CN206221949U - 一种手持式稳定平衡装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种手持式稳定平衡装置，包括云台组件、手柄组件和防水结构，云台组件包括依次连接的第一转动件、第二转动件、第三转动件和固定件，且第一转动件的转轴、第二转动件的转轴和第三转动件的转轴分别两两垂直，固定件连接于第一转动件上；手柄组件连接于第三转动件上，手柄组件电连接于云台组件；防水结构分别设置于手持式稳定平衡装置的各个部件的连接处。本实用新型提供的手持式稳定平衡装置通过将相机固定在云台组件上，再通过手柄与云台组件电连接，使得能够通过手柄控制云台组件在各个角度的转动，进而调整相机的角度，并且在部件的各个连接处分别设置防水结构，从而使得手持式稳定平衡装置能够较佳的防水效果。

Description

一种手持式稳定平衡装置

技术领域

本实用新型涉及一种电子设备领域，尤其涉及一种手持式稳定平衡装置。

背景技术

运动相机是能够制造出动感效果的一款相机，可以将照片中的物体，诸如汽车、人等变成模糊的运动效果，运动相机的出现使得户外运动更具乐趣。但是运动相机在户外运动中进行拍摄时会抖动而影响拍摄出来的画质，而现有技术中一般通过将运动相机固定于手持式相机稳定平衡装置上来解决上述缺陷。但是实用新型人发现，在户外运动需要与水接触时，手持式相机稳定平衡装置的使用受限，影响运动相机在水中使用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种防水效果较佳的手持式稳定平衡装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种手持式稳定平衡装置，用于固定相机，包括云台组件、手柄组件和防水结构，所述云台组件包括第一转动件、第二转动件、第三转动件和固定件，所述第一转动件、第二转动件和第三转动件依次连接，且所述第一转动件的转轴、第二转动件的转轴和第三转动件的转轴分别两两垂直，所述固定件连接于所述第一转动件上，所述固定件用于固定相机；所述手柄组件连接于所述第三转动件上，所述手柄组件电连接于所述云台组件，以使得所述手柄组件控制所述云台组件的转动；所述防水结构分别设置于所述固定件与所述第一转动件的连接处、所述第一转动件和所述第二转动件的连接处、第二转动件与所述第三转动件的连接处、和所述第三转动件与所述手柄组件的连接处。

其中，所述第一转动件包括第一电机，所述固定件固定设置于所述第一电机上，所述第二转动件包括第二电机，所述第三转动件包括第三电机，所述第一电机的定子、所述第二电机的定子和所述第三电机的定子上设置有所述防水结构。

其中，所述手柄组件上设置有用于与外部元件连接的接口，所述接口设置有防水结构。

其中，所述第三转动件的转轴与所述手柄组件的中心轴平行。

其中，所述第一转动件还包括第一连接杆，所述第二转动件还包括第二连接杆，所述第一连接杆和所述第二连接杆皆为L型，所述第一连接杆的两端分别连接于所述第一电机和所述第二电机的转轴上，所述第二连接杆的两端分别连接于所述第二电机与所述第三电机的转轴上。

其中，所述固定件包括固定杆和螺钉，所述固定杆固定设置于所述第一电机的转轴上，所述固定杆开设固定槽，所述固定槽用于悬挂所述相机，所述螺钉穿过所述固定槽，以将悬挂于所述固定槽中的相机锁紧于所述固定杆上。

其中，所述手持式稳定平衡装置还包括用于容置相机的防水壳，所述防水壳设置有凸起，所述凸起位于所述固定槽中，所述螺钉穿过所述固定槽和所述凸起，以将悬挂于所述防水壳锁紧于所述固定杆上。

其中，所述手柄组件设置有内螺纹，所述第三转动件设置有外螺纹，所述手柄组件的内螺纹与所述第三转动件的外螺纹连接，所述防水结构设置于所述内螺纹与所述外螺纹之间。

其中，所述手柄组件包括蓝牙模块，所述蓝牙模块用于连接终端设备。

其中，所述防水结构为密封圈或者密封胶。

本实用新型提供的手持式稳定平衡装置通过将相机固定在云台组件上，再通过手柄与云台组件电连接，使得能够通过手柄控制云台组件在各个角度的转动，进而调整相机的角度，并且在所述固定件与所述第一转动件的连接处、所述第一转动件和所述第二转动件的连接处、第二转动件与所述第三转动件的连接处、和所述第三转动件与所述手柄组件的连接处分别设置防水结构，从而使得手持式稳定平衡装置能够较佳的防水效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施方式提供的一种手持式稳定平衡装置的示意图；

图2是图1所示的手持式稳定平衡装置的另一角度的示意图；

图3是图1所示的手持式稳定平衡装置的再一角度的示意图；

图4是图3所示的手持式稳定平衡装置的各个位置设置防水结构的内部示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1至图4所示，本实用新型实施例提供了一种手持式稳定平衡装置100，包括云台组件1、手柄组件2和防水结构3。手柄组件2连接于云台组件1，用于手持相机的同时，通过控制云台组件1的角度来调整相机的角度，防水结构3设置于云台组件1的各个连接处、和云台组件1与手柄组件2的连接处，使得手持式稳定平衡装置100的各个连接处具有较佳的防水效果。

在本实施例中，请参照图1，云台组件1包括第一转动件11、第二转动件12、第三转动件13和固定件14，第一转动件11、第二转动件12和第三转动件13依次连接，且第一转动件11的转轴、第二转动件12的转轴和第三转动件13的转轴分别两两垂直。具体的，云台组件1为三轴云台。其中，将水平方向定义为X向，将竖直方向定义为Z向，将与X向和Y向都垂直的方向定位为Y向。可以理解的，第一转动件11的转轴、第二转动件12的转轴、第三转动件13的转轴之间的关系为XYZ的关系，彼此两两相互处置，以使得相机固定于固定件14上时，能够在三个方向上转动。

可以理解的，请参照图1，第一转动件11绕着X向转动，即第一转动件11的转轴平行于X向，第二转动件12则绕着Y向转动，第三转动件13则绕着Z向转动。当然，在其它实施例中，第一转动件11、第二转动件12和第三转动件13之间的转轴还可以沿着其它方向设置。

在本实施例中，请参照图1，固定件14连接于第一转动件11上，固定件14用于固定相机。具体的，固定件14固定于第一转动件11上，固定件14随着第一转动件11的转动而转动。固定件14与第二转动件12设置有间距，以使得固定于固定件14上的电机能够有足够的空间进行转动。

在本实施例中，请参照图1，手柄组件2连接于第三转动件13上，手柄组件2电连接于云台组件1，以使得手柄组件2控制云台组件1的转动。具体的，手柄组件2包括第三转动件13的转轴与手柄组件2的中心轴平行。其中，手柄组件2基本呈柱形，手柄组件2包括手柄壳21、电池和控制组件，手柄壳21的中心轴与第三转动件13的转轴同轴设置。手柄壳21的一端可拆卸连接于第三转动件13上，以使用户能够通过手持手柄壳21来手持云台组件1。另外，电池内置于手柄壳21中，为整个手持式平衡稳定装置提供电力。控制组件包括电路板、控制摇杆22和控制按键23，其中电路板内置于手柄壳21中，电路板与云台组件1电连接，控制摇杆22和控制按键23设置于手柄壳21上，且皆与电路板电连接，以通过控制摇杆22和控制按键23来控制云台组件1的角度的调整。当然，在其它实施例中，第三转动件13的转轴还可以垂直于手柄组件2的中心轴，或者两者之间的轴线相交，等等。

在本实施例中，请参照图4，图4为手持式稳定平衡装置100各个位置设置防水结构3的示意图。其中，防水结构3分别设置于固定件14与第一转动件11的连接处、第一转动件11和第二转动件12的连接处、第二转动件12与第三转动件13的连接处、和第三转动件13与手柄组件2的连接处。防水结构3的设置方式具体根据两个结构之间的连接关系的不同而进行对应的设置，从而来提高手持式稳定平衡装置100的防水性能。

可以理解的，防水结构3可以为套设于连接处的密封圈或者密封胶。其中，密封圈可以设置于两个部件之间的安装位置比较空余的位置处，比如，手柄壳21的一端与第三转动件13的连接处之间可以套设密封圈，以防止手柄壳21与第三转动件13的连接空隙处由水进入。而若两个结构之间连接得较为紧密，安装位置较小，不利于密封装的设置，则可以在连接处涂抹密封胶，同样能够达到较佳的防水性能。

通过将相机固定在云台组件1上，再通过手柄与云台组件1电连接，使得能够通过手柄控制云台组件1在各个角度的转动，进而调整相机的角度，并且在固定件14与第一转动件11的连接处、第一转动件11和第二转动件12的连接处、第二转动件12与第三转动件13的连接处、和第三转动件13与手柄组件2的连接处分别设置防水结构3，从而使得手持式稳定平衡装置100能够较佳的防水效果。

为了更进一步的改进，请参照图2至图3，第一转动件11包括第一电机111，固定件14固定设置于第一电机111上，第二转动件12包括第二电机121，第三转动件13包括第三电机131，第一电机111的定子、第二电机121的定子和第三电机131的定子上设置有防水结构3。

通过在转动件(第一转动件11、第二转动件12和第三转动件13)的电子的定子上设置防水结构3，进一步防止了转动件的内部进水，而影响转动件的工作，从而提高了手持式稳定平衡装置100的可靠性。

在本实施例中，第一转动件11、第二转动件12和第三转动件13还分别包括一个电机壳，第一电机111、第二电机121和第三电机131分别设置于对应的电机壳中，电机壳能够置于其中的电机进行保护。防水结构3为密封圈，防水结构3套设于转动件的各个电机的定子上，以对电机的各个电机进行防水。固定件14固定设置于第一转动件11的电机的转轴上，以使得第一转动件11转动时，固定件14随着第一转动件11绕着X向转动。

可以理解的，请参照图1，固定件14包括固定杆141和螺钉142，固定杆141固定设置于第一电机111的转轴上，固定杆141开设固定槽141a，固定槽141a用于悬挂相机，螺钉142穿过固定槽141a，以将悬挂于固定槽141a中的相机锁紧于固定杆141上。通过在固定杆141上开设固定槽141a，使得相机能够更佳的悬挂于固定杆141上，进一步提高云台组件1的可靠性。其中，请参照图2至图3，固定杆141为横杆，该固定杆141的一端法兰连接于第一电机111的转轴上，固定槽141a的数量为两个，固定槽141a靠近固定杆141的另一端，固定杆141开设螺纹孔，该螺纹孔的开口位于固定杆141的另一端，并穿过两个固定槽141a，使得相机悬挂于两个固定槽141a中时，能够通过螺钉142穿过两个固定槽141a，将相机锁紧于固定板上。对应的防水结构3设置于固定杆141与第一转动件11的可拆卸连接处。当然，在其它实施例中，固定件14还可以为其它结构。

可以理解的，手持式稳定平衡装置100还包括用于容置相机的防水壳4，防水壳4设置有凸起，凸起位于固定槽141a中，螺钉142穿过固定槽141a和凸起，以将悬挂于防水壳4锁紧于固定杆141上。

可以理解的，请参照图2至图3，第一转动件11还包括第一连接杆112，第二转动件12还包括第二连接杆122，第一连接杆112和第二连接杆122皆为L型，第一连接杆112的两端分别连接于第一电机111和第二电机121的转轴上，第二连接杆122的两端分别连接于第二电机121与第三电机131的转轴上。通过L型的连接杆，使得第一转动件11、第二转动件12和第三转动件13之间的转轴能够两两平行，优化了云台组件1的结构。具体的，第一连接杆112的一端连接于第一转动件11的电机壳外圈上，第一连接杆112的另一端连接于第二转动件12的第二电机121的转轴上，以使得第一连接杆112能够在第二电机121的带动下对应绕着Y向转动，此时，由于第一连接杆112为L型，则使得第一转动件11与第二转动件12沿着Y向之间具有间距，利于固定件14随着第一转动件11的第一电机111绕着X向转动。第二连接杆122的一端连接于第二转动件12的电机壳外圈上，第二连接杆122的另一端连接于第三转动件13的第三电机131的转轴上，以使得第二连接杆122能够在第三电机131的带动下对应绕着Z向转动，此时，由于第二连接杆122为L型，则使得第二转动件12与第三转动件13沿着Z向之间具有间距，利于第二转动件12绕着Y向转动。

可以理解的，连接杆(第一连接杆112和第二连接杆122)与电机(第一电机111和第二电机121)的转轴的连接可以为法兰连接，比如第一连接杆112的另一端法兰连接于第二转动件12的第二电机121的转轴，第二连接杆122的另一端连接于第三转动件13的第三电机131的转轴。

可以理解的，第一连接杆112和第二连接杆122的结构可以是一体成型的L型结构，也可以是可拆卸的L型结构。其中，若第一连接杆112和第二连接杆122为可拆卸的L型结构，则第一连接杆112和第二连接杆122的一个横臂可以与对应的电机壳外圈一体成型，即电机壳包括环形凸起和设置于环状凸起外圈的横臂，第一连接杆112和第二连接杆122的另一个横臂则可拆卸连接于该电机壳上的横臂上，形成L型结构。其中，若第一连接杆112和第二连接杆122的结构可以是一体成型的L型结构，防水结构3则分别对应设置于第一连接杆112的一端与电机壳之间、第一连接杆112的另一端与第二电机121的转轴之间、第二连接杆122的一端连接于第二转动件12的电机壳之间、第二连接杆122的另一端连接于第三转动件13的第三电机131的转轴之间。若第一连接杆112和第二连接杆122为可拆卸的L型结构，则防水结构3则分别对应设置于两个部件的可拆卸连接处，比如第一连接杆112的两个横臂之间。

可以理解的，手柄组件2设置有内螺纹，第三转动件13设置有外螺纹，手柄组件2的内螺纹与第三转动件13的外螺纹连接，防水结构3设置于内螺纹与外螺纹之间。具体的，手柄壳21的一端设置内螺纹，第三转动件13的电机壳设置有外螺纹，手柄壳21的内螺纹与第三转动件13的电机壳的外螺纹连接，防水结构3设置于内螺纹与外螺纹之间，来对第三转动件13和手柄组件2的连接处进行防水。手柄组件2与第三转动件13通过螺纹连接，便于手柄组件2与第三转动件13的拆卸安装。

进一步的，手柄组件2包括蓝牙模块，蓝牙模块用于连接终端设备。在本实施例中，蓝牙模块电连接于电路板，用户能够通过终端设备与蓝牙模块进行蓝牙连接，而在终端设备上遥控手持式稳定平衡装置100的角度的调整。

进一步的，请参照图1，手柄组件2上设置有用于与外部元件连接的接口，接口设置有防水结构3。具体的，防水结构3可以为密封胶，涂抹在各个接口上，以进行防水，进一步提高手持式稳定平衡装置100的可靠性。

当手持式稳定平衡装置100开始使用时，可以通过手柄组件2上的控制摇杆22和控制按键23或者蓝牙模块来控制云台组件1的各个转动件的转动，从而实现对固定于云台组件1上的相机的角度的调整。

可以理解的，手持式稳定平衡装置100的各个部件的连接可以通过螺纹连接来实现，以便于手持式稳定平衡装置100的拆卸安装，比如云台组件1的三个转动件可以进行任意拆卸，使其从三轴云台变成二轴云台或者单轴云台。

可以理解的，除了上述防水结构3设置的位置的举例，防水结构3可以设置于手持式稳定平衡装置100的各个部件的可拆卸连接处、易进水处，在此不一一列举。

以上是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种手持式稳定平衡装置，用于固定相机，其特征在于，包括云台组件、手柄组件和防水结构，所述云台组件包括第一转动件、第二转动件、第三转动件和固定件，所述第一转动件、第二转动件和第三转动件依次连接，且所述第一转动件的转轴、第二转动件的转轴和第三转动件的转轴分别两两垂直，所述固定件连接于所述第一转动件上，所述固定件用于固定相机；所述手柄组件连接于所述第三转动件上，所述手柄组件电连接于所述云台组件，以使得所述手柄组件控制所述云台组件的转动；所述防水结构分别设置于所述固定件与所述第一转动件的连接处、所述第一转动件和所述第二转动件的连接处、第二转动件与所述第三转动件的连接处、和所述第三转动件与所述手柄组件的连接处。

2.根据权利要求1所述的手持式稳定平衡装置，其特征在于，所述第一转动件包括第一电机，所述固定件固定设置于所述第一电机上，所述第二转动件包括第二电机，所述第三转动件包括第三电机，所述第一电机的定子、所述第二电机的定子和所述第三电机的定子上设置有所述防水结构。

3.根据权利要求2所述的手持式稳定平衡装置，其特征在于，所述手柄组件上设置有用于与外部元件连接的接口，所述接口设置有所述防水结构。

4.根据权利要求2所述的手持式稳定平衡装置，其特征在于，所述第三转动件的转轴与所述手柄组件的中心轴平行。

5.根据权利要求3所述的手持式稳定平衡装置，其特征在于，所述第一转动件还包括第一连接杆，所述第二转动件还包括第二连接杆，所述第一连接杆和所述第二连接杆皆为L型，所述第一连接杆的两端分别连接于所述第一电机和所述第二电机的转轴上，所述第二连接杆的两端分别连接于所述第二电机与所述第三电机的转轴上。

6.根据权利要求2～5任意一项所述的手持式稳定平衡装置，其特征在于，所述固定件包括固定杆和螺钉，所述固定杆固定设置于所述第一电机的转轴上，所述固定杆开设固定槽，所述固定槽用于悬挂所述相机，所述螺钉穿过所述固定槽，以将悬挂于所述固定槽中的相机锁紧于所述固定杆上。

7.根据权利要求6所述的手持式稳定平衡装置，其特征在于，所述手持式稳定平衡装置还包括用于容置相机的防水壳，所述防水壳设置有凸起，所述凸起位于所述固定槽中，所述螺钉穿过所述固定槽和所述凸起，以将悬挂于所述防水壳锁紧于所述固定杆上。

8.根据权利要求1～5任意一项所述的手持式稳定平衡装置，其特征在于，所述手柄组件设置有内螺纹，所述第三转动件设置有外螺纹，所述手柄组件的内螺纹与所述第三转动件的外螺纹连接，所述防水结构设置于所述内螺纹与所述外螺纹之间。

9.根据权利要求8所述的手持式稳定平衡装置，其特征在于，所述手柄组件包括蓝牙模块，所述蓝牙模块用于连接终端设备。

10.根据权利要求1所述的手持式稳定平衡装置，其特征在于，所述防水结构为密封圈或者密封胶。