CN206237536U - 无人机地面站的数据接收装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种无人机地面站的数据接收装置，属于无人机数据接收领域。本实用新型实现对无人机发出的信息进行硬件解码，并通过解调单元解调成复合TS流，再通过第一处理器将复合TS流解复用成图像TS流和数据流，其中图像TS流经图像解码模块处理后输出，数据流发送至第二处理器处理，第二处理器还根据数据流控制解调单元、第一处理器等器件的工作状态及参数。本实用新型还具备多种格式输出接口，能通过网络同步输出视频TS复用流，实用性强。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机数据接收领域，尤其是一种无人机地面站的数据接收装置。
背景技术
近年来无人机产业异军突起，发展迅速，而与无人机配套的相关产业也是日新月异。据相关统计，全球无人机市场规模已经接近1000亿美元，未来国内无人机的市场规模将达到600-1500亿元。无人机市场的爆发式增长必将增加无人机图传的需求量。随着无人机图传系统的广泛应用，无人机一体化综合地面站将会是无人机图传的最好搭档，有着广阔的市场前景。而无人机地面站中数据接收装置是否具备满足需求的信号接收性能、数据解码性能、数据处理性能、数据转发性能等，是无人机采集数据的后续处理应用最关键的前置因素，因此，一款高性能能满足需求的数据接收装置是无人机数据处理的关键部件。
发明内容
本实用新型的实用新型目的在于：针对上述存在的问题，提供一种无人机地面站的数据接收装置。
本实用新型采用的技术方案如下：
一种无人机地面站的数据接收装置，主要包括天线单元、解调单元、第一处理器、图像解码模块和第二处理器；所述天线单元的输出端与解调单元的解调输入端连接，所述解调单元的复合TS流输出端与第一处理器的复合TS流输入端连接，所述第一处理器的TS流输出端与图像解码模块的TS流输入端连接，所述图像解码模块的输出端与数据接收装置的第一输出接口连接；所述第一处理器的数据输出端与第二处理器的数据输入端连接，所述第二处理器的控制输出端分别与解调单元和第一处理器的控制输入端连接。
进一步的，所述天线单元包括一组或多组依次串联的天线模块和高频头，所述高频头的输出端与解调单元的解调输入端连接。
进一步的，所述解调单元包括与天线单元相应的一个或多个解调模块，一个或多个所述解调模块与一组或多组所述高频头一一对应连接。
进一步的，本实用新型还可包括第三处理器和网络处理模块，所述第三处理器的输入端与第一处理器的复合TS流输出端连接，所述第三处理器的输出端与网络处理模块的输入端连接，所述网络处理模块的输出端与数据接收装置的第二输出接口连接。
进一步的，本实用新型还可包括格式转换模块和信号分路器，所述信号分路器的输入端与图像解码模块的输出端连接，所述信号分路器的第一输出端与数据接收装置的第一输出接口连接，所述信号分路器的第二输出端与格式转换模块的图像输入端连接，所述格式转换模块的图像输出端与数据接收装置的第三输出接口连接，所述格式转换模块的控制端与第二处理器的控制端连接。
进一步的，所述格式转换模块主要包括HDMI接收器和SDI转换器，所述HDMI接收器的输入端与格式转换模块的图像输入端连接，HDMI接收器的输出端与SDI转换器的输入端连接，SDI转换器的输出端与格式转换模块的图像输出端连接。
进一步的，本实用新型还可包括与图像解码模块连接的内存模块和缓存模块。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：本实用新型实现对无人机发出的信息进行硬件解码，并通过解调单元解调成复合TS流，再通过第一处理器将复合TS流解复用成图像TS流和数据流，其中图像TS流经图像解码模块处理后输出，数据流发送至第二处理器处理，第二处理器还根据数据流控制解调单元、第一处理器等器件的工作状态及参数。本实用新型还具备多种格式输出接口，能通过网络同步输出视频TS复用流，实用性强。
附图说明
本实用新型将通过例子并参照附图的方式说明，其中：
图1为本实用新型中数据接收装置的系统框图。
具体实施方式
本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征以外，均可以以任何方式组合。
本说明书（包括任何附加权利要求、摘要）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。
实施例1
如图1所示，图1描述了一种无人机地面站的数据接收装置，主要包括天线单元、解调单元、第一处理器、图像解码模块和第二处理器；实现接收无人机发出的高频信号，并通过解调单元解调成复合TS流，再通过第一处理器将复合TS流解复用成图像TS流和数据流，其中图像TS流经图像解码模块处理后输出，数据流发送至第二处理器处理，第二处理器将收到的数据流转换成标准的串口信号，从RS232口输出。本实用新型中的数据流指不包含图像信息的其它数据，如无人机的运行参数、无人机挂载设备的参数信息，采集数据等。
进一步的，为了实现将数据接收装置所接收的图像信息和数据信息转发给上位机或其它终端及服务器，本实用新型数据接收装置还可包括第三处理器和网络处理模块，利用网络处理模块通过无线或有线网络进行信息转发。
进一步的，为了满足不同格式的处理终端，实现多种格式的信息输出，本实用新型数据接收装置还可包括格式转换模块和信号分路器，还可包括与图像解码模块连接的内存模块和缓存模块。
本实用新型中，所述天线单元包括一组或多组依次串联的天线模块和高频头，所述高频头的输出端与解调单元的解调输入端连接。
进一步的，本实用新型中，所述解调单元包括与天线单元相应的一个或多个解调模块，一个或多个所述解调模块与一组或多组所述高频头一一对应连接。
一般的，为了达到更好的接收效果，本实用新型可采用双天线分集接收，所述天线单元包括第一天线模块、第二天线模块、第一高频头和第二高频头，所述解调单元可包括第一解调模块和第二解调模块。所述第一天线模块通过第一高频头与第一解调模块连接，所述第二天线模块通过第二高频头与第二解调模块连接，所述第一解调模块还与第二解调模块连接，所述第二解调模块输出复合TS流。
本实用新型中，所述格式转换模块可包括HDMI接收器和SDI转换器，所述HDMI接收器的输入端与格式转换模块的图像输入端连接，HDMI接收器的输出端与SDI转换器的输入端连接，SDI转换器的输出端与格式转换模块的图像输出端连接。
本实用新型中，所述解调模块可采用DIB3000解调芯片，将收到的高频头所过来的中频信号解调成复合TS流输出给第一处理器。所述第一处理器可采用FPGA可编辑逻辑芯片，将复合TS流解复用成图像TS流和数据流，图像TS流直接输出送到图像解码模块进行解码，数据流通过SPI总线送给第二处理器，另外，第一处理器还将收到的复合TS流通过SPI总线送给第三处理器。所述图像解码模块可采用MB86H615芯片，将收到的图像TS流解析成HDMI图像信号输出。所述第二处理器和第三处理器可采用MCU芯片。所述内存模块可采用FLASH芯片，所述缓存模块可采用SDRAM芯片，用于存储算法程序。
所述信号分路器可采用EP9152芯片，将图像解码模块输出的HDMI信号分成两路，一路通过第一输出接口（如HDMI接口）直接输出，另外一路通过格式转换模块从第二输出接口输出。所述HDMI接收器可采用ADV7611芯片，将HDMI信号转换为标准的数字视频信号格式，如16位SDR ITU-R BT.656 4:2:2，并送给SDI转换器。所述SDI转换器可采用GV7600芯片，将标准的数字视频信号转换为SDI信号，并通过第二输出接口（如SDI接口）输出。
所述网络处理模块可采用W5300芯片，第三处理器通过SPI总线接收复合TS流，并通过PMP总线送给网络处理模块，网络处理模块将PMP总线上收到的复合TS流转换成TCP/IP或UDP协议的网络流，并通过无线或有线接口（如标准的RJ45网络接口）输出，这样外面的设备就可以通过网络查看无人机采集的图像。
所述第二处理器还可将SPI总线收到的数据流通过RS232接口输出，并且通过I2C、SPI等总线配置其他芯片的参数。而且定时查询其他芯片模块的工作状态，判断其是否工作正常，如果工作不正常时，做出相应的处理。
本实用新型并不局限于前述的具体实施方式。本实用新型扩展到任何在本说明书中披露的新特征或任何新的组合。
Claims (7)
1.无人机地面站的数据接收装置，其特征在于：包括天线单元、解调单元、第一处理器、图像解码模块和第二处理器；
所述天线单元的输出端与解调单元的解调输入端连接，所述解调单元的复合TS流输出端与第一处理器的复合TS流输入端连接，所述第一处理器的TS流输出端与图像解码模块的TS流输入端连接，所述图像解码模块的输出端与数据接收装置的第一输出接口连接；
所述第一处理器的数据输出端与第二处理器的数据输入端连接，所述第二处理器的控制输出端分别与解调单元和第一处理器的控制输入端连接。
2.基于权利要求1所述的无人机地面站的数据接收装置，其特征在于：所述天线单元包括一组或多组依次串联的天线模块和高频头，所述高频头的输出端与解调单元的解调输入端连接。
3.基于权利要求2所述的无人机地面站的数据接收装置，其特征在于：所述解调单元包括与天线单元相应的一个或多个解调模块，一个或多个所述解调模块与一组或多组所述高频头一一对应连接。
4.基于权利要求1所述的无人机地面站的数据接收装置，其特征在于：还包括第三处理器和网络处理模块，所述第三处理器的输入端与第一处理器的复合TS流输出端连接，所述第三处理器的输出端与网络处理模块的输入端连接，所述网络处理模块的输出端与数据接收装置的第二输出接口连接。
5.基于权利要求1所述的无人机地面站的数据接收装置，其特征在于：还包括格式转换模块和信号分路器，所述信号分路器的输入端与图像解码模块的输出端连接，所述信号分路器的第一输出端与数据接收装置的第一输出接口连接，所述信号分路器的第二输出端与格式转换模块的图像输入端连接，所述格式转换模块的图像输出端与数据接收装置的第三输出接口连接，所述格式转换模块的控制端与第二处理器的控制端连接。
6.基于权利要求5所述的无人机地面站的数据接收装置，其特征在于：所述格式转换模块包括HDMI接收器和SDI转换器，所述HDMI接收器的输入端与格式转换模块的图像输入端连接，HDMI接收器的输出端与SDI转换器的输入端连接，SDI转换器的输出端与格式转换模块的图像输出端连接。
7.基于权利要求1所述的无人机地面站的数据接收装置，其特征在于：还包括与图像解码模块连接的内存模块和缓存模块。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201621143246.5U CN206237536U (zh) | 2016-10-21 | 2016-10-21 | 无人机地面站的数据接收装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201621143246.5U CN206237536U (zh) | 2016-10-21 | 2016-10-21 | 无人机地面站的数据接收装置 |
Publications (1)
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| CN206237536U true CN206237536U (zh) | 2017-06-09 |
Family
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Family Applications (1)
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| CN201621143246.5U Active CN206237536U (zh) | 2016-10-21 | 2016-10-21 | 无人机地面站的数据接收装置 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN206237536U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107478202A (zh) * | 2017-09-04 | 2017-12-15 | 中测新图(北京)遥感技术有限责任公司 | 航拍数据传输方法、装置及系统 |
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2016
- 2016-10-21 CN CN201621143246.5U patent/CN206237536U/zh active Active
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| CN107478202A (zh) * | 2017-09-04 | 2017-12-15 | 中测新图(北京)遥感技术有限责任公司 | 航拍数据传输方法、装置及系统 |
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