CN206219148U - 叉车智能一体雷达 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种叉车智能一体雷达，包括：超声波探头，将障碍物信息生成模拟信号，所述超声波探头分布在一壳体的弧形前端面板上；转换芯片，用于将所述超声波探头生成的模拟信号转换为控制芯片能够接收识别的数字信号；控制芯片，接受转换芯片发送的数字信号，向声音驱动芯片发出控制信号；声音驱动芯片，接收控制芯片发送的控制信号，驱动位于驾驶室内的喇叭报警；稳压芯片，向所述超声波探头、转换芯片、控制芯片以及声音驱动芯片提供稳定电压。本实用新型提供的叉车智能一体雷达根据叉车搬运现场的实际需求提供了声光报警功能，使操作人员可周边人员可及时做出反应，避免出现事故，具有系统结构简单，反应迅速，安装方便的特点。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种叉车智能一体雷达。
背景技术
倒车雷达，即“倒车防撞雷达”，也叫“泊车辅助装置”，主要由超声波传感器、控制器和显示器等部分组成，能更为直观的显示告知驾驶员周围障碍物的情况，解除了驾驶员驻车、倒车和启动车辆时前后左右探视所引起的困扰，并帮助驾驶员扫除了视野死角和视线模糊的缺陷。
叉车是工业搬运车辆，是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆。
叉车搬运现场一般场地狭小，且人流、车流、货品等造成现场环境复杂，并具有多变性，如采用传统的倒车雷达，往往不能及时有效的发出提示以提醒叉车司机进行避让，轻则造成现场更加混乱，重则造成人员损伤。
实用新型内容
本实用新型目的在于提出一种叉车智能一体雷达。为实现上述目的本实用新型的技术方案如下：
一种叉车智能一体雷达，包括：
超声波探头，通过超声波的发射和接收检测一定空间范围内的障碍物，并将障碍物信息生成模拟信号，所述超声波探头数量为两个，分布在一壳体的弧形前端面板上；
转换芯片，位于所述壳体中，用于将所述超声波探头生成的模拟信号转换为控制芯片能够接收识别的数字信号；
控制芯片，位于所述壳体中，接受转换芯片发送的数字信号，通过预先定义的控制机制，向声音驱动芯片发出控制信号；
声音驱动芯片，位于所述壳体中，接收控制芯片发送的控制信号，驱动喇叭报警；
稳压芯片，位于所述壳体中，向所述超声波探头、转换芯片、控制芯片以及声音驱动芯片提供稳定电压。
优选的，还包括：
警示灯，所述警示灯位于所述壳体的弧形前端面板上，接收控制芯片发送的控制信号发出警示灯光。
优选的，所述转换芯片为MAX485芯片。
优选的，所述声音驱动芯片为WTN4065芯片。
优选的，所述壳体底部设有用于将所述壳体固定在叉车后保险杠的紧固螺栓。
本实用新型提供的叉车智能一体雷达摒弃了传统倒车雷达的可视功能，并根据叉车搬运现场的实际需求提供了声光报警功能，使操作人员可周边人员可及时做出反应，避免出现事故，具有系统结构简单，反应迅速，只需要接正负两条电源线因而安装方便的特点。
附图说明
图1是本实用新型实施例系统原理框图；
图2是本实用新型实施例壳体主视图；
图3是本实用新型实施例壳体侧视示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。
如图1～3所示，一种叉车智能一体雷达，包括：超声波探头1，通过超声波的发射和接收检测一定空间范围内的障碍物，并将障碍物信息生成模拟信号， 所述超声波探头1数量为两个，分布在一壳体100的弧形前端面板101上；转换芯片2，位于所述壳体100中，用于将所述超声波探头1生成的模拟信号转换为控制芯片能够接收识别的数字信号；控制芯片3，位于所述壳体100中，接受转换芯片2发送的数字信号，通过预先定义的控制机制，向声音驱动芯片发出控制信号；声音驱动芯片4，位于所述壳体100中，接收控制芯片3发送的控制信号，驱动位于壳体后方的喇叭41报警；稳压芯片5，位于所述壳体100中，向所述超声波探头1、转换芯片2、控制芯片3以及声音驱动芯片4提供9-48V稳定电压。
作为上述实施例方案的改进，叉车智能一体雷达还包括警示灯6，所述警示灯6位于所述壳体100的弧形前端面板101上，接收控制芯片3发送的控制信号发出警示灯光。当周边人员与叉车的距离过于接近时，警示灯6发出警示灯光提醒周边人员注意安全。
上述实施例方案中，所述转换芯片2为MAX485芯片，MAX485是一款低功耗收发器，其驱动器摆率不受限制,可以实现最高2.5Mbps的传输速率。
上述实施例方案中，所述声音驱动芯片4为WTN4065芯片。
上述实施例方案中，所述壳体100底部设有用于将所述壳体100固定在叉车后保险杠的紧固螺栓102，实现了倒车雷达的建议安装固定。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (5)
1.一种叉车智能一体雷达，其特征在于包括：
超声波探头，通过超声波的发射和接收检测一定空间范围内的障碍物，并将障碍物信息生成模拟信号，所述超声波探头数量为两个，分布在一壳体的弧形前端面板上；
转换芯片，位于所述壳体中，用于将所述超声波探头生成的模拟信号转换为控制芯片能够接收识别的数字信号；
控制芯片，位于所述壳体中，接受转换芯片发送的数字信号，通过预先定义的控制机制，向声音驱动芯片发出控制信号；
声音驱动芯片，位于所述壳体中，接收控制芯片发送的控制信号，驱动喇叭报警；
稳压芯片，位于所述壳体中，向所述超声波探头、转换芯片、控制芯片以及声音驱动芯片提供稳定电压。
2.根据权利要求1所述的一种叉车智能一体雷达，其特征在于还包括：
警示灯，所述警示灯位于所述壳体的弧形前端面板上，接收控制芯片发送的控制信号发出警示灯光。
3.根据权利要求1所述的一种叉车智能一体雷达，其特征在于：
所述转换芯片为MAX485芯片。
4.根据权利要求1所述的一种叉车智能一体雷达，其特征在于：
所述声音驱动芯片为WTN4065芯片。
5.根据权利要求1所述的一种叉车智能一体雷达，其特征在于：
所述壳体底部设有用于将所述壳体固定在叉车后保险杠的紧固螺栓。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201621283493.5U CN206219148U (zh) | 2016-11-25 | 2016-11-25 | 叉车智能一体雷达 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201621283493.5U CN206219148U (zh) | 2016-11-25 | 2016-11-25 | 叉车智能一体雷达 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN206219148U true CN206219148U (zh) | 2017-06-06 |
Family
ID=58787248
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201621283493.5U Active CN206219148U (zh) | 2016-11-25 | 2016-11-25 | 叉车智能一体雷达 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN206219148U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2022188497A1 (zh) * | 2021-03-12 | 2022-09-15 | 灵动科技（北京）有限公司 | 搬运机器人、搬运系统及提示信息生成方法 |
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2016
- 2016-11-25 CN CN201621283493.5U patent/CN206219148U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2022188497A1 (zh) * | 2021-03-12 | 2022-09-15 | 灵动科技（北京）有限公司 | 搬运机器人、搬运系统及提示信息生成方法 |
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