CN206231966U - 产品读码装置及带有产品读码装置的物料传送线 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种产品读码装置及带有产品读码装置的物料传送线，产品读码装置设置在物料传送线上，产品读码装置包含用于检测产品物料的传感器、多个用于读取产品上二维码的读码器，且各读码器均与传感器电性连接，并在传感器检测到物料传送线上的产品物料时，触发各读码器读取产品物料上的二维码。其中，传感器在检测到物料传送线上的产品物料时，各读码器正对物料传送线上的产品物料，且读码器均与产品物料上设有二维码的一侧呈一预设角度。同现有技术相比，通过多个读码器从不同的角度对二维码进行读取，从而可提高读取的成功率，避免从单一角度对二维码进行读取时，出现无法正常读取的情况发生，以实现物料传送线的正常传送。

Description

产品读码装置及带有产品读码装置的物料传送线

技术领域

本实用新型涉及一种读码装置，特别涉及一种产品读码装置及带有产品读码装置的物料传送线。

背景技术

随着现代物流和物联网技术的高速发展，二维码越来越多的被使用在物料传送线上，以实现对产品的分类输送和物流追踪，保障从原材料采购到产品分销的过程中的正常输送，提升输送效率，降低成本。

通常情况下，二维码的识读是通过读码器获得产品上的二维码图片，然后再对图片中的二维码进行算法解读，得到二维码所包含的信息，以便于后续的配送，然而，在现有技术中，由于二维码所包含的信息多，使得读码器对获取的图片精度要求较高，同时由于受各种光线，环境光，角度、产品的传送速度等因素影响，会造成读码器读取的二维码图片的质量存在差异，严重时，甚至无法识读。另外，由于二维码被广泛应用在物料传送线上，从而在某种情况下，很可能出现读码器无法精准识读产品上的二维码，或者发生读码器出现故障而无法读取二维码的情况，进而严重影响产品的管理和生产效率。

因此，如何防止自动化流水线上的读码器在读取产品上二维码的过程中，因读取精度不高或出现故障而造成无法精准识读产品，使得物料传送线无法正常传送而影响了产品的管理和生产效率，是目前所要解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供了一种产品读码装置，提高读取的成功率，防止自动化流水线上的读码器在读取产品上二维码图片的过程中，因读取精度不高或出现故障而造成无法精准识读产品，实现物料传送线的正常传送，保证产品的管理和生产效率。

为解决上述技术问题，本实用新型的实施方式提供了一种产品读码装置，设置在物料传送线上，所述产品读码装置包含用于检测产品物料的传感器、N个用于读取产品物料上二维码的读码器，且各读码器均与所述传感器电性连接，并在所述传感器检测到所述物料传送线上的产品物料时，触发各读码器读取所述产品物料上的二维码；

其中，所述N为大于1的自然数，且所述传感器在检测到所述物料传送线上的产品物料时，各读码器正对所述物料传送线上的产品物料，且读码器均与所述产品物料上设有二维码的一侧呈一预设角度。

本实用新型的实施方式还提供了一种物料传送线，所述物料传送线上包含上述的产品读码装置。

本实用新型相对于现有技术而言，由于产品读码装置具有多个用于读取产品上二维码的读码器、与读码器电性连接并用于检测产品物料的传感器，并且由于各读码器均与产品物料上设有二维码的一侧呈一预设角度，从而当传感器检测到物料传送线上的产品物料，并触发各读码器读取产品物料上对应的二维码后，各读码器可从不同的角度同时对二维码进行读取，使得产品读码装置中仅需任一读码器能够正常读取，即可正常工作，从而可提高读取的成功率。同时，通过多个读码器从多个角度对二维码的读取，还可以避免从单一角度对二维码进行读取时，因受到光线不足、读取角度差异、传送速度等因素的影响而出现读取的二维码无法识别，或某个读码器发生故障而导致无法正常读取的情况发生，以实现物料传送线的正常传送，保证产品的管理和生产效率。

进一步的，所述N为2。从而在实际应用的过程中，可仅通过使得两个读码器即可防止出现产品物料上的二维码无法被正常识别的情况，最大限度的降低了产品读码装置的生产成本。

进一步的，所述两个读码器的读码头的朝向相对。从而使得产品读码装置可以从相对的两个角度对产品上的同一二维码进行识读，避免从单一角度对二维码进行识读时，因光线较暗等原因造成对应的二维码无法被精准识读的情况产生。

进一步的，所述传感器位于所述两个读码器之间。以确保传感器在检测到产品物料而触发读码器读取二维码时，物料传送线上的产品物料正好处于两个读码器之间，保证产品读码装置上的读码器能够识读对应的二维码。

进一步的，所述传感器为光电传感器。由于光电传感器具有较高的灵敏度、稳定性和可靠性，因而采用光电传感器作为产品读码装置中的传感器时，可确保产品物料上的二维码能够精准的被产品读码装置中的读码器读取。

并且，为了满足实际中的应用需求以及不同的设计需求，各读码器可分别为激光读码器或图像读码器。

进一步的，所述物料传送线包含第一带轮、与所述第一带轮相对设置的第二带轮、连接所述第一带轮和所述第二带轮的传动皮带。由于物料传送线中的第一带轮与第二带轮之间是相对设置的，且通过传动皮带相连，从而可保证物料传送线在传送的过程中的稳定性，以避免物料传送线上的产品物料因传输不稳而造成产品物料表面的磨损。

进一步的，所述第一带轮和所述第二带轮为同步轮，而所述传动皮带为同步带。由于第一带轮和第二带轮均采用同步轮，而传动皮带采用同步带，而同步轮和同步带均是带有齿形结构的，从而使得第一带轮和第二带轮在旋转时可以与传动皮带相互啮合传送，而不会与传动皮带之间出现打滑现象，以保证传动皮带在传动时的稳定性。

进一步的，所述产品读码装置还包含与各读码器电性连接的处理器。

附图说明

图1是本实用新型第一实施方式的产品读码装置的结构示意图；

图2是本实用新型第一实施方式中传动皮带的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本实用新型各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请各权利要求所要求保护的技术方案。

本实用新型的第一实施方式涉及一种产品读码装置，如图1所示，设置在物料传送线3上，产品读码装置包含用于检测产品物料的传感器、多个用于读取产品物料上二维码的读码器，且各读码器均与传感器电性连接，并在传感器检测到物料传送线3上的产品物料时，触发各读码器读取产品物料上的二维码。

其中，传感器在检测到物料传送线3上的产品物料（图中未标示）时，各读码器正对物料传送线3上的产品物料，且读码器均与产品物料上设有二维码的一侧呈一预设角度。并且，通常情况下，产品物料包含产品、用于包装产品的箱跺，因此，为了方便读码器读取产品物料上的二维码，二维码通常被设置在箱跺的表面上。

通过上述内容不难发现，由于产品读码装置具有多个用于读取产品上二维码的读码器、与读码器电性连接并用于检测产品物料的传感器，并且由于各读码器均与产品物料上设有二维码的一侧呈一预设角度，从而当传感器检测到物料传送线3上的产品物料，并触发各读码器读取产品物料上对应的二维码后，各读码器可从不同的角度同时对二维码进行读取，使得产品读码装置中仅需任一读码器能够正常读取，即可正常工作，从而可提高读取的成功率。同时，通过多个读码器从多个角度对二维码的读取，还可以避免从单一角度对二维码进行读取时，因受到光线不足、读取角度差异、传送速度等因素的影响而出现读取的二维码无法识别，或某个二维码发生故障而导致无法正常读取的情况发生，以实现物料传送线3的正常传送，保证产品的管理和生产效率。

具体的说，作为优选，上述提及的产品读码装置中的读码器的个数为两个，如图1所示的读码器1和读码器2，且产品读码装置还包含与读码器1和读码器2电性连接的处理器5。其中，处理器5在读码器1和读码器2成功读取二维码后，将能够获取的二维码信息传送至后台服务器，从而在实际应用的过程中，可仅通过两个读码器即可防止出现产品物料上的二维码无法被正常识别的情况，最大限度的降低了产品读码装置的生产成本。

并且，如图1所示，为了最大限度的保证产品读码装置能够对产品物料上的二维码进行成功读取，上述提及的产品读码装置中的读码器1和读码器2的朝向相对。

由此可知，由于产品读码装置中的读码器1和读码器2的朝向是相对的，从而使得两个读码器1和读码器2对产品物料上二维码的读取角度也是相对的，以确保两个读码器中至少有一个读码器读取角度的光线较为充足，进而避免从单一角度对二维码进行识读时，因光线较暗等原因造成对应的二维码无法被精准识读的情况产生。并且，需要说明的是，在本实施方式中，为了便于读码器1和读码器2对产品物料上二维码进行读取，在产品物料到达读码器1和读码器2读码的范围内时，读码器1和读码器2与产品物料上二维码之间的距离需要保持在预设的范围内，比如10cm至50cm,本实施方式仅以35cm为例说明，而在实际应用中，需要根据读码器1和读码器2的具体参数来设定，因此，本实施方式对于读码器1和读码器2与产品物料上二维码之间的距离不作具体的限定和说明。另外，作为优选的，本实施方式中的读码器1和读码器2的预设角度为45度，并且，在实际应用中，读码器1和读码器2的预设角度还可以是其他角度的，在此就不作过多的阐述。

同时，如图1所示，在本实施方式中，产品读码装置中的传感器4位于读码器1和读码器2之间，以确保传感器4在检测到产品物料而触发读码器1和读码器2读取二维码时，物料传送线3上的产品物料正好处于读码器1和读码器2之间，保证产品读码装置上的读码器1和读码器2能够识读对应的二维码。并且，在本实施方式中，作为优选，传感器为光电传感器。由于光电传感器具有较高的灵敏度、稳定性和可靠性，因而采用光电传感器作为产品读码装置中的传感器时，可确保产品物料上的二维码能够精准的被产品读码装置中的读码器读取。

另外，值得一提的是，在本实施方式中，如图1所示，物料传送线3上还可设置有位移传感器（图中未标示），且该位移传感器分别与处理器5和产品读码装置中的读码器电性连接。其中，该处理器5在该位移传感器检测到产品物料后，触发物料传送线3停止传送产品物料，并在各读码器成功读取产品物料上的二维码后，触发物料传送线3继续传送产品物料。并且，需要说明的是，本实施方式中的位移传感器可以为电感式位移传感器、电容式位移传感器、对射型光纤传感器、超声波式位移传感器等其中的一种，本实施方式中仅以对射型光纤传感器为例说明，其中，对射型光纤传感器包含一个发射端（图中未标示）和一个接收端（图中未标示），且分别位于物料传送线3的两侧，并将其设置在物料传送线3上与读码器相邻的一侧，且读码器、对射型光纤传感器沿物料传送线3的传送方向依次设置，且在实际运行的过程中，发射端持续向接收端射出光线，当接收端接收到发射端发射的光线时，即表明此时对射型光纤传感器未检测到产品物料，而当产品物料被传送到相应的位置时，发射端向接收端所射出的光线会被产品物料所阻挡，导致接收端无法再接收到发射端所射出的光线，即表明此时传感器已检测到产品物料，并位于读码器的读取范围内，从而使得处理器5触发物料传送线3停止传送。

另外，值得一说的是，在本实施方式中，作为优选，产品读码装置中的各读码器（如读码器1和读码器2），可以为激光读码器，从而在实际运行的过程中，通过激光读码器的高精度、高速度和高效率的性能，可快速有效的实现对物料传送线3上产品物料的二维码的读取，防止物料传送线3上产品物料的传送速度过快而导致短时间内产品物料上的二维码不能被精准的读取，从而导致物料传送线3出现停止传送的现象。

另外，在本实施方式中，如图2所示，物料传送线3包含第一带轮3-1、与第一带轮3-1相对设置的第二带轮3-2、连接第一带轮3-1和第二带轮3-2的传动皮带3-3。

由此不难发现，由于物料传送线3中的第一带轮3-1与第二带轮3-2之间是相对设置的，且通过传动皮带3-3相连，从而可保证物料传送线3在传送的过程中的稳定性，以避免物料传送线3上的产品物料因传输不稳而造成产品物料表面的磨损。

并且，在本实施方式中，如图1所示，为了实现物料传送线3对产品物料的稳定传输，防止因传动皮带3-3出现打滑而造成读码装置不能成功读取产品物料上二维码的现象产生，上述物料传送线3中的第一带轮3-1和第二带轮3-2均采用同步轮，而传动皮带3-3则采用同步带。

由此可知，由于第一带轮3-1和第二带轮3-2均采用同步轮，而传动皮带3-3采用同步带，而同步轮和同步带均是带有齿形结构的，从而使得第一带轮3-1和第二带轮3-2在旋转时可以与传动皮带3-3相互啮合传送，而不会与传动皮带3-3之间出现打滑现象，以保证传动皮带3-3在传动时的稳定性。

本实用新型的第二实施方式涉及一种产品读码装置，第二实施方式与第一实施方式大致相同，其不同之处在于：产品读码装置中各读码器为图像读码器。

具体的说，产品物料在物料传送线的输送下到达各读码器的拍摄范围内后，各读码器在被传感器4触发后可以对产品物料上的二维码进行拍摄，通过拍照的方式实现对产品物料上二维码的读取。

通过上述内容可知，由于图像读码器的功能强大，可读取的信息的较多，并且即使在高输送速度下,也能可靠识别，同时还能适应不同材质的表面的二维码的读取，如金属、玻璃、塑料、纸张等，从而可有效保证产品读码装置的正常运行，并满足不同产品物料的设计需求。

本实用新型的第三实施方式涉及一种物料传送线，包含上述任一实施方式中的产品读码装置。

通过上述内容不难发现，由于产品读码装置具有多个用于读取产品上二维码的读码器、与读码器电性连接并用于检测产品物料的传感器，并且由于各读码器均与产品物料上设有二维码的一侧呈一预设角度，从而当传感器检测到物料传送线3上的产品物料，并触发各读码器读取产品物料上对应的二维码后，各读码器可从不同的角度同时对二维码进行读取，使得产品读码装置中仅需任一读码器能够正常读取，即可正常工作，从而可提高读取的成功率。同时，通过多个读码器从多个角度对二维码的读取，还可以避免从单一角度对二维码进行读取时，因受到光线不足、读取角度差异、传送速度等因素的影响而出现读取的二维码无法识别，或某个读码器发生故障而导致无法正常读取的情况发生，以实现物料传送线3的正常传送，保证产品的管理和生产效率。

本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本实用新型的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本实用新型的精神和范围。

Claims (10)

1.一种产品读码装置，设置在物料传送线上，其特征在于：所述产品读码装置包含用于检测产品物料的传感器、N个用于读取产品物料上二维码的读码器，且各读码器均与所述传感器电性连接，并在所述传感器检测到所述物料传送线上的产品物料时，触发各读码器读取所述产品物料上的二维码；

其中，所述N为大于1的自然数，且所述传感器在检测到所述物料传送线上的产品物料时，各读码器正对所述物料传送线上的产品物料，且读码器均与所述产品物料上设有二维码的一侧呈一预设角度。

2.根据权利要求1所述的产品读码装置，其特征在于：所述N为2。

3.根据权利要求1所述的产品读码装置，其特征在于：所述两个读码器的读码头的朝向相对。

4.根据权利要求3所述的产品读码装置，其特征在于：所述传感器位于所述两个读码器之间。

5.根据权利要求1所述的产品读码装置，其特征在于：所述传感器为光电传感器。

6.根据权利要求1所述的产品读码装置，其特征在于：各读码器分别为激光读码器或图像读码器。

7.根据权利要求1所述的产品读码装置，其特征在于：所述物料传送线包含第一带轮、与所述第一带轮相对设置的第二带轮、连接所述第一带轮和所述第二带轮的传动皮带。

8.根据权利要求7所述的产品读码装置，其特征在于：所述第一带轮和所述第二带轮为同步轮，而所述传动皮带为同步带。

9.根据权利要求1所述的产品读码装置，其特征在于：所述产品读码装置还包含与各读码器电性连接的处理器。

10.一种物料传送线，其特征在于：所述物料传送线上包含如权利要求1至9中任意一项所述的产品读码装置。