CN206238408U - 自动换喷头3d蛋糕打印机 - Google Patents

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郑继明
肖尧
邓静
王士强
何顺
姜廷龙
田念
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Abstract

本实用新型提供的自动换喷头3D蛋糕打印机,属于3D打印领域,主要包括机架(1)、喷头(5)与储料罐(11),其特征在于:通过机架(1)上的Y向轴(8)、X向轴(9)与Z向轴(10)实现喷头(5)的移动,通过Z向轴(10)下端的电磁铁(4)实现自动更换喷头(5),通过X向轴(9)后面安装的储料罐(11)实现自动换颜色。本实用新型可以实现自动换喷头、自动更换颜料,结构巧妙,操作简单,工作效率高,制造成本较低,大大降低了个性化定制蛋糕的制作成本。

Description

自动换喷头3D蛋糕打印机
技术领域
本实用新型涉及3D打印领域,具体涉及自动换喷头3D蛋糕打印机。
背景技术
目前,市场上主要是手工做蛋糕,劳动强度大,而且对于难度系数高的造型很难制作,大大增加了蛋糕的制作成本。申请日为2013年11月29日,申请号为201310639601.2的专利一种新型3D打印蛋糕装置,该装置由支架、支撑杆、底座、打印头固定装置、精细打印头、粗打印头、旋转及升降装置和工作台组成,通过该打印装置可以打印出不同造型的蛋糕,通过设置精细打印头和粗打印头,对不同打印区域进行打印头更换,该装置的机械装置采用底部旋转及上升的机械结构,可以方便地对打印位置进行控制。此装置无法完成多种颜料的控制,喷头无法满足制作蛋糕时复杂的工艺要求。
有鉴于此,本实用新型可以实现自动换喷头、自动更换颜料,结构简单,工作效率高,制造成本较低,大大降低了个性化定制蛋糕的制作成本。
发明内容
本实用新型的主要目的是研究设计自动换喷头3D蛋糕打印机,可以实现自动换喷头、自动更换颜料,结构简单,工作效率高,制造成本较低,大大降低了个性化定制蛋糕的制作成本。
为解决上述技术问题,本实用新型通过以下技术方案来实现:
自动换喷头3D蛋糕打印机,主要包括机架、喷头、转向轴与储料罐,其特征在于:机架上安装有Y向轴,Y向轴上安装有X向轴,X向轴上安装有Z向轴,Y向轴沿着机架上的轨道前后移动,X向轴在Y向轴上左右行移动,Z向轴在X向轴上上下移动,Z向轴底部设有转向轴,转向轴可以带动喷头轴向转动,转向轴上设有电磁铁;机架上设有用于放置不同类型喷头的喷头支架;机架上的托盘安装在旋转轴上;X向轴后面安装有储料罐。
所述的自动换喷头3D蛋糕打印机,其特征在于:喷头上设有喷头接口与出料孔。
所述的自动换喷头3D蛋糕打印机,其特征在于:喷头竖直放置在喷头支架时喷头接口在上方。
所述的自动换喷头3D蛋糕打印机,其特征在于:随Z向轴移动的电磁铁用于和喷头的喷头接口连接。
有益效果:
本实用新型可以实现自动换喷头、自动更换颜料,结构巧妙,工作效率高,制造成本较低,大大降低了个性化定制蛋糕的制作成本。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
图2为本实用新型结构示意图。
图3为本实用新型结构示意图。
图4为图1的局部放大图。
图中标记:1、机架;2、喷头接口;3、喷头支架;4、电磁铁;5、喷头;6、旋转轴;7、托盘;8、Y向轴;9、X向轴;10、Z向轴;11、储料罐;12、出料孔;13、转向轴。
具体实施方式
以下结合附图及较佳实施例,对本实用新型提出的自动换喷头3D蛋糕打印机的具体的实施方式、结构、特征及其效果,详细说明如下。
参见附图1、2、3、4所示,本实用新型提供的自动换喷头3D蛋糕打印机,主要包括机架1、喷头5、转向轴13与储料罐11,其特征在于:机架1上安装有Y向轴8,Y向轴8上安装有X向轴9,X向轴9上安装有Z向轴10,Y向轴8沿着机架1上的轨道前后移动,X向轴9在Y向轴8上左右行移动,Z向轴10在X向轴9上上下移动,Z向轴10设有转向轴13,转向轴13可以带动喷头5轴向转动,转向轴13上设有电磁铁4;机架1上设有用于盛放不同类型喷头5的喷头支架3;机架1上的托盘7安装在旋转轴6上;X向轴9后面安装有储料罐11;喷头5上设有喷头接口2与出料孔12;喷头5放置在喷头支架3时喷头接口2在上方;随Z向轴10移动的电磁铁4用于和喷头5的喷头接口2连接。
在使用时,通过机架1上的Y向轴8、X向轴9、Z向轴10与转向轴13的移动实现喷头5的空间移动,在打印蛋糕的过程中根据编程选择行走路径,托盘7随旋转轴6带动需要打印的蛋糕转动,在添加喷头5时,Z向轴10运动到放置喷头5 喷头支架3上方,对准需要的喷头5,电磁铁4动作,通过电磁铁4与喷头接口2的配合将喷头5安装好,需要更换喷头5时,Z向轴10运动到放置喷头5 喷头支架3上方,对准空位,电磁铁4动作,将安装好的喷头5卸下来,放置在喷头支架3中,Z向轴10移动到需要的喷头5上方,电磁铁4动作,通过电磁铁4与喷头接口2的配合将喷头5安装好;如果需要不同颜色的原料,可以通过X向轴9后面安装的储料罐11进行调换。
以上所述,仅是本实用新型的较佳实施例而已,并非对本实用新型作任何形式上的限制,任何未脱离本实用新型技术方案内容,依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰,均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (4)

1.一种自动换喷头3D蛋糕打印机,包括机架(1)、喷头(5)与储料罐(11)、转向轴(13),其特征在于:机架(1)上安装有Y向轴(8),Y向轴(8)上安装有X向轴(9),X向轴(9)上安装有Z向轴(10),Y向轴(8)沿着机架(1)上的轨道前后移动,X向轴(9)在Y向轴(8)上左右行移动,Z向轴(10)在X向轴(9)上上下移动,Z向轴(10)上设有转向轴(13),转向轴(13)可以带动喷头(5)轴向转动,转向轴(13)底部设有电磁铁(4);机架(1)上设有用于盛放不同类型喷头(5)的喷头支架(3);机架(1)上的托盘(7)安装在旋转轴(6)上;X向轴(9)后面安装有储料罐(11)。
2.根据权利要求1所述的自动换喷头3D蛋糕打印机,其特征在于:喷头(5)上设有喷头接口(2)与出料孔(12)。
3.根据权利要求1所述的自动换喷头3D蛋糕打印机,其特征在于:喷头(5)放置在喷头支架(3)时喷头接口(2)在上方。
4.根据权利要求1所述的自动换喷头3D蛋糕打印机,其特征在于:随Z向轴(10)移动的电磁铁(4)用于和喷头(5)的喷头接口(2)连接。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106665728A (zh) * 2016-11-15 2017-05-17 贵州师范大学 自动换喷头3d打印蛋糕机
TWI752737B (zh) * 2020-11-24 2022-01-11 遠東科技大學 食品擠製換料裝置
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