CN206273680U - 一种无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机，包括机身，所述机身底部安装有前置板，所述前置板上安装有控制器，所述前置板前方设置有悬挂架，所述悬挂架上安装有红外投影器，所述前置板后方设置有电池，所述机身底部的四角处均安装有支脚，所述机身内部安装有供能模块，所述机身上表面安装有薄膜太阳能电池板，所述机身上面与所述支脚相对应的位置处设置有前机臂和后机臂，所述前机臂和所述后机臂的头部均安装有电机。有益效果在于：不仅具有所述供能模块为无人机进行供电，还可在户外利用太阳能进行发电为无人机续航提供电能，所述红外发射器可辅助所述红外投影器确定投影方位，避免通过操作无人机控制投影方向。

Description

一种无人机

技术领域

本实用新型涉及飞行器领域，具体是涉及一种无人机。

背景技术

无人机是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器。目前，无人机已经被广泛应用在诸多领域，包括影视行业、科学研究、事故救助等。申请号为：201310302722.8的中国专利，具体内容为：公开了一种无人机。所述无人机包括：机身、设于机头的两组螺旋桨、设于机尾的两组螺旋桨、为螺旋桨提供动力的动力装置、与动力装置电连接的电源、以及分别置于机身两侧的多个起落架臂，每个起落架臂分别通过一电动折叠机构与机身连接，且每个起落架臂上设有至少两个车轮，设于机尾的两组螺旋桨通过一可转动横轴与机身连接，无人机起落架还包括：电机，用于为可转动横轴转动提供动力；控制装置，用于控制电动折叠机构折叠，并通过控制电机，以调整设于机尾的两组螺旋桨处于水平或竖直方向。上述专利中无人机的供电电源仅有传统的锂电池进行供电，当电量不足时，无法使用无人机，且带有投影仪的无人机在投影时需通过控制无人机的方向来控制图像的投影位置，操作困难。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种无人机。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种无人机，包括机身，所述机身底部安装有前置板，所述前置板上安装有控制器，所述前置板前方设置有悬挂架，所述悬挂架上安装有红外投影器，所述前置板后方设置有电池，所述机身底部的四角处均安装有支脚，所述机身内部安装有供能模块，所述机身上表面安装有薄膜太阳能电池板，所述机身上面与所述支脚相对应的位置处设置有前机臂和后机臂，所述前机臂和所述后机臂的头部均安装有电机。

上述结构中，所述薄膜太阳能电池板可在阳光充足的环境下为无人机供电，除供电之外的多余电能通过所述控制器转化后保存在所述电池内，以供后续使用，当所述电池内电量用完后，由所述供能模块为无人机的续航提供电能，无人机在飞行过程中，所述红外投影器还可将所述控制器内的图像向某一平面投影出来。

为了进一步提高无人机的使用功能，所述机身为半球形，上半部分为球形面，底部为平面，且半球形中截面的中心点为无人机的升力中心。

为了进一步提高无人机的使用功能，所述升力中心、所述机身的中心以及所述控制器的几何中心相互重合。

为了进一步提高无人机的使用功能，所述控制器内部设置有控制模块、检测模块、辅助模块、自检模块和逆变器。

为了进一步提高无人机的使用功能，所述红外投影器上设置有红外发射器。

为了进一步提高无人机的使用功能，所述电池为蓄电池，所述电池和所述供能模块均与所述控制器电连接。

为了进一步提高无人机的使用功能，所述薄膜太阳能电池板覆盖所述机身上表面，且与所述控制器电连接。

为了进一步提高无人机的使用功能，所述前机臂和所述后机臂均有两个，两个所述前机臂的长度等于两个所述后机臂的长度，且两个所述前机臂对称于所述机身的中轴线，两个所述后机臂对称于所述机身的中轴线，所述前机臂和所述后机臂的顶点位于同一平面内。

有益效果在于：不仅具有所述供能模块为无人机进行供电，还可在户外利用太阳能进行发电为无人机续航提供电能，所述红外发射器可辅助所述红外投影器确定投影方位，避免通过操作无人机控制投影方向。

附图说明

图1是本实用新型一种无人机的空间立体图；

图2是本实用新型一种无人机的断面图；

图3是本实用新型一种无人机的红外投影器放大图。

1、电机；2、前机臂；3、机身；4、后机臂；5、薄膜太阳能电池板；6、升力中心；7、供能模块；8、悬挂架；9、红外投影器；10、前置板；11、控制器；12、电池；13、支脚；14、红外发射器。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

如图1-图3所示，一种无人机，包括机身3，机身3底部安装有前置板10，前置板10上安装有控制器11，控制器11用于控制无人机飞行，前置板10前方设置有悬挂架8，悬挂架8上安装有红外投影器9，红外投影器9用于将图案投影在某一平面上，前置板10后方设置有电池12，电池12用于储存薄膜太阳能电池板5所发的多余电能，机身3底部的四角处均安装有支脚13，支脚13用于无人机落地时支撑机身3，机身3内部安装有供能模块7，供能模块7用于为无人机提供电能，机身3上表面安装有薄膜太阳能电池板5，机身3上面与支脚13相对应的位置处设置有前机臂2和后机臂4，前机臂2和后机臂4用于安装螺旋桨，前机臂2和后机臂4的头部均安装有电机1，电机1用于带动螺旋桨转动。

上述结构中，薄膜太阳能电池板5可在阳光充足的环境下为无人机供电，除供电之外的多余电能通过控制器11转化后保存在电池12内，以供后续使用，当电池12内电量用完后，由供能模块7为无人机的续航提供电能，无人机在飞行过程中，红外投影器9还可将控制器11内的图像向某一平面投影出来。

为了进一步提高无人机的使用功能，机身3为半球形，上半部分为球形面，底部为平面，且半球形中截面的中心点为无人机的升力中心6，升力中心6、机身3的中心以及控制器11的几何中心相互重合，控制器11内部设置有控制模块、检测模块、辅助模块、自检模块和逆变器，红外投影器9上设置有红外发射器14，红外发射器14用于控制红外投影器9的投影方向，电池12为蓄电池，电池12和供能模块7均与控制器11电连接，薄膜太阳能电池板5覆盖机身3上表面，且与控制器11电连接，前机臂2和后机臂4均有两个，两个前机臂2的长度等于两个后机臂4的长度，且两个前机臂2对称于机身3的中轴线，两个后机臂4对称于机身3的中轴线，前机臂2和后机臂4的顶点位于同一平面内。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。

Claims (8)

1.一种无人机，其特征在于：包括机身，所述机身底部安装有前置板，所述前置板上安装有控制器，所述前置板前方设置有悬挂架，所述悬挂架上安装有红外投影器，所述前置板后方设置有电池，所述机身底部的四角处均安装有支脚，所述机身内部安装有供能模块，所述机身上表面安装有薄膜太阳能电池板，所述机身上面与所述支脚相对应的位置处设置有前机臂和后机臂，所述前机臂和所述后机臂的头部均安装有电机。

2.根据权利要求1所述的一种无人机，其特征在于：所述机身为半球形，上半部分为球形面，底部为平面，且半球形中截面的中心点为无人机的升力中心。

3.根据权利要求2所述的一种无人机，其特征在于：所述升力中心、所述机身的中心以及所述控制器的几何中心相互重合。

4.根据权利要求1所述的一种无人机，其特征在于：所述控制器内部设置有控制模块、检测模块、辅助模块、自检模块和逆变器。

5.根据权利要求1所述的一种无人机，其特征在于：所述红外投影器上设置有红外发射器。

6.根据权利要求1所述的一种无人机，其特征在于：所述电池为蓄电池，所述电池和所述供能模块均与所述控制器电连接。

7.根据权利要求1所述的一种无人机，其特征在于：所述薄膜太阳能电池板覆盖所述机身上表面，且与所述控制器电连接。

8.根据权利要求1所述的一种无人机，其特征在于：所述前机臂和所述后机臂均有两个，两个所述前机臂的长度等于两个所述后机臂的长度，且两个所述前机臂对称于所述机身的中轴线，两个所述后机臂对称于所述机身的中轴线，所述前机臂和所述后机臂的顶点位于同一平面内。