CN206243340U - 用于平衡车的通用车架及设有该通用车架的平衡车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及平衡车技术领域，涉及一种用于平衡车的通用车架及设有该通用车架的平衡车。其车架本体包括支撑骨架，支撑骨架包括主支撑杆，主支撑杆两端分别设有承重杆和搭脚杆，承重杆和搭脚杆均与主支撑杆呈十字交叉状连接；承重杆两端均转动连接一把手，任一把手下方均设有用于与平衡车脚踏板处连接的连接架；承重杆上方设有椅座，搭脚杆下方设有导向轮，导向轮采用万向轮；主支撑杆包括第一支撑杆和第二支撑杆，第一支撑杆和第二支撑杆通过一伸缩机构可伸缩地进行连接。通过本实用新型使得使用者能够较佳的以坐姿对平衡车进行操纵。

Description

用于平衡车的通用车架及设有该通用车架的平衡车

技术领域

本实用新型涉及平衡车技术领域，具体地说，涉及一种用于平衡车的通用车架及设有该通用车架的平衡车。

背景技术

平衡车，又叫体感车、思维车、摄位车等，其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”（Dynamic Stabilization）的基本原理上，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。

市场上的平衡车主要有独轮和双轮两类，其中，双轮平衡车如图1所示，其车体100包括两个用于双脚站立的脚踏板110，每个脚踏板110均能够转动，从而使得使用者能够通过双脚分别对每个脚踏板110的控制实现对车体100运行姿态的控制。

现有的平衡车均是需要使用者以站立姿态进行操作，这不仅使得操作单一、趣味性单调，而且在使用过程中使用者重心较高、不易保持体态平衡。

发明内容

为了能够克服现有技术的某种或某些缺陷，本实用新型提供了一种平衡车用车架。

根据本实用新型的平衡车用车架，其包括车架本体，车架本体包括支撑骨架；支撑骨架包括主支撑杆，主支撑杆两端分别设有承重杆和搭脚杆，承重杆和搭脚杆均与主支撑杆呈十字交叉状连接；承重杆上方设有椅座，搭脚杆下方设有导向轮；承重杆两端均转动连接一把手，任一把手下方均设有用于与平衡车脚踏板处连接的连接架。

本实用新型的平衡车用车架中，车架本体能够直接与现有的平衡车（尤指双轮平衡车，至少是通过双脚的前后摆动/摇动实现车体运行姿态的变换）进行配合，使用者在使用时能够将车架本体设于平衡车处，从而使得使用者能够以坐姿操作平衡车；这不仅提升了平衡车的趣味性，而且使得使用者在操纵平衡车时重心较低，易于保持身体平衡。值得一提的是，在平衡车运行过程中，若以站姿进行操作，为保持身体的平衡，在平衡车的起步及制动时都必须是缓慢进行的，否则极易导致人体重心不稳，这就使得使用者在遇到意外情况时不能够及时的进行紧急提速或紧急制动，虽然可以强制进行紧急提速或紧急制动，但因重心不稳而可能导致的后果不堪设想；而通过设置车架本体，以坐姿对平衡车进行操作时，完全可以避开上述隐患。

作为优选，椅座处设有椅背。

本实用新型的平衡车用车架中，椅座处能够设有椅背，从能够较佳的提高使用者的舒适度且易于使用者保持身体平衡。

作为优选，承重杆两端的把手均在承重杆的径向上进行延伸且分别位于椅座两侧。

本实用新型的平衡车用车架中，承重杆两端的把手能够均在承重杆的径向上进行延伸且分别位于椅座两侧，从而便于使用者的双手进行操作；且使得使用者能够有多个着力点，进而便于使用者保持身体平衡。

作为优选，把手的扶手部向外侧折弯。

本实用新型的平衡车用车架中，把手的扶手部能够向外侧折弯，从而便于使用者的操作。

作为优选，连接架成倒“C”状。

本实用新型的平衡车用车架中，连接架能够整体构造成倒“C”状，从而使得连接架能够直接卡设在平衡车的脚踏板处。

作为优选，连接架的两端设有连接结构。

本实用新型的平衡车用车架中，连接架的两端能够设有连接结构，从而便于连接架与平衡车间的稳固连接。

作为优选，连接结构包括连接通孔。

本实用新型的平衡车用车架中，连接结构能够包括连接通孔，从而便于连接架通过如螺钉、铆钉等连接件与平衡车进行连接。

为了能够克服现有技术的某种或某些缺陷，本实用新型的内容还在于提供一种带万向轮的平衡车用车架，其与上述任一种平衡车用车架的区别在于：其导向轮采用万向轮，从而便于转向。

为了能够克服现有技术的某种或某些缺陷，本实用新型的内容还在于提供一种带伸缩机构的平衡车用车架，其与上述任一种平衡车用车架的区别在于：主支撑杆包括第一支撑杆和第二支撑杆，第一支撑杆和第二支撑杆通过一伸缩机构可伸缩的进行连接。从而使得，不同身高的使用者能够较佳的对主支撑杆的长度进行适应性调节。

对于上述任一种带伸缩机构的平衡车用车架，第一支撑杆内能够设有用于第二支撑杆沿轴向伸入的伸缩腔，第二支撑杆外侧能够设有如能够沿其径向进行移动的弹性定位粒，第一支撑杆侧壁处沿轴向分布有多个用于与弹性定位粒进行配合的定位通孔。从而使得，使用者能够较佳的对主支撑杆的长度进行调节。

为了能够克服现有技术的某种或某些缺陷，本实用新型的内容还在于提供一种用于平衡车的通用车架。其包括上述任一种车架本体，且导向轮采用万向轮，同时，主支撑杆包括第一支撑杆和第二支撑杆，第一支撑杆和第二支撑杆通过一伸缩机构可伸缩地进行连接。

对于上述任一种用于平衡车的通用车架，第一支撑杆内能够设有用于第二支撑杆沿轴向伸入的伸缩腔，第二支撑杆外侧能够设有如能够沿其径向进行移动的弹性定位粒，第一支撑杆侧壁处沿轴向分布有多个用于与弹性定位粒进行配合的定位通孔。从而使得，使用者能够较佳的对主支撑杆的长度进行调节。

为了能够克服现有技术的某种或某些缺陷，本发明的内容还在于提供一种平衡车，其包括平衡车车体（尤指双轮平衡车，至少是通过双脚的前后摆动/摇动实现车体运行姿态的变换），在该车体处设有上述任一种车架。

附图说明

图1为现有双轮平衡车的示意图；

图2为实施例1中的一种平衡车用车架的示意图；

图3为实施例1中的一种平衡车用车架与现有平衡车间的配合示意图；

图4为实施例2中的一种带万向轮的平衡车用车架的示意图；

图5为实施例3中的一种带伸缩机构的平衡车用车架的示意图。

具体实施方式

为进一步了解本实用新型的内容，结合附图和实施例对本发明作详细描述。应当理解的是，实施例仅仅是对本实用新型进行解释而并非限定。

实施例1

如图2所示，本实施例提供了一种平衡车用车架，其包括车架本体200，车架本体200包括支撑骨架210；支撑骨架210包括主支撑杆211，主支撑杆211两端分别设有承重杆212和搭脚杆213，承重杆212和搭脚杆213均与主支撑杆211呈十字交叉状连接；承重杆212上方设有椅座220，搭脚杆213下方设有导向轮230；承重杆212两端均转动连接一把手240，任一把手240下方均设有用于与平衡车脚踏板处连接的连接架250。

本实施例中，椅座220处设有椅背221。

本实施例中，承重杆212两端的把手240均在承重杆212的径向上进行延伸且分别位于椅座220两侧，把手240的扶手部向外侧折弯。

本实施例中，连接架250成倒“C”状，连接架250的两端设有连接结构251，连接结构251包括连接通孔。

如图3所示，本实施例中的平衡车用车架在使用时，通过2个连接架250将车架本体200与现有平衡车的车体100连接，通过操纵把手240，使得把手240能够通过对应连接架250对脚踏板110进行控制，从而实现对车体100运行姿态的控制。

实施例2

如图4所示，本实施例提供了一种带万向轮的平衡车用车架，其与实施例1的区别在于：导向轮230采用万向轮。

实施例3

如图5所示，本实施例提供了一种带伸缩机构的平衡车用车架，其与实施例1的区别在于：主支撑杆211包括第一支撑杆510和第二支撑杆520，第一支撑杆510和第二支撑杆520通过一伸缩机构可伸缩地进行连接。

本实施例中，第一支撑杆510内设有用于第二支撑杆520沿轴向伸入的伸缩腔，第二支撑杆520外侧设有能够沿其径向进行移动的弹性定位粒521，第一支撑杆510侧壁处沿轴向分布有多个用于与弹性定位粒521进行配合的定位通孔511。

实施例4

本实施例提供了一种用于平衡车的通用车架其特征在于，其与实施例1的区别在于：导向轮230采用万向轮，主支撑杆211包括第一支撑杆510和第二支撑杆520，第一支撑杆510和第二支撑杆520通过一伸缩机构可伸缩地进行连接。

本实施例中，第一支撑杆510内设有用于第二支撑杆520沿轴向伸入的伸缩腔，第二支撑杆520外侧设有能够沿其径向进行移动的弹性定位粒521，第一支撑杆510侧壁处沿轴向分布有多个用于与弹性定位粒521进行配合的定位通孔511。

实施例5

本实施例提供了一种平衡车，其包括平衡车车体，平衡车车体处设有实施例4中的通用车架。

以上示意性的对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.用于平衡车的通用车架，其特征在于：包括车架本体(200)，车架本体(200)包括支撑骨架(210)；支撑骨架(210)包括主支撑杆(211)，主支撑杆(211)两端分别设有承重杆(212)和搭脚杆(213)，承重杆(212)和搭脚杆(213)均与主支撑杆(211)呈十字交叉状连接；承重杆(212)两端均转动连接一把手(240)，任一把手(240)下方均设有用于与平衡车脚踏板处连接的连接架(250)；

承重杆(212)上方设有椅座(220)，搭脚杆(213)下方设有导向轮(230)，导向轮(230)采用万向轮；

主支撑杆(211)包括第一支撑杆(510)和第二支撑杆(520)，第一支撑杆(510)和第二支撑杆(520)通过一伸缩机构可伸缩地进行连接。

2.根据权利要求1所述的用于平衡车的通用车架，其特征在于：承重杆(212)两端的把手(240)均在承重杆(212)的径向上进行延伸且分别位于椅座(220)两侧。

3.根据权利要求2所述的用于平衡车的通用车架，其特征在于：把手(240)的扶手部向外侧折弯。

4.根据权利要求3所述的用于平衡车的通用车架，其特征在于：连接架(250)成倒“C”状。

5.根据权利要求4所述的用于平衡车的通用车架，其特征在于：连接架(250)的两端设有连接结构(251)。

6.根据权利要求5所述的用于平衡车的通用车架，其特征在于：连接结构(251)包括连接通孔。

7.平衡车，其特征在于：包括车体，车体处设有权利要求1～6中任一种所述的通用车架。