CN206259837U - 云台电机、云台和飞行器 - Google Patents

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胡华智
靳洪胜
李泽聪
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Guangzhou Ehang Intelligent Technology Co Ltd
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    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D47/00—Equipment not otherwise provided for
    • B64D47/08—Arrangements of cameras
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K21/00—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets
    • H02K21/12—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets
    • H02K21/24—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets with magnets axially facing the armatures, e.g. hub-type cycle dynamos

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
  • Accessories Of Cameras (AREA)
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Abstract

本实用新型公开一种云台电机、云台和飞行器，所述云台电机包括有转子、定子和磁环，在所述定子的中间位置设有第一穿线孔，在所述转子上对应所述第一穿线孔的位置设有第二穿线孔，所述第一穿线孔和第二穿线孔相互贯通。本实用新型可防止云台电机旋转时电源线、控制线等线路缠绕磁环，有效保证云台电机的正常工作。

Description

云台电机、云台和飞行器
技术领域
本实用新型涉及飞行器云台领域，尤其涉及一种云台电机、云台和飞行器。
背景技术
云台在光学设备底部和固定支架之间起到连接和转向作用。在摄像设备，尤其是提供航拍功能的飞行器中，云台通常采用电机驱动。现有技术的飞行器云台主要由电机和机臂构成。其中，云台电机主要由定子、转子和用于检测云台机臂的轴向角度的磁环构成。磁环凸设于定子的中心位置，控制线、电源线等线路从定子和转子内部引出。
现有技术的飞行器中采用的云台电机在旋转过程中，控制线、电源线等线路容易缠绕磁环，影响电机的正常工作。
实用新型内容
基于此，有必要提供一种新的云台电机、云台和飞行器，来避免云台电机旋转过程中线路缠绕磁环，有效保证云台电机的正常工作。
根据本实用新型的一个方面，本实用新型提供一种云台电机，包括有转子、定子和磁环，在所述定子的中间位置设有第一穿线孔，在所述转子上对应所述第一穿线孔的位置设有第二穿线孔，所述第一穿线孔和第二穿线孔相互贯通。
进一步地，所述磁环通过穿过所述第一穿线孔的支撑柱固定于所述转子上。
进一步地，在所述转子上还设有支撑座，所述云台固定于所述支撑柱的端部，而所述支撑柱的底部则固定于所述支撑座上。
进一步地，所述支撑座设于所述第二穿线孔的中间位置，并与所述第二穿线孔的孔沿相接。
进一步地，所述第二穿线孔的形状为圆形，且所述支撑座通过所述第二穿线孔的圆心并将所述第二穿线孔分隔成至少两个弧形结构。
进一步地，所支撑座的形状为直线型结构，并沿所述第二穿线孔的径向设置。
进一步地，所述第一穿线孔的形状为圆形。
进一步地，所述第二穿线孔的内径和所述第一穿线孔的内径均大于所述磁环的外径。
根据本实用新型的第二个方面，本实用新型提供一种云台，该云台包括有如上所述的云台电机。
根据本实用新型的第三个方面，本实用新型提供一种飞行器，该飞行器包括有如上所述的云台。
本实用新型的有益效果是：
本实用新型的实施例通过分别在电机的定子和转子的中心位置设置相贯通的第一穿线孔和第二穿线孔，使得电源线、控制线等线路可从第一穿线孔和第二穿线孔穿入/穿出，从而避免了电机旋转过程中线路缠绕磁环，有效保证了电机的正常工作。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型的云台电机一个实施方式的立体结构示意图。
图2是本实用新型的云台电机一个实施方式的立体分解示意图。
图3是本实用新型的云台电机一个实施方式的立体分解示意图。
图4是图3的正投影图。
图5是图4的A-A剖视图。
具体实施方式
下面通过具体实施方式结合附图对本实用新型的实现进行详细说明。
如图1-图5所示，本实用新型的一个实施例主要包括有：定子1，转子2和磁环3。定子1和转子2在旋转过程中将电能转化为驱动云台转动或位置变化的动能。磁环3用于检测云台机臂的轴向的角度，在三轴云台中，三个云台机臂上的电机合计检测出横滚、偏航、俯仰的角度，即安装在云台上相机的横滚、偏航、俯仰角度。
在所述定子1的中间位置设有第一穿线孔11，在所述转子2上对应所述第一穿线孔11的位置设有第二穿线孔21，所述第一穿线孔11和第二穿线孔12相互贯通，使得电源线、控制线等线路可从第一穿线孔11穿入、从第二穿线孔12穿出；或从第二穿线孔12穿入、第一穿线孔11穿出。
在本实用新型的一个实施方式中，所述磁环3通过穿过所述第一穿线孔11的支撑柱4固定于所述转子2上。
在所述转子2上还设有支撑座22，所述云台3固定于所述支撑柱4的端部，而所述支撑柱4的底部则固定于所述支撑座22上。
所述支撑座22设于所述第二穿线孔21的中间位置，并与所述第二穿线孔21的孔沿相接。
所述第二穿线孔21的形状为圆形，且所述支撑座22通过所述第二穿线孔21的圆心并将所述第二穿线孔21分隔成至少两个弧形结构。
在本实用新型的一个实施例中，所支撑座22的形状为直线型结构，并沿所述第二穿线孔21的径向设置。这种情况下，所支撑座22将所述第二穿线孔21分隔成了两个对等的弧形结构。可以理解的是，支撑座22也可以是其他结构，如穿过所述第二穿线孔21圆心的折线形结构，从而将所述第二穿线孔21分隔成两个不对等的弧形结构；或者中心与所述第二穿线孔21圆心重合的“人”字形结构，从而将所述第二穿线孔21分隔成三个弧形结构等等。并不限于本实施例。
在本实用新型的一个实施例中，所述第一穿线孔11的形状为圆形。可以理解的是，所述第一穿线孔11也可以是其他形状。相应地，所述第二穿线孔21也可以是其他形状。
为了留出电源线、控制线等线路的留置空间，所述第二穿线孔21的内径和所述第一穿线孔22的内径均大于所述磁环3的外径。在本实用新型的一个实施例中，所述第一穿线孔11和第二穿线孔21的内径可设置为相同。可以理解的是，在保证线路能够灵活地穿出/穿入的前提下，所述第一穿线孔11和第二穿线孔21的内径并非一定完全相同，比如，所述第一穿线孔11的内径也可以略大于或者略小于所述第二穿线孔21的内径。并不限于本实施例。
本实用新型还公开了一种云台，包括有电机和机臂，在一个实施例中，所述电机采用前述实施例中描述的云台电机，不再赘述。
本实用新型还公开了一种飞行器，该飞行器包括有如前述实施例中描述的云台，不再赘述。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种云台电机，包括有转子、定子和磁环，其特征在于，在所述定子的中间位置设有第一穿线孔，在所述转子上对应所述第一穿线孔的位置设有第二穿线孔，所述第一穿线孔和第二穿线孔相互贯通。
2.如权利要求1所述的云台电机，其特征在于，所述磁环通过穿过所述第一穿线孔的支撑柱固定于所述转子上。
3.如权利要求2所述的云台电机，其特征在于，在所述转子上还设有支撑座，所述云台固定于所述支撑柱的端部，而所述支撑柱的底部则固定于所述支撑座上。
4.如权利要求3所述的云台电机，其特征在于，所述支撑座设于所述第二穿线孔的中间位置，并与所述第二穿线孔的孔沿相接。
5.如权利要求4所述的云台电机，其特征在于，所述第二穿线孔的形状为圆形，且所述支撑座通过所述第二穿线孔的圆心并将所述第二穿线孔分隔成至少两个弧形结构。
6.如权利要求5所述的云台电机，其特征在于，所支撑座的形状为直线型结构，并沿所述第二穿线孔的径向设置。
7.如权利要求1-6中任一项所述的云台电机，其特征在于，所述第一穿线孔的形状为圆形。
8.如权利要求1-6中任一项所述的云台电机，其特征在于，所述第二穿线孔的内径和所述第一穿线孔的内径均大于所述磁环的外径。
9.一种云台，包括有电机和机臂，其特征在于，所述电机为如权利要求1-8中任一项所述的云台电机。
10.一种飞行器，其特征在于，包括有如权利要求9所述的云台。
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