轴、扩撑齿轮、承重轮、履带、支撑齿轮，所述尾臂支杆通过转盘与把主体相连接，所述尾臂连杆与尾臂支杆通过轴套连接，所述液压活塞杆一的活塞端置于液压杆一中且通过轴套分别连接到尾臂支杆和尾臂连杆上，所述液压活塞杆二和液压杆二同理连接后再通过轴套连接到尾臂连杆和两个连杆的公共轴上，所述两个连杆通过轴套连接到尾臂连杆和破碎头上，所述破碎头通过轴套与尾臂连杆连接，夹持钳与转动结通过销轴连接，所述钳臂与转动结和转动轴固连，转动轴通过轴套与主体连接，所述扩撑齿轮、承重轮、支撑齿轮通过销轴连接到主体上。
在上述技术方案基础上，所述三只工程机械臂仿照蝎子外形结构设计。
本实用新型具有如下优点：三臂协调作业，工能多样，能够应对各种抢险救灾状况，效率较高，节省场地机械的占地面积。
附图说明
图1：本实用新型的侧视结构示意图；
图2：本实用新型的立体结构示意图；
符号说明
1.主体，2.尾臂支杆，3.液压杆一，4.液压活塞杆一，5.尾臂连杆，6.液压杆二，7.液压活塞杆二，8.连杆一，9.连杆二，10.破碎头，11.夹持钳，12.转动结，13.钳臂，14.转动轴，15.扩撑齿轮，16.承重轮，17.履带，18.支撑齿轮。
具体实施方式
下面结合附图和实例对本实用新型作进一步说明：
如图1和图2所示，本实用新型的一种仿生三臂机械工程车，包括主体1、尾臂支杆2、液压杆一3、液压活塞杆一4、尾臂连杆5、液压杆二6、液压活塞杆二7、连杆一8、连杆二9、破碎头10、夹持钳11、转动结12、钳臂13、转动轴14、扩撑齿轮15、承重轮16、履带17、支撑齿轮18，所述尾臂连杆5与尾臂支杆2通过轴套连接，所述液压活塞杆一4的活塞端置于液压杆一3中且通过轴套分别连接到尾臂支杆2和尾臂连杆5上，所述液压活塞杆二7和液压杆二6同理连接后再通过轴套连接到尾臂连杆5和两个连杆的公共轴上，所述两个连杆通过轴套连接到尾臂连杆5和破碎头10上，所述破碎头10通过轴套与尾臂连杆5连接，夹持钳11与转动结12通过销轴连接，所述钳臂13与转动结12和转动轴14固连，转动轴14通过轴套与主体1连接，所述扩撑齿轮15、承重轮16、支撑齿轮18通过销轴连接到主体1上。
优选的，所述三只工程机械臂仿照蝎子外形结构设计。
在使用时，通过常规工程机械车控制系统通过控制手柄控制主体1内的液压缸，驱动主体1内的液压马达从而驱动支撑齿轮18，进而带动履带17运转，液压缸还驱动一个相对小型的液压马达驱动尾臂支杆2所连接的转盘，从而实现其转动，同时液压缸还控制各个工程机械臂上的液压杆的收缩，从而完成抓举等各项动作，进而完成清障等工作。
上面以举例方式对本实用新型进行了说明，但本实用新型不限于上述具体实施例，凡基于本实用新型所做的任何改动或变型均属于本实用新型要求保护的范围。
Claims (1)
1.一种仿生三臂机械工程车，其特征在于：包括主体(1)、尾臂支杆(2)、液压杆一(3)、液压活塞杆一(4)、尾臂连杆(5)、液压杆二(6)、液压活塞杆二(7)、连杆一(8)、连杆二(9)、破碎头(10)、夹持钳(11)、转动结(12)、钳臂(13)、转动轴(14)、扩撑齿轮(15)、承重轮(16)、履带(17)、支撑齿轮(18)，所述尾臂连杆(5)与尾臂支杆(2)通过轴套连接，所述液压活塞杆一(4)的活塞端置于液压杆一(3)中且通过轴套分别连接到尾臂支杆(2)和尾臂连杆(5)上，所述液压活塞杆二(7)和液压杆二(6)同理连接后再通过轴套连接到尾臂连杆(5)和两个连杆的公共轴上，所述两个连杆通过轴套连接到尾臂连杆(5)和破碎头(10)上，所述破碎头(10)通过轴套与尾臂连杆(5)连接，夹持钳(11)与转动结(12)通过销轴连接，所述钳臂(13)与转动结(12)和转动轴(14)固连，转动轴(14)通过轴套与主体(1)连接，所述扩撑齿轮(15)、承重轮(16)、支撑齿轮(18)通过销轴连接到主体(1)上。
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| CN (1) | CN206288105U (zh) |
Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN110614889A (zh) * | 2019-09-11 | 2019-12-27 | 哈尔滨工程大学 | 一种摆履一体式仿生两栖推进装置 |
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2016
- 2016-09-10 CN CN201621064521.4U patent/CN206288105U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN110614889A (zh) * | 2019-09-11 | 2019-12-27 | 哈尔滨工程大学 | 一种摆履一体式仿生两栖推进装置 |
| CN110614889B (zh) * | 2019-09-11 | 2022-10-25 | 哈尔滨工程大学 | 一种摆履一体式仿生两栖推进装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| DD01 | Delivery of document by public notice |
Addressee: Li Xianfa Document name: Notification of Acceptance of Patent Application |
|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20170630 Termination date: 20180910 |