CN206242088U - 一种可伸缩取物机械爪装置 - Google Patents
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Abstract
一种可伸缩取物机械爪装置，属于机械工具类，是由中心螺纹杆、旋转中枢、机械爪、手持控制器等组成的，其特征在于：旋转中枢通过螺纹连接在中心螺纹杆上，五只机械爪安装在旋转中枢的五个旋转轴上，机械爪上半部分与旋转中枢用拉簧连接；伸缩头安装在旋转中枢上方，由中心螺纹杆上加工出的凸台定位；手持控制器安装在伸缩头上，五个指推器安装在手持控制器平台上的滑动槽里并用定位片限定指推器的滑动范围；手持控制器顶部为手臂套环，套环上安装一个旋转片用来打开和闭合套环。指推器与机械臂尾端通过一个尼龙带连接，且此尼龙带经过手持控制器上的转轴。该实用新型实现了机械爪可伸缩以及便于安装、维修、使用的功能，达到了远距离取物的目地。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种可伸缩取物机械爪装置，具体地说是应用机械爪，中心螺纹轴、弹簧、伸缩头、手持控制器等构成的一种可伸缩取物机械爪装置，属于机械工具类。
背景技术
在日常生活中，当我们需要的物品处于够不着的地方，我们可能需要搬开很多东西或者需要站在高台上去使我们能够顺利的拿到物品。另外，在各行各业的工作中，有很多不适宜用手直接触碰的物体，例如高温的物体。这些情况都存在一定的安全隐患也极为不方便，因此我们就迫切需要一种可伸缩取物机械爪的装置，但目前市场上没有该类取物机械爪。
实用新型内容
针对上述的不足，本实用新型提供了一种可伸缩取物机械爪装置。
本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种可伸缩取物机械爪装置，是由机械爪、中心螺纹杆、旋转中枢、手持控制器、旋转片、指推器、定位片、尼龙带、拉簧、伸缩头组成的，其特征在于：旋转中枢通过螺纹连接在中心螺纹杆上，五只机械爪安装在旋转中枢的五个旋转轴上，机械爪上半部分与旋转中枢用拉簧连接；伸缩头通过螺纹连接在中心螺纹杆上并处于旋转中枢上方，由中心螺纹杆上加工出的凸台定位；手持控制器插装在伸缩头上，五个指推器安装在控制器平台上加工出的滑动槽里并用定位片限定指推器的滑动范围；手持控制器顶部为手臂套环，套环上安装一个旋转片用来打开和闭合套环；指推器与机械爪尾端通过尼龙带连接，且尼龙带经过手持控制器上的转轴。
该实用新型的有益之处是：旋转中枢与中心螺纹杆通过螺纹连接，可以通过旋转调节中枢上下运动，再配合伸缩头可以很方便地实现机械爪使用距离的延长。通过五个手指推可以控制五个机械爪，按下指推对应的爪就会向螺纹杆轴线运动，松开指推则拉簧会拉着机械爪使其爪尖张开，使爪的张闭与五指的张闭相对应，符合人的习惯提高了使用舒适感。手持控制器上部的套筒套在手臂上使得机械爪能够更好的固定在使用者的手臂上更加的省力。
附图说明
附图1为本实用新型的整体结构俯视图；
附图2为本实用新型的整体结构仰视图；
附图3为旋转中枢零件图；
附图4为手持控制器俯视零件图；
附图5为手持控制器仰视零件图；
附图6为指推器零件图；
附图7为伸缩头零件图；
附图8为旋转片零件图；
附图9为定位片零件图。
图中，1、机械爪，2、中心螺纹杆，3、旋转中枢，4、手持控制器，5、旋转片，6、指推器，7、定位片，8、尼龙带，9、拉簧，10、伸缩头。
具体实施方式
如图1-8所示，一种可伸缩取物机械爪装置，是由机械爪1、中心螺纹杆2、旋转中枢3、手持控制器4、旋转片5、指推器6、定位片7、尼龙带8、拉簧9、伸缩头10组成的，其特征在于：旋转中枢3通过螺纹连接在中心螺纹杆2上，五只机械爪1安装在旋转中枢3的五个旋转轴上，机械爪1上半部分与旋转中枢3用拉簧9连接；伸缩头10通过螺纹连接在中心螺纹杆2上并处于旋转中枢3上方，由中心螺纹杆2上加工出的凸台定位；手持控制器4插装在伸缩头10上，五个指推器6安装在手持控制器4平台上加工出的滑动槽里并用定位片7限定指推器6的滑动范围；手持控制器4顶部为手臂套环，套环上安装一个旋转片5用来打开和闭合套环。指推器6与机械爪1尾端通过尼龙带8连接，且尼龙带8经过手持控制器4上的转轴。
当该装置使用时，将旋转片5拨开将手臂套进套筒，然后将旋转片5与套筒闭合，五指放在指推器6上，当手指按动指推器6向中心螺纹杆2的轴线运动，指推器6通过尼龙带8拖动机械爪1尾部远离中心螺纹杆2的轴线，机械爪1绕着旋转中枢3上的转轴旋转，机械爪1的尖部则往中心螺纹杆2的轴线运动；当手指松开指推器6时，拉簧9拉着机械爪1上部往中心螺纹杆2的轴线移动，机械爪1尾部通过尼龙带8拖动指推器6远离中心螺纹杆2的轴线，这样就使机械爪1的张闭与人的五指的张闭相对应，符合人的习惯，提高了使用舒适感。此外，此装置的便于安装、拆卸且零件易于制造。该实用新型实现了机械爪可伸缩以及便于安装、维修、使用的功能，达到了远距离取物的目地。
对于本领域的普通技术人员而言，根据本实用新型的教导，在不脱离本实用新型的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本实用新型的保护范围之内。
Claims (1)
1.一种可伸缩取物机械爪装置，是由机械爪、中心螺纹杆、旋转中枢、手持控制器、旋转片、指推器、尼龙带、拉簧、伸缩头组成的，其特征在于：旋转中枢通过螺纹连接在中心螺纹杆上，五只机械爪安装在旋转中枢的五个旋转轴上，机械爪上半部分与旋转中枢用拉簧连接；伸缩头通过螺纹连接在中心螺纹杆上并处于旋转中枢上方，由中心螺纹杆上加工出的凸台定位；手持控制器插装在伸缩头上，五个指推器安装在大平台上加工出的滑动槽里并用定位片限定指推器的滑动范围；手持控制器顶部为手臂套环，套环上安装一个旋转片用来打开和闭合套环，指推器与机械爪尾端通过尼龙带连接，且尼龙带经过手持控制器上的转轴。
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN107471232A (zh) * | 2017-08-31 | 2017-12-15 | 黑龙江建筑职业技术学院 | 一种机械手 |
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2016
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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Granted publication date: 20170613 Termination date: 20171215 |
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