CN206252152U - 一种利用光线保护的智能型座椅电梯 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种利用光线保护的智能型座椅电梯，包括升降椅、升降椅控制装置和光线检测单元，升降椅控制装置包括主控制器和缓存器，缓存器与主控制器连接；主控制器与升降椅的驱动机构连接；光线检测单元的检测探头固定在升降椅上，将实时光线数据传输至主控制器内，当主控制器接收的光线数据降低，即控制升降椅的驱动机构停止。本实用新型光线检测单元检测由于障碍物对光线的遮挡而造成光线强度或者亮度的变化，来控制升降椅的运行情况。由于光线变化敏感，能更灵敏地判断障碍物的存在，增加升降椅的安全性。缓存器更精准地对当前光线数据的存储及其与实时光线数据比对。增设的限光罩可以减少非障碍物对光线影响带来误应激响应的几率。
Description
技术领域
本实用新型涉及座式升降机技术领域，尤其是一种利用光线保护的智能型座椅电梯。
背景技术
座椅电梯是一种主要用于帮助行动不方便的人(如残疾人、老人等)上下楼梯的便捷设备。现有的座椅电梯通常包括沿楼梯一侧的齿条式升降轨道及通过齿轮啮合沿齿条式升降轨道运动的升降椅。
现有的智能型座椅电梯虽然都设计有针对障碍物的智能停止功能，大多通过触碰开关等来实现，但是触碰开关的原理是已经触碰到障碍物后的应激响应，说明已经与障碍物发生接触或者碰撞，仍然存在一定的安全隐患。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种利用光线保护的智能型座椅电梯。在升降椅的运行过程中，利用障碍物对光线的遮挡而造成光线强度或者亮度的变化，结合光线检测单元检测光线的变化，通过光线的变化来控制升降椅的运行情况。由于光线变化敏感，能更灵敏有效地判断障碍物的存在，增加升降椅的安全性。
为了达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种利用光线保护的智能型座椅电梯，包括升降椅、升降椅控制装置和光线检测单元，所述升降椅控制装置包括主控制器和缓存器，所述缓存器与所述主控制器连接；所述主控制器的输出端与所述升降椅的驱动机构连接；所述光线检测单元的检测探头固定在所述升降椅上，输出端与所述主控制器的输入端连接；所述光线检测单元将检测探头检测到的实时光线数据传输至所述升降椅控制装置的主控制器内，所述主控制器将接收的该实时光线数据与所述缓存器中缓存的末次光线数据进行比对，当所述主控制器接收到的实时光线数据低于末次光线数据的90％时，即控制所述升降椅的驱动机构停止，升降椅停止运行；
其中，所述缓存器中缓存的末次光线数据为由主控制器实时输入并覆盖更新的主控制器接收的上次的实时光线数据。
所述光线数据为表示光线强度的数据，可以是光线亮度值，也可以是光线强度值。
进一步地，所述光线检测单元包括两个光线感应器，所述两个光线感应器的两个检测探头分别固定在所述升降椅的驱动箱的左右两侧壁上。其中，该处的左右是以使用者乘坐在座椅上后的方位进行限定的。
进一步地，还包括声光报警器，所述声光报警器的控制端与所述升降椅控制装置的主控制器的输出端连接；所述声光报警器固定安装在所述升降椅上；所述主控制器控制所述升降椅的驱动机构停止的同时，控制所述声光报警器开启。
进一步地，还包括限光罩，所述限光罩呈两端开口的喇叭状，所述限光罩的小口端固定连接在所述光线检测单元的检测探头的周围的升降椅的侧壁上。限光罩的设置能够提高检测探头对特定范围内的光线变化更敏感，减少非障碍物对光线影响带来误应激响应的几率，在提高安全性的同时保证运行速度。
优选地，所述限光罩的喇叭状的侧壁与端面所呈的角度为100-135°。
进一步地，还包括发光装置，所述发光装置固定安装在所述升降椅上，所述发光装置的发光控制端与所述升降椅控制装置的主控制器的输出端连接；所述升降椅控制装置的主控制器内预存光线阈值，当接收的光线检测单元的实时光线数据低于该光线阈值时，控制所述发光装置开启。
进一步地，所述发光装置固定在所述升降椅的脚踏部和驱动箱部。为使用者提供光亮的同时，不刺激使用者的眼睛。
本实用新型的一种利用光线保护的智能型座椅电梯，增设了光线检测单元。在升降椅的运行过程中，利用障碍物对光线的遮挡而造成光线强度或者亮度的变化，结合光线检测单元检测光线的变化，通过光线的变化来控制升降椅的运行情况。由于光线变化敏感，能更灵敏有效地判断障碍物的存在，增加升降椅的安全性。同时增设的缓存器，方便更精准地对末次光线数据的存储及其与实时光线数据比对。增设的限光罩可以减少非障碍物对光线影响带来误应激响应的几率，在提高安全性的同时保证运行速度。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型一种利用光线保护的智能型座椅电梯的框图连接示意图；
图2是本实用新型一种利用光线保护的智能型座椅电梯的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型的附图，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
根据图1和图2所示，说明本实用新型的一种利用光线保护的智能型座椅电梯，包括升降椅10、升降椅控制装置20和光线检测单元30，所述升降椅控制装置20固定安装在所述升降椅10的驱动箱13上，所述升降椅控制装置20包括主控制器和缓存器，所述缓存器与所述主控制器连接。所述主控制器的输出端与所述升降椅10的驱动机构连接；所述光线检测单元30的检测探头31固定在所述升降椅10上，输出端与所述主控制器的输入端连接；所述光线检测单元30将检测探头检测到的实时光线数据传输至所述升降椅控制装置20的主控制器内，所述主控制器将接收的该实时光线数据与所述缓存器中缓存的末次光线数据进行比对，当所述主控制器接收到的实时光线数据低于末次光线数据的90％时，即控制所述升降椅的驱动机构停止，升降椅10停止运行。其中，所述缓存器中缓存的末次光线数据为由主控制器实时输入并覆盖更新的主控制器接收的上次的实时光线数据。所述光线数据为表示光线强度的数据，可以是光线亮度值，也可以是光线强度值。利用缓存器将主控制器内的实时光线数据存储为当前光线数据作为比对值，且该作为比对值的当前光线数据也在实时变化，因此，对光线的变化动态的检测更精准，比对结果的可靠性更高。
所述光线检测单元30包括两个光线感应器，所述两个光线感应器的两个检测探头31分别固定在所述升降椅10的驱动箱13的左右两侧壁上。其中，该处的左右是以使用者乘坐在座椅上后的方位进行限定的。
本实用新型中，所述升降椅10包括座椅部11、脚踏部12和驱动箱13，所述座椅部11固定连接在所述驱动箱13的顶部；所述脚踏部12固定连接在所述驱动箱13的侧面上。
本实用新型的一种优选的技术方案中，还包括声光报警器40，所述声光报警器40的控制端与所述升降椅控制装置20的主控制器的输出端连接；所述声光报警器40固定安装在所述升降椅10(如座椅部11的背部)上；所述主控制器控制所述升降椅10的驱动机构停止的同时，控制所述声光报警器40开启。
在升降椅10的运行过程中，所述光线检测单元30中检测探头31会受到各个方向上的光线的干扰，因此，本实用新型的优选的技术方案中还包括限光罩50，所述限光罩50呈两端开口的喇叭状，所述限光罩50的小口端固定连接在所述光线检测单元30的检测探头31的周围的升降椅10的驱动箱13的侧壁上。限光罩50的设置能够提高检测探头对特定范围内的光线变化更敏感，减少非障碍物对光线影响带来误应激响应的几率，在提高安全性的同时保证运行速度。优选将所述限光罩的喇叭状的侧壁与端面所呈的角度为100-135°。
进一步地，还包括发光装置60，所述发光装置60固定安装在所述升降椅10上，所述发光装置60的发光控制端与所述升降椅控制装置20的主控制器的输出端连接；所述升降椅控制装置20的主控制器内预存光线阈值，当接收的光线检测单元的实时光线数据低于该光线阈值时，控制所述发光装置60开启。具体地，所述发光装置60固定在所述升降椅10的脚踏部12和/或驱动箱13上。为使用者提供光亮的同时，不刺激使用者的眼睛。发光装置60具体采用LED灯即可。
本实用新型中，采用的所有器件均采用能够实现相应功能的现有常规器件即可。如，升降椅控制装置的主控制器采用英特尔的51系列单片机，缓存器采用存储空间小的储存器即可，如闪存卡，起到暂时存储数据的作用即可。光线感应器，如深圳龙信达科技有限公司生产的相关性能的感应器。声光报警器采用市售的实现声光报警的装置即可，如邯郸鑫泽机械电子设备有限公司生产的相关系列产品。
以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。
Claims (7)
1.一种利用光线保护的智能型座椅电梯，其特征在于，包括升降椅、升降椅控制装置和光线检测单元，所述升降椅控制装置包括主控制器和缓存器，所述缓存器与所述主控制器连接；所述主控制器的输出端与所述升降椅的驱动机构连接；所述光线检测单元的检测探头固定在所述升降椅上，输出端与所述主控制器的输入端连接；所述光线检测单元将检测探头检测到的实时光线数据传输至所述升降椅控制装置的主控制器内，所述主控制器将接收的该实时光线数据与所述缓存器中缓存的末次光线数据进行比对，当所述主控制器接收到的实时光线数据低于末次光线数据的90％时，即控制所述升降椅的驱动机构停止，升降椅停止运行；
其中，所述缓存器中缓存的末次光线数据为由主控制器实时输入并覆盖更新的主控制器接收的上次的实时光线数据。
2.根据权利要求1所述的一种利用光线保护的智能型座椅电梯，其特征在于，所述光线检测单元包括两个光线感应器，所述两个光线感应器的两个检测探头分别固定在所述升降椅的驱动箱的左右两侧壁上。
3.根据权利要求1或者2所述的一种利用光线保护的智能型座椅电梯，其特征在于，还包括声光报警器，所述声光报警器的控制端与所述升降椅控制装置的主控制器的输出端连接；所述声光报警器固定安装在所述升降椅上；所述主控制器控制所述升降椅的驱动机构停止的同时，控制所述声光报警器开启。
4.根据权利要求1或者2所述的一种利用光线保护的智能型座椅电梯，其特征在于，还包括限光罩，所述限光罩呈两端开口的喇叭状，所述限光罩的小口端固定连接在所述光线检测单元的检测探头的周围的升降椅的侧壁上。
5.根据权利要求4所述的一种利用光线保护的智能型座椅电梯，其特征在于，所述限光罩的喇叭状的侧壁与端面所呈的角度为100-135°。
6.根据权利要求1、2或者5所述的一种利用光线保护的智能型座椅电梯，其特征在于，还包括发光装置，所述发光装置固定安装在所述升降椅上，所述发光装置的发光控制端与所述升降椅控制装置的主控制器的输出端连接；所述升降椅控制装置的主控制器内预存光线阈值，当接收的光线检测单元的实时光线数据低于该光线阈值时，控制所述发光装置开启。
7.根据权利要求6所述的一种利用光线保护的智能型座椅电梯，其特征在于，所述发光装置固定在所述升降椅的脚踏部和驱动箱部。
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2016
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| US11009882B2 (en) | 2018-01-12 | 2021-05-18 | Pixart Imaging Inc. | Method, system for obstacle detection and a sensor subsystem |
| CN110031002B (zh) * | 2018-01-12 | 2022-02-01 | 原相科技股份有限公司 | 侦测阻碍物的方法、系统以及其传感器子系统 |
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