CN206235579U - 汽车衣帽架视觉检测工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及汽车衣帽架检测设备技术领域，具体讲的是一种汽车衣帽架视觉检测工装，包括：机架(1)；用以定位汽车衣帽架(01)的胎具(3)；摄像头(4)，所述摄像头(4)固定在机架(1)上；工控系统；激光检测装置(6)，所述激光检测装置(6)固定在胎具(3)上；以及用以提供给汽车衣帽架(01)上的刹车灯电源的电源装置(7)；采用上述结构后，该汽车衣帽架视觉检测工装可以自动对汽车衣帽架上的海绵块、儿童座椅饰盖和卡扣的安装位置和安装方向进行检测，并且可以对汽车衣帽架上的刹车灯是否能亮进行检测，并且可以对汽车衣帽架边缘处具有小孔是否打穿进行检测，因此提高了生产效率。

Description

汽车衣帽架视觉检测工装

技术领域

本实用新型涉及汽车衣帽架检测设备技术领域，具体讲的是一种汽车衣帽架视觉检测工装。

背景技术

汽车衣帽架是汽车内饰件中重要的部件。有许多需要把地毯与PHC面板进行复合,如备胎盖汽车后备胎盖板由地毯及PHC面板贴合组成。

如图1，汽车衣帽架01上一般安装有海绵块02、儿童座椅饰盖03、卡扣04和刹车灯05，汽车衣帽架01边缘处具有小孔06。在产品加工生产之后，需对汽车衣帽架上的海绵块、儿童座椅饰盖和卡扣的安装位置和安装方向进行检测，还需对汽车衣帽架上的刹车灯是否能亮进行检测，还需对汽车衣帽架边缘处具有小孔是否打穿进行检测。

现有技术中，一般是工人对逐个产品逐个项目进行检测，由于汽车衣帽架上需检测的项目较多，因此，工人检测的速率较慢，影响生产效率，并且工人检测时常常出现检测失误问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种汽车衣帽架视觉检测工装，该汽车衣帽架视觉检测工装可以自动对汽车衣帽架上的海绵块、儿童座椅饰盖和卡扣的安装位置和安装方向进行检测，并且可以对汽车衣帽架上的刹车灯是否能亮进行检测，并且可以对汽车衣帽架边缘处具有小孔是否打穿进行检测，因此提高了生产效率。

为解决上述技术问题，本实用新型的汽车衣帽架视觉检测工装，包括：

机架；

用以定位汽车衣帽架的胎具，所述胎具的表面形貌与汽车衣帽架的表面形貌相适应；

用以给汽车衣帽架拍照并形成视觉信号的摄像头，所述摄像头固定在机架上；

用以接收并处理摄像头发出的视觉信号的工控系统；

用以检测位于汽车衣帽架边缘处的小孔是否打穿的激光检测装置，所述激光检测装置固定在胎具上；

以及用以提供给汽车衣帽架上的刹车灯电源的电源装置；

其中，工控系统与摄像头、激光检测装置、电源装置均电连接。

采用上述结构后，具有以下优点：由于胎具可以定位汽车衣帽架，摄像头可以给汽车衣帽架拍照并形成视觉信号，工控系统可以接收并处理摄像头发出的视觉信号，激光检测装置可以检测位于汽车衣帽架边缘处的小孔是否打穿，电源装置可以提供给汽车衣帽架上的刹车灯电源，这样，汽车衣帽架视觉检测工装可以自动对汽车衣帽架上的各个项目进行检测，从而提高了生产效率；并且摄像头可以对汽车衣帽架拍照，然后将照片自动以文件夹形式保存到电脑上，利于日后查看产品数据。

本实用新型的汽车衣帽架视觉检测工装在公开上述技术方案的基础上，还可以具有以下技术特征：

所述机架中部设有水平工作台，胎具固定在水平工作台上；所述胎具包括胎具主体，胎具主体表面凸出设有多个限位块和多个限位销钉，多个所述限位块按汽车衣帽架的外边缘形状设置以对汽车衣帽架限位，多个所述限位销钉按汽车衣帽架上的穿孔位置对应设置，限位销钉插接在汽车衣帽架的穿孔内。这样，胎具主体和多个限位块、多个限位销钉的相互配合，可以稳定的定位汽车衣帽架。

所述激光检测装置包括固定座和激光传感器，所述固定座固定在胎具侧边缘上并且与汽车衣帽架边缘处的小孔对应位置处，激光传感器固定在固定座上并且激光传感器发出的激光与小孔对准。这样，激光传感器具有灵敏度高的优点，可以对汽车衣帽架边缘处的小孔进行检测。

所述汽车衣帽架视觉检测工装还包括用于打印产品标签的打印机，所述打印机固定在机架上，打印机与工控系统电连接。这样，当检查后，产品合格时打印机就会打印出此批号产品的标签，标签上具有产品的二维码，操作工贴好标签之后，摄像头自动拍照，然后将照片自动以文件夹形式保存到电脑上，事后可以通过扫描标签上的二维码来查看当时电脑上保存的数据。

所述汽车衣帽架视觉检测工装还包括照明灯，所述照明灯固定在机架顶部。这样，可以增加亮度，保证拍照效果。

附图说明

图1是本实用新型汽车衣帽架视觉检测工装检测对象的结构示意图。

图2是本实用新型汽车衣帽架视觉检测工装的结构示意图。

图3是本实用新型汽车衣帽架视觉检测工装的胎具的结构示意图。

图4是图3中A处的放大示意图。

其中：

1、机架；2、打印机；3、胎具；4、摄像头；5、照明灯；6、激光检测装置；7、电源装置；8、水平工作台；9、胎具主体；10、限位块；11、限位销钉；12、固定座；13、激光传感器。

具体实施方式

下文将使用本领域技术人员向本领域的其它技术人员传达他们工作的实质所通常使用的术语来描述本公开的实用新型概念。然而，这些实用新型概念可体现为许多不同的形式，因而不应视为限于本文中所述的实施例。提供这些实施例是为了使本公开内容更详尽和完整，并且向本领域的技术人员完整传达其包括的范围。也应注意这些实施例不相互排斥。来自一个实施例的组件、步骤或元素可假设成在另一实施例中可存在或使用。在不脱离本公开的实施例的范围的情况下，可以用多种多样的备选和/或等同实现方式替代所示出和描述的特定实施例。本申请旨在覆盖本文论述的实施例的任何修改或变型。对于本领域的技术人员而言明显可以仅使用所描述的方面中的一些方面来实践备选实施例。本文出于说明的目的，在实施例中描述了特定的数字、材料和配置，然而，领域的技术人员在没有这些特定细节的情况下，也可以实践备选的实施例。在其它情况下，可能省略或简化了众所周知的特征，以便不使说明性的实施例难于理解。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设有”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图2-4所示，在一个实施例中，汽车衣帽架视觉检测工装，包括：

机架1；

用以定位汽车衣帽架01的胎具3，所述胎具3的表面形貌与汽车衣帽架01的表面形貌相适应；

用以给汽车衣帽架01拍照并形成视觉信号的摄像头4，所述摄像头4固定在机架1上；

用以接收并处理摄像头4发出的视觉信号的工控系统；

用以检测位于汽车衣帽架01边缘处的小孔06是否打穿的激光检测装置6，所述激光检测装置6固定在胎具3上；

以及用以提供给汽车衣帽架01上的刹车灯电源的电源装置7；

其中，工控系统与摄像头4、激光检测装置6、电源装置7均电连接。

本实用新型的汽车衣帽架视觉检测工装在公开上述技术方案的基础上，还可以具有以下技术特征：

所述机架1中部设有水平工作台8，胎具3固定在水平工作台8上；所述胎具3包括胎具主体9，胎具主体9表面凸出设有多个限位块10和多个限位销钉11，多个所述限位块10按汽车衣帽架01的外边缘形状设置以对汽车衣帽架01限位，多个所述限位销钉11按汽车衣帽架01上的穿孔位置对应设置，限位销钉11插接在汽车衣帽架01的穿孔内。这样，胎具主体9和多个限位块10、多个限位销钉11的相互配合，可以稳定的定位汽车衣帽架。

所述激光检测装置6包括固定座12和激光传感器13，所述固定座12固定在胎具侧边缘上并且与汽车衣帽架01边缘处的小孔06对应位置处，激光传感器13固定在固定座12上并且激光传感器13发出的激光与小孔06对准。这样，激光传感器具有灵敏度高的优点，可以对汽车衣帽架01边缘处的小孔06进行检测。

所述汽车衣帽架视觉检测工装还包括用于打印产品标签的打印机2，所述打印机2固定在机架1上，打印机2与工控系统电连接。

所述汽车衣帽架视觉检测工装还包括照明灯5，所述照明灯5固定在机架1顶部。这样，可以增加亮度，保证拍照效果。

工控系统包括工业计算机，显示屏和报警器等。

上述结构的汽车衣帽架视觉检测工装的工作原理：工控系统内存储有合格的汽车衣帽架产品的图片数据信号，当摄像头4给汽车衣帽架01拍照并形成视觉信号后，工控系统接收并将汽车衣帽架的视觉信号进行处理，即将汽车衣帽架01拍照形成视觉信号与工控系统内存储有合格的汽车衣帽架产品的图片数据信号进行比对，当汽车衣帽架01拍照形成视觉信号与工控系统内存储有合格的汽车衣帽架产品的图片数据信号像素满足一定重合度时，即视为合格，当汽车衣帽架01拍照形成视觉信号与工控系统内存储有合格的汽车衣帽架产品的图片数据信号像素低于一定重合度时，即视为不合格。激光检测装置检测位于汽车衣帽架01边缘处的小孔06是否打穿，若检测到小孔被打穿即为合格，若检测到小孔未被打穿即为不合格。电源装置给汽车衣帽架01上的刹车灯提供电源，当供电后刹车灯亮，则视为合格，当供电后刹车灯不亮，则视为不合格。

当汽车衣帽架视觉检测工装检测到上述项目全部合格时，打印机就会打印出此批号产品的标签，标签上具有产品的二维码，操作工贴好标签之后，摄像头自动拍照，然后将照片自动以文件夹形式保存到电脑上，事后可以通过扫描标签上的二维码来查看当时电脑上保存的数据。

当汽车衣帽架视觉检测工装检测到上述项目其中一项不合格时，报警器报警。

以上所述，仅是本实用新型较佳可行的实施示例，不能因此即局限本实用新型的权利范围，对熟悉本领域的技术人员来说，凡运用本实用新型的技术方案和技术构思做出的其他各种相应的改变都应属于在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (5)

1.汽车衣帽架视觉检测工装，其特征在于，包括：

机架(1)；

用以定位汽车衣帽架(01)的胎具(3)，所述胎具(3)的表面形貌与汽车衣帽架(01)的表面形貌相适应；

用以给汽车衣帽架(01)拍照并形成视觉信号的摄像头(4)，所述摄像头(4)固定在机架(1)上；

用以接收并处理摄像头(4)发出的视觉信号的工控系统；

用以检测位于汽车衣帽架(01)边缘处的小孔(06)是否打穿的激光检测装置(6)，所述激光检测装置(6)固定在胎具(3)上；

以及用以提供给汽车衣帽架(01)上的刹车灯电源的电源装置(7)；

其中，工控系统与摄像头(4)、激光检测装置(6)、电源装置(7)均电连接。

2.如权利要求1所述的汽车衣帽架视觉检测工装，其特征在于，所述机架(1)中部设有水平工作台(8)，胎具(3)固定在水平工作台(8)上；所述胎具(3)包括胎具主体(9)，胎具主体(9)表面凸出设有多个限位块(10)和多个限位销钉(11)，多个所述限位块(10)按汽车衣帽架(01)的外边缘形状设置以对汽车衣帽架(01)限位，多个所述限位销钉(11)按汽车衣帽架(01)上的穿孔位置对应设置，限位销钉(11)插接在汽车衣帽架(01)的穿孔内。

3.如权利要求1所述的汽车衣帽架视觉检测工装，其特征在于，所述激光检测装置(6)包括固定座(12)和激光传感器(13)，所述固定座(12)固定在胎具侧边缘上并且与汽车衣帽架(01)边缘处的小孔(06)对应位置处，激光传感器(13)固定在固定座(12)上并且激光传感器(13)发出的激光与小孔(06)对准。

4.如权利要求1-3任意一项所述的汽车衣帽架视觉检测工装，其特征在于，所述汽车衣帽架视觉检测工装还包括用于打印产品标签的打印机(2)，所述打印机(2)固定在机架(1)上，打印机(2)与工控系统电连接。

5.如权利要求1-3任意一项所述的汽车衣帽架视觉检测工装，其特征在于，所述汽车衣帽架视觉检测工装还包括照明灯(5)，所述照明灯(5)固定在机架(1)顶部。