CN204795454U - 一种用于无人机图传系统的地面接收终端 - Google Patents

一种用于无人机图传系统的地面接收终端 Download PDF

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CN204795454U
CN204795454U CN201520392589.4U CN201520392589U CN204795454U CN 204795454 U CN204795454 U CN 204795454U CN 201520392589 U CN201520392589 U CN 201520392589U CN 204795454 U CN204795454 U CN 204795454U
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CN201520392589.4U
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张万宁
彭彦平
魏金辉
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成都时代星光科技有限公司
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Abstract

本实用新型公开了一种用于无人机图传系统的地面接收终端,包括COFDM解调单元、TS流解复用单元、H.264解码单元、高清输出单元、控制单元、网络转换单元和PC机,COFDM解调单元与TS流解复用单元连接,TS流解复用单元与H.264解码单元连接,H.264解码单元与高清输出单元连接,控制单元分别与COFDM解调单元、TS流解复用单元、H.264解码单元、网络转换单元和高清输出单元连接,网络转换单元通过RJ45接口与PC机连接。在现有技术的基础上增加了网络转换单元和PC机,并通过PC机完成视频显示和参数设置,降低了操作难度,提高了接收终端的操作性能,相对于一体化接收机,整体结构简单,降低了制作成本,具有重量轻、体积小、携带方便的特点。

Description

一种用于无人机图传系统的地面接收终端
技术领域
[0001] 本实用新型涉及一种通信接收设备,尤其涉及一种用于无人机图传系统的地面接收终端。
背景技术
[0002] 随着科学技术的快速发展,无人机作为空中机器人,在军事上可用与侦察、监视等,在民用上可用于大地测量、遥感等,而无人机所涉及到的图像传输技术无疑是个技术难点,特别是在用于灾害救援、应急布控、航拍取证等时,对无人机图像传输性能要求很高,尤其是在图像接收部分,用户都希望设置和调整图像参数以及相关实时数据处理的操作能够更为简单和方便,一方面能够减少控制和部署的时间,另一方面能增强用户对整个图传系统的操作感;现有技术中,无人机图传地面接收设备,多为一体化接收设备,图像接收和显示为一体,设置系统和控制图像参数的操作平台均设置在上面,接收设备整体结构复杂、体积大同时重量较重、制作成本高、操作不方便。
发明内容
[0003] 本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种用于无人机图传系统的地面接收终端。
[0004] 本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的:
[0005] 本实用新型包括COFDM解调单元、TS流解复用单元、H.264解码单元、高清输出单元、控制单元、网络转换单元和PC机,所述COFDM解调单元与所述TS流解复用单元连接,所述TS流解复用单元与所述H.264解码单元连接,H.264解码单元与所述高清输出单元连接,所述控制单元分别与所述COFDM解调单元、所述TS流解复用单元、所述H.264解码单元、所述网络转换单元和所述高清输出单元连接,所述网络转换单元通过RJ45接口与所述PC机连接。
[0006] 作为优选,所述网络转换单元与所述PC机之间通过TCP协议传输数据,所述网络转换单元为型号匪5300的协议栈芯片,所述PC机为便携式笔记本电脑。
[0007] 作为优选,所述TS流解复用单元为型号EP3C10E144的FPGA,所述控制单元包括型号为DSPIC33EP512GM310的单片机芯片和两个RS232端口,所述FPGA通过三条SPI通信线与所述单片机芯片连接。
[0008] 作为优选,所述COFDM解调单元包括两个信号调谐器和两个解调芯片,两个所述信号调谐器分别与两个所述解调芯片连接,两个所述解调芯片的型号均为DIB3000MC。
[0009] 作为优选,所述H.264解码单元包括型号为MB86H615的解码芯片、闪存卡和内存卡,所述高清输出单元包括HDMI分离器、HDMI接收器、SDI发射器、SDI输出端口和HDMI输出端口,所述解码芯片与所述HDMI分离器连接,所述HDMI分离器第一输出端为HDMI输出端口,所述HDMI分离器第二输出端与所述HDMI接收器的接收端连接,所述HDMI接收器的输出端与所述SDI发射器的接收端连接,所述SDI发射器的输出端为所述SDI输出端口。
[0010] 作为优选,所述FPGA解出两路TS流,一路TS流通过第一 TS流信号线与所述解码芯片连接,一路TS流通过第二 TS流信号线与所述单片机芯片连接。
[0011] 作为优选,所述三条SPI通信线分别为控制信号control线、第二 TS流信号线、data数据线。
[0012] 有益效果:
[0013] 本实用新型在现有技术的基础上增加了网络转换单元和PC机,网络转换单元和PC机之间通过TCP协议传输数据,并通过PC机完成视频显示和参数设置,降低了操作难度,提高了接收终端的操作性能,相对于一体化接收机,整体结构简单,降低了制作成本,具有重量轻、体积小、携带方便的特点。
附图说明
[0014] 图1是本实用新型的原理框图;
[0015] 图2是本实用新型的结构原理框图。
具体实施方式
[0016] 下面结合附图对本实用新型作进一步说明:
[0017] 如图1所示:本实用新型包括COFDM解调单元(I)、TS流解复用单元(2)、H.264解码单元(3)、高清输出单元(5)、控制单元(4)、网络转换单元(7)和PC机(6),COFDM解调单元(I)与TS流解复用单元(2)连接,TS流解复用单元(2)与H.264解码单元(3)连接,
H.264解码单元(3 )与高清输出单元(5 )连接,控制单元(4 )分别与COFDM解调单元(I)、TS流解复用单元(2)、H.264解码单元(3)、高清输出单元(4)和网络转换单元(7)连接,网络转换单元(7)通过RJ45端口(8)与PC机(6)连接。
[0018] 如图1和图2所示:本实用新型采用双路天线接受,增加了信号的接收强度,接收进来的两路射频信号送入COFDM解调单元(I) ;C0FDM解调单元(I)用于将接收的射频信号变为频率较低的中频信号然后再进行信号解调,其包括两个信号谐调器(Ia)和两个解调器(Ib)0
[0019] 解调后的信号送入由型号为EP3C10E144的FPGA (2a)组成的TS流解复用单元
(2),FPGA(2a)分解出两路TS流,一路TS流通过第一 TS信号线传送到H.264解码单元(3);
H.264解码单元(3)包括型号为MB86H615的解码芯片(3a)、闪存卡(3b)和内存卡(3c),解码芯片(3a)用于将传送过来的TS流进行解码处理,闪存卡(3b)用于存储实时传输的数据,内存卡(3c)用于存储系统数据。解码芯片(3a)解码出的数据送入高清输出单元(5),高清输出单元(5)包括HDMI分离器(5a)、HDIM接收器(5b)、SDI发射器(5c)、HDMI输出端口(5d)和SDI输出端口(5e),其中,HDMI分离器(5a)用于分离出两路HDMI信号,一路HDMI信号直接通过HDMI输出端口(5d)输出,另一路HDMI信号则经过HDMI接收器(5b)和SDI发射器(5c)后转换成SDI信号后从SDI输出端口(5e)输出。
[0020] FPGAC 2a )分解出的另一路TS流通过第二 TS流信号线传送到控制单元(4 ),控制单元(4)由型号为DSPIC33EP512GM310的单片机芯片(4a)组成,其中,FPGA (2a)与单片机芯片(4a)之间有三条SPI通信线,三条SPI通信线分别为第二 TS流信号线、控制信号control线和data数据线。单片机芯片(4a)将接收到的TS流送入网络转换单元(7),其中,单片机芯片(4a)与网络转换单元(7)之间的TS流传输是通过PMP数据通信协议传输的,网络转换单元(7)由型号为NM5300协议栈芯片(7a)组成;协议栈芯片(7a)将接收到的数据通过RJ45接口( 8 )传输给PC机(6 ),其中,协议栈芯片(7a)与PC机(6 )的数据传输采用的TCP协议传输;PC机(6)安装有控制程序,通过控制程序将协议栈芯片(7a)传送过来的协议包抓取出来,并解码为高清视频在PC机(6 )上显示出来。
[0021] 不同于现有技术中的一体接收机,图像显示和相关操作设置都是在一体接收机上完成的,整个一体接收机体积大,重量大,携带不方便,本实用新型将信号接收和图像显示分离开来,图像显示和操作设置都由PC机(6 )来完成,PC机(6 )选用便携式笔记本电脑,使整个地面接收终端体积更小,携带更为方便,具有操作方便简单的特点,提高了操作性能;另外,通过本实用新型完成相关指挥部署时,例如灾害救援、应急布控等,需要大屏幕显示现场画面从而方便领导指挥部署,可选用SDI输出端口(5e)或者HDMI输出端口(5d)外接高清显示器显示图像,能够满足不同场合的需求,有利于推广。

Claims (9)

1.一种用于无人机图传系统的地面接收终端,包括COFDM解调单元、TS流解复用单元、H.264解码单元、高清输出单元、控制单元,所述COFDM解调单元与所述TS流解复用单元连接,所述TS流解复用单元与所述H.264解码单元连接,所述H.264解码单元与所述高清输出单元连接,所述控制单元分别与所述COFDM解调单元、所述TS流解复用单元、所述H.264解码单元和所述高清输出单元连接,其特征在于:还包括网络转换单元和PC机,所述网络转换单元与所述控制单元连接,所述网络转换单元通过RJ45接口与所述PC机连接。
2.如权利要求1所述的一种用于无人机图传系统的地面接收终端,其特征在于:所述网络转换单元与所述PC机之间通过TCP协议传输数据。
3.如权利要求1所述的一种用于无人机图传系统的地面接收终端,其特征在于:所述网络转换单元为型号NM5300的协议栈芯片。
4.如权利要求1所述的一种用于无人机图传系统的地面接收终端,其特征在于:所述TS流解复用单元为型号EP3C10E144的FPGA,所述控制单元包括型号为DSPIC33EP512GM310的单片机芯片和两个RS232端口,所述FPGA通过三条SPI通信线与所述单片机芯片连接。
5.如权利要求1所述的一种用于无人机图传系统的地面接收终端,其特征在于:所述COFDM解调单元包括两个信号调谐器和两个解调芯片,两个所述信号调谐器分别与两个所述解调芯片连接,两个所述解调芯片的型号均为DIB3000MC。
6.如权利要求1所述的一种用于无人机图传系统的地面接收终端,其特征在于:所述H.264解码单元包括型号为MB86H615的解码芯片、闪存卡和内存卡,所述高清输出单元包括HDMI分离器、HDMI接收器、SDI发射器、SDI输出端口和HDMI输出端口,所述解码芯片与所述HDMI分离器连接,所述HDMI分离器第一输出端为HDMI输出接口,所述HDMI分离器第二输出端与所述HDMI接收器的接收端连接,所述HDMI接收器的输出端与所述SDI发射器的接收端连接,所述SDI发射器的输出端为所述SDI输出端口。
7.如权利要求4所述的一种用于无人机图传系统的地面接收终端,其特征在于:所述FPGA解出两路TS流,一路TS流通过第一 TS流信号线与解码芯片连接,一路TS流通过第二TS流信号线与所述单片机芯片连接。
8.如权利要求4所述的一种用于无人机图传系统的地面接收终端,其特征在于:所述三条SPI通信线分别为控制信号control线、第二 TS流信号线、data数据线。
9.如权利要求1或2所述的一种用于无人机图传系统的地面接收终端,其特征在于:所述PC机为便携式笔记本电脑。
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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2017096546A1 (en) * 2015-12-09 2017-06-15 SZ DJI Technology Co., Ltd. Imaging system and method for unmanned vehicles

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