CN206244365U - 一种泵头自动定位锁盖机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种泵头自动定位锁盖机，用于泵头自动安装技术领域，包括机架、机头和取装驱动机构，机头包括机头安装架、夹爪机构、泵头定位机构以及拧紧驱动机构，夹爪机构包括通过轴承套安装在机头安装架上的夹爪旋转套、设在夹爪旋转套底端的夹爪安装座、若干通过销轴铰接在夹爪安装座四周的夹爪、穿置于夹爪旋转套内的拉杆、设在拉杆底端的夹爪驱动盘以及可以驱动拉杆升降的夹爪气缸，夹爪具有驱动端和夹紧端，泵头定位机构包括设在夹爪驱动盘底部的拨杆和可驱动夹爪驱动盘转动从而通过拨杆将泵头调正的夹爪驱动盘转动机构。本实用新型可同时用于对泵头初始位置调整和锁紧，保证锁盖的统一性，稳定产品质量，提高工作效率。
Description
技术领域
本实用新型用于泵头自动安装技术领域，特别是涉及一种泵头自动定位锁盖机。
背景技术
在化妆品行业很多产品（比如沐浴露、洗发水等）的生产过程中，将原料灌装入瓶体内，然后用瓶盖锁紧，有些产品是平整的瓶盖，有些是带抽压式泵头的瓶盖，在生产过程中用人工来完成的话很难保证瓶盖被完全锁紧，如果锁紧不够，将会出现漏料的现象，流向市场必定会受到客户的投诉，给公司带来很大的经济损失和负面影响；如果锁紧力度太大的话又会将瓶盖损坏，影响产品外观，造成生产中物料的成本增加，故对于瓶盖的初始定位非常关键；而且用人工锁盖费时费力，影响生产效率。
实用新型内容
为解决上述问题，本实用新型提供一种泵头自动定位锁盖机，其可同时用于对泵头初始位置调整和锁紧，保证锁盖的统一性，稳定产品质量，提高工作效率。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种泵头自动定位锁盖机，包括机架、机头和可驱动所述机头在工位内动作的取装驱动机构，所述机头包括机头安装架、设在所述机头安装架上的夹爪机构、泵头定位机构以及可驱动所述夹爪机构转动以拧紧泵头的拧紧驱动机构，所述夹爪机构包括通过轴承套安装在机头安装架上的夹爪旋转套、设在夹爪旋转套底端的夹爪安装座、若干通过销轴铰接在夹爪安装座四周的夹爪、穿置于所述夹爪旋转套内的拉杆、设在所述拉杆底端的夹爪驱动盘以及可以驱动所述拉杆升降的夹爪气缸，所述夹爪具有可与夹爪驱动盘配合的驱动端和向下伸出并用于夹紧泵头的夹紧端，所述泵头定位机构包括设在所述夹爪驱动盘底部的拨杆和可驱动所述夹爪驱动盘转动从而通过拨杆将泵头调正的夹爪驱动盘转动机构。
进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述夹爪驱动盘转动机构包括设在机头安装架上并套装于所述拉杆外侧的定位向套，所述定位向套上设有螺旋导槽，所述拉杆上设有嵌入所述螺旋导槽内并可沿螺旋导槽滑动的导向杆。
进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述夹爪安装座外围设有三个均布的夹爪铰接座，各所述夹爪铰接座内均通过销轴铰接夹爪，各所述夹爪的夹紧端均设有胶头，各所述夹爪的驱动端均设有可与夹爪驱动盘滚动配合的轴承。
进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述夹爪驱动盘上设有若干拨杆安装孔，各拨杆安装孔在夹爪驱动盘上呈环形排布。
进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述夹爪驱动盘的底部设有可抵住泵头的弹簧顶头。
进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述拧紧驱动机构包括设在机头安装架上的驱动电机、设在所述驱动电机输出端的主动带轮、设在夹爪旋转套上的从动带轮以及传动所述主动带轮和从动带轮的传动带。
进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述取装驱动机构包括设在所述机架上的竖向导向杆、套设在所述竖向导向杆上的升降连接板、设在竖向导向杆顶端的上下调节固定块、设在机架与上下调节固定块间并可驱动所述升降连接板沿竖向导向杆升降的竖向丝杠、可驱动竖向丝杠转动的竖向丝杠驱动部件、穿置于所述升降连接板上的横向导向杆、设在所述横向导向杆外端的前后调节固定块、设在所述横向导向杆内端的机头固定安装块、设在所述前后调节固定块和机头固定安装块间并与所述升降连接板配合的横向丝杠以及可驱动所述横向丝杠转动的横向丝杠驱动部件，所述机头安装架设在所述机头固定安装块上。
进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述竖向丝杠驱动部件包括设在所述上下调节固定块上方并与竖向丝杠固定连接的第一摇轮，所述横向丝杠驱动部件包括设在所述前后调节固定块外侧并与横向丝杠固定连接的第二摇轮。
进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述竖向丝杠驱动部件包括与竖向丝杠固定连接的第一伺服电机，所述横向丝杠驱动部件包括与横向丝杠固定连接的第二伺服电机。
进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述机架底部设有挡瓶板以及可驱动所述挡瓶板向外伸出以顶紧瓶身的挡瓶气缸，所述机架上设有可调节所述挡瓶气缸前后位置的气缸前后调节连接块，所述气缸前后调节连接块上设有腰型孔，气缸前后调节连接块通过穿置于所述腰型孔内的螺栓与机架固定连接。
本实用新型的有益效果：本实用新型中增设泵头定位机构，其可在夹爪机构拧紧泵头之前通过夹爪驱动盘转动机构的拨杆将泵头的泵口调整至特定方向，然后通过夹爪机构抓住准确定位后的泵头，最终通过拧紧驱动机构将泵头拧紧在瓶口上。本实用新型可同时用于对泵头初始位置调整和锁紧，保证锁盖的统一性，稳定产品质量，提高工作效率。
附图说明
下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
图1是本实用新型轴测图；
图2是本实用新型机头结构示意图。
具体实施方式
参照图1、图2，其显示出了本实用新型之较佳实施例的具体结构。以下将详细说明本实用新型各元件的结构特点，而如果有描述到方向( 上、下、左、右、前及后) 时，是以图1所示的结构为参考描述，但本实用新型的实际使用方向并不局限于此。
本实用新型提供了一种泵头自动定位锁盖机，包括机架1、机头2和可驱动所述机头2在工位内动作的取装驱动机构3，所述机架1包括底板11、设在底板11两侧的支撑柱12、设在两侧支撑柱12顶端的纵向外框固定块13、将两纵向外框固定块13连接在一体的横向外框固定块14以及设在横向外框固定块14底部的外侧挡瓶板15。两支撑柱12上均设有抬机把手16，以方便整机的搬运。所述机架1底部设有挡瓶板17以及可驱动所述挡瓶板17向外伸出以顶紧瓶身的挡瓶气缸18，机架1下方于挡瓶板17和外侧挡瓶板15间形成输送瓶身的通道，当瓶身5输送到位后，挡瓶气缸18驱动挡瓶板17向外侧挡瓶板15伸出，完成瓶身的定位动作，等待上方机头2将泵头4装配至瓶口。所述机架1上设有可调节所述挡瓶气缸18前后位置的气缸前后调节连接块19，所述气缸前后调节连接块19上设有腰型孔，气缸前后调节连接块19通过穿置于所述腰型孔内的螺栓与机架1固定连接。在更换产品而调整生产线时，可通过改变气缸前后调节连接块调节挡瓶气缸18的位置。
所述机头2包括机头安装架21、设在所述机头安装架21上的夹爪机构、泵头定位机构以及可驱动所述夹爪机构转动以拧紧泵头的拧紧驱动机构，所述夹爪机构包括通过轴承套安装在机头安装架21上的夹爪旋转套22、设在夹爪旋转套22底端的夹爪安装座23、若干通过销轴铰接在夹爪安装座23四周的夹爪24、穿置于所述夹爪旋转套22内的拉杆25、设在所述拉杆25底端的夹爪驱动盘26以及可以驱动所述拉杆25升降的夹爪气缸27，所述夹爪24具有可与夹爪驱动盘26配合的驱动端和向下伸出并用于夹紧泵头4的夹紧端，所述泵头定位机构包括设在所述夹爪驱动盘26底部的拨杆28和可驱动所述夹爪驱动盘26转动从而通过拨杆28将泵头4调正的夹爪驱动盘转动机构。作为优选，所述夹爪安装座23外围设有三个均布的夹爪铰接座，各所述夹爪铰接座内均通过销轴铰接夹爪24，夹爪机构的工作原理：当需要夹紧泵头4时，夹爪气缸27驱动拉杆25向上提升，拉杆25下端的夹爪驱动盘26向上顶推各夹爪24的驱动端，使各夹爪24绕各自的销轴转动，最终通过夹紧端夹紧泵头4，为了避免对于泵头4的损伤，各所述夹爪24的夹紧端均设有胶头。
本实用新型中增设泵头定位机构，其可在夹爪机构拧紧泵头4之前通过夹爪驱动盘转动机构的拨杆28将泵头4的泵口调整至特定方向，然后通过夹爪机构抓住准确定位后的泵头4，最终通过拧紧驱动机构将泵头4拧紧在瓶口上。本实用新型可同时用于对泵头4初始位置调整和锁紧，保证锁盖的统一性，稳定产品质量，提高工作效率。
其中，所述夹爪驱动盘转动机构包括设在机头安装架21上并套装于所述拉杆25外侧的定位向套29，所述定位向套29上设有螺旋导槽210，所述拉杆25上设有嵌入所述螺旋导槽210内并可沿螺旋导槽210滑动的导向杆。夹爪驱动盘转动机构的工作原理：夹爪气缸27驱动拉杆25上提时，拉杆25上的导向杆与螺旋导槽210配合，从而产生驱动拉杆25转动的扭转力，依靠该该扭转力完成拨杆28对于泵头4的调正动作，上述夹爪驱动盘转动机构在夹爪气缸27上提驱动夹爪24夹紧的同时，完成泵头4的调正动作，整个动作协调统一、高效，上提完成后，夹爪气缸27驱动拉杆25复位，导向杆与螺旋导槽210配合驱动拨杆28复位。由于夹爪驱动盘26在上提过程中存在自转，故为了减轻夹爪驱动盘26与夹爪24配合的摩擦力，各所述夹爪24的驱动端均设有可与夹爪驱动盘26滚动配合的轴承。
为了满足不同产品的特性，所述夹爪驱动盘26上设有若干拨杆安装孔，各拨杆安装孔在夹爪驱动盘26上呈环形排布，相邻拨杆安装孔相差10°，拨杆28可根据需要安装在特定的拨杆安装孔内。
为了保证泵头4在旋紧时具有足够的下压力，所述夹爪驱动盘26的底部设有可抵住泵头4的弹簧顶头，拧紧时，弹簧顶头可压住泵头4。
作为本实用新型优选的实施方式，所述拧紧驱动机构包括设在机头安装架上的驱动电机211、设在所述驱动电机211输出端的主动带轮212、设在夹爪旋转套22上的从动带轮213以及传动所述主动带轮212和从动带轮213的传动带，驱动电机211通过带传动驱动夹爪旋转套22转动，夹爪旋转套22通过下端的夹爪安装座23驱动夹爪24转动，上述皮带优选为齿形带，从而提高传动的精确性，避免损坏瓶身5或泵头4。
所述取装驱动机构3包括设在所述机架1上的竖向导向杆31、套设在所述竖向导向杆31上的升降连接板32、设在竖向导向杆31顶端的上下调节固定块33、设在机架1与上下调节固定块33间并可驱动所述升降连接板32沿竖向导向杆31升降的竖向丝杠、可驱动竖向丝杠转动的竖向丝杠驱动部件、穿置于所述升降连接板32上的横向导向杆34、设在所述横向导向杆34外端的前后调节固定块35、设在所述横向导向杆34内端的机头固定安装块36、设在所述前后调节固定块35和机头固定安装块36间并与所述升降连接板32配合的横向丝杠以及可驱动所述横向丝杠转动的横向丝杠驱动部件，所述机头安装架21设在所述机头固定安装块36上。
对于上述竖向丝杠驱动部件和横向丝杠驱动部件本实用新型提供两种实施方式：
第一实施方式：所述竖向丝杠驱动部件包括设在所述上下调节固定块上方并与竖向丝杠固定连接的第一摇轮，所述横向丝杠驱动部件包括设在所述前后调节固定块外侧并与横向丝杠固定连接的第二摇轮，该实施方式下，竖向丝杠驱动部件和横向丝杠驱动部件采用手动操控。
第二实施方式：所述竖向丝杠驱动部件包括与竖向丝杠固定连接的第一伺服电机，所述横向丝杠驱动部件包括与横向丝杠固定连接的第二伺服电机，该实施方式下，竖向丝杠驱动部件和横向丝杠驱动部件采用电动操控，较第一实施方式控制更加精确，提高工作效率。
当然，本发明创造并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。
Claims (10)
1.一种泵头自动定位锁盖机，其特征在于：包括机架、机头和可驱动所述机头在工位内动作的取装驱动机构，所述机头包括机头安装架、设在所述机头安装架上的夹爪机构、泵头定位机构以及可驱动所述夹爪机构转动以拧紧泵头的拧紧驱动机构，所述夹爪机构包括通过轴承套安装在机头安装架上的夹爪旋转套、设在夹爪旋转套底端的夹爪安装座、若干通过销轴铰接在夹爪安装座四周的夹爪、穿置于所述夹爪旋转套内的拉杆、设在所述拉杆底端的夹爪驱动盘以及可以驱动所述拉杆升降的夹爪气缸，所述夹爪具有可与夹爪驱动盘配合的驱动端和向下伸出并用于夹紧泵头的夹紧端，所述泵头定位机构包括设在所述夹爪驱动盘底部的拨杆和可驱动所述夹爪驱动盘转动从而通过拨杆将泵头调正的夹爪驱动盘转动机构。
2.根据权利要求1所述的泵头自动定位锁盖机，其特征在于：所述夹爪驱动盘转动机构包括设在机头安装架上并套装于所述拉杆外侧的定位向套，所述定位向套上设有螺旋导槽，所述拉杆上设有嵌入所述螺旋导槽内并可沿螺旋导槽滑动的导向杆。
3.根据权利要求1所述的泵头自动定位锁盖机，其特征在于：所述夹爪安装座外围设有三个均布的夹爪铰接座，各所述夹爪铰接座内均通过销轴铰接夹爪，各所述夹爪的夹紧端均设有胶头，各所述夹爪的驱动端均设有可与夹爪驱动盘滚动配合的轴承。
4.根据权利要求1所述的泵头自动定位锁盖机，其特征在于：所述夹爪驱动盘上设有若干拨杆安装孔，各拨杆安装孔在夹爪驱动盘上呈环形排布。
5.根据权利要求1所述的泵头自动定位锁盖机，其特征在于：所述夹爪驱动盘的底部设有可抵住泵头的弹簧顶头。
6.根据权利要求1所述的泵头自动定位锁盖机，其特征在于：所述拧紧驱动机构包括设在机头安装架上的驱动电机、设在所述驱动电机输出端的主动带轮、设在夹爪旋转套上的从动带轮以及传动所述主动带轮和从动带轮的传动带。
7.根据权利要求1所述的泵头自动定位锁盖机，其特征在于：所述取装驱动机构包括设在所述机架上的竖向导向杆、套设在所述竖向导向杆上的升降连接板、设在竖向导向杆顶端的上下调节固定块、设在机架与上下调节固定块间并可驱动所述升降连接板沿竖向导向杆升降的竖向丝杠、可驱动竖向丝杠转动的竖向丝杠驱动部件、穿置于所述升降连接板上的横向导向杆、设在所述横向导向杆外端的前后调节固定块、设在所述横向导向杆内端的机头固定安装块、设在所述前后调节固定块和机头固定安装块间并与所述升降连接板配合的横向丝杠以及可驱动所述横向丝杠转动的横向丝杠驱动部件，所述机头安装架设在所述机头固定安装块上。
8.根据权利要求7所述的泵头自动定位锁盖机，其特征在于：所述竖向丝杠驱动部件包括设在所述上下调节固定块上方并与竖向丝杠固定连接的第一摇轮，所述横向丝杠驱动部件包括设在所述前后调节固定块外侧并与横向丝杠固定连接的第二摇轮。
9.根据权利要求7所述的泵头自动定位锁盖机，其特征在于：所述竖向丝杠驱动部件包括与竖向丝杠固定连接的第一伺服电机，所述横向丝杠驱动部件包括与横向丝杠固定连接的第二伺服电机。
10.根据权利要求1所述的泵头自动定位锁盖机，其特征在于：所述机架底部设有挡瓶板以及可驱动所述挡瓶板向外伸出以顶紧瓶身的挡瓶气缸，所述机架上设有可调节所述挡瓶气缸前后位置的气缸前后调节连接块，所述气缸前后调节连接块上设有腰型孔，气缸前后调节连接块通过穿置于所述腰型孔内的螺栓与机架固定连接。
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Cited By (2)
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| CN106629541A (zh) * | 2016-11-23 | 2017-05-10 | 广州市美驰化妆品有限公司 | 一种泵头锁盖装置 |
| CN113959850A (zh) * | 2021-09-17 | 2022-01-21 | 江苏顺隆鸿泰电力设备有限公司 | 一种钢结构材料的液压式试验机 |
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| CN106629541B (zh) * | 2016-11-23 | 2018-11-30 | 广州市美驰化妆品有限公司 | 一种泵头锁盖装置 |
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| CN113959850B (zh) * | 2021-09-17 | 2022-10-25 | 江苏顺隆鸿泰电力设备有限公司 | 一种钢结构材料的液压式试验机 |
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