CN206255172U - 一种水下推进器的装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种水下推进器的装置，其结构包括耳座、导流罩、轮毂、连接肋板、油封、动力装置、后盖、凹槽、铆钉、挂板、蝶形螺母，所述耳座与导流罩固定连接，所述轮毂位于导流罩内部，所述油封与动力装置固定连接，所述后盖与动力装置、螺纹连接，所述后盖上设有凹槽，所述挂板通过铆钉与凹槽两侧固定连接，所述蝶形螺母与后盖螺纹连接，所述耳座由固定座、螺纹孔、挂扣组成，所述固定座上设有螺纹孔。本实用新型的一种水下推进器的装置，结构设有动力装置，能提供稳定的转速，导流罩上设有耳座，方便固定，即可以与船舶主体水平固定，做水平推进器，又可以与船舶主体垂直固定，做垂直推进器，通用性好，操作方便。

Description

一种水下推进器的装置

技术领域

本实用新型是一种水下推进器的装置，属于一种微型消费级水下机器人领域。

背景技术

目前人类探索过的海洋面积不足5％。，随着浅海养殖、潜海潜水等产业逐年递增，人们对覆盖地球表面的71％海洋探索努力在不断加深。相比陆地来说，水下的世界是神秘的。随着人类对海洋世界的更多探索和认识，军用和民用水下机器人的需求会日益旺盛，而现有水下机器人基本上都是工业级机器人和军用机器人。

现有技术公开了申请号为：200920297288.8的一种更加高效安全的船舶推进装置,方案是:在一根中轴上固定缠绕一条垂直轴线方向的螺旋形叶片,外套一个同等长度的圆筒,在圆通的两端用支撑架将安装有轴承的中轴与圆筒固定连接,使螺旋形叶片可在圆筒内转动,当动力使螺旋形叶片在圆筒内高速旋转时,产生高速的定向水流,依据反作用力的定律,船舶也将随之快速向相反方向移动,螺旋形叶片被缠绕的可能性极小,螺旋形叶片的正反向旋转可使船舶的倒车和掉头很容易。但是结构通用性差，适应范围有限，操作性能有限。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种水下推进器的装置，以解决。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种水下推进器的装置，其结构包括耳座、导流罩、轮毂、连接肋板、油封、动力装置、后盖、凹槽、铆钉、挂板、蝶形螺母，所述耳座与导流罩固定连接，所述轮毂位于导流罩内部，所述油封与动力装置固定连接，所述后盖与动力装置、螺纹连接，所述后盖上设有凹槽，所述挂板通过铆钉与凹槽两侧固定连接，所述蝶形螺母与后盖螺纹连接，所述耳座由固定座、螺纹孔、挂扣组成，所述固定座上设有螺纹孔，所述挂扣位于耳座尾端。

进一步地，所述耳座通过连接肋板与动力装置固定连接。

进一步地，动力装置包括电机、轴、深沟球轴承、油室、叶片、机械密封、漏水探头。

进一步地，所述电机与轴连接，所述深沟球轴承与轴连接，所述机械密封与轴连接，所述轴通过轮毂与叶片连接，所述油室与油封连接。

进一步地，所述轮毂上均匀分布四片叶片。

进一步地，所述导流罩左右两边各设有一个耳座。

本实用新型的一种水下推进器的装置，结构设有动力装置，能提供稳定的转速，导流罩上设有耳座，方便固定，即可以与船舶主体水平固定，做水平推进器，又可以与船舶主体垂直固定，做垂直推进器，通用性好，操作方便。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种水下推进器的装置的结构示意图；

图2为本实用新型一种水下推进器的装置的动力装置结构示意图；

图3为图1中A的结构示意图；

图中：耳座-1、导流罩-2、轮毂-3、连接肋板-4、油封-5、动力装置-6、后盖-7、凹槽-8、铆钉-9、挂板-10、蝶形螺母-11、固定座-101、螺纹孔-102、挂扣-103、电机-601、轴-602、深沟球轴承-603、油室-604、叶片-605、机械密封-606、漏水探头-607。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1、图2与图3，本实用新型提供一种水下推进器的装置技术方案：其结构包括耳座1、导流罩2、轮毂3、连接肋板4、油封5、动力装置6、后盖7、凹槽8、铆钉9、挂板10、蝶形螺母11，所述耳座1与导流罩2固定连接，所述轮毂3位于导流罩2内部，所述油封5与动力装置6固定连接，所述后盖7与动力装置6、螺纹连接，所述后盖7上设有凹槽8，所述挂板10通过铆钉9与凹槽8两侧固定连接，所述蝶形螺母11与后盖7螺纹连接，所述耳座1由固定座101、螺纹孔102、挂扣103组成，所述固定座101上设有螺纹孔102，所述挂扣103位于耳座1尾端，所述耳座1通过连接肋板4与动力装置6固定连接，动力装置6包括电机601、轴602、深沟球轴承603、油室604、叶片605、机械密封606、漏水探头607，所述电机601与轴602连接，所述深沟球轴承603与轴602连接，所述机械密封606与轴602连接，所述轴602通过轮毂3与叶片605连接，所述油室604与油封5连接，所述轮毂3上均匀分布四片叶片605，所述导流罩2左右两边各设有一个耳座1。

在进行使用时，推进器安装于船尾水线以下，由主机(动力装置6)获得动力而旋转，将水推向船后，利用水的反作用力推船前进。推进器造简单、重量轻、效率高，在水线以下而受到保护。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种水下推进器的装置，其特征在于：其结构包括耳座(1)、导流罩(2)、轮毂(3)、连接肋板(4)、油封(5)、动力装置(6)、后盖(7)、凹槽(8)、铆钉(9)、挂板(10)、蝶形螺母(11)，所述耳座(1)与导流罩(2)固定连接，所述轮毂(3)位于导流罩(2)内部，所述油封(5)与动力装置(6)固定连接，所述后盖(7)与动力装置(6)、螺纹连接，所述后盖(7)上设有凹槽(8)，所述挂板(10)通过铆钉(9)与凹槽(8)两侧固定连接，所述蝶形螺母(11)与后盖(7)螺纹连接，所述耳座(1)由固定座(101)、螺纹孔(102)、挂扣(103)组成，所述固定座(101)上设有螺纹孔(102)，所述挂扣(103)位于耳座(1)尾端。

2.根据权利要求1所述的一种水下推进器的装置，其特征在于：所述耳座(1)通过连接肋板(4)与动力装置(6)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种水下推进器的装置，其特征在于：动力装置(6)包括电机(601)、轴(602)、深沟球轴承(603)、油室(604)、叶片(605)、机械密封(606)、漏水探头(607)。

4.根据权利要求3所述的一种水下推进器的装置，其特征在于：所述电机(601)与轴(602)连接，所述深沟球轴承(603)与轴(602)连接，所述机械密封(606)与轴(602)连接，所述轴(602)通过轮毂(3)与叶片(605)连接，所述油室(604)与油封(5)连接。

5.根据权利要求1所述的一种水下推进器的装置，其特征在于：所述轮毂(3)上均匀分布四片叶片(605)。

6.根据权利要求1所述的一种水下推进器的装置，其特征在于：所述导流罩(2)左右两边各设有一个耳座(1)。