CN206218207U - 螺旋桨安装结构及飞行器 - Google Patents

Abstract

本实用新型适用于飞行器技术领域，提供了一种螺旋桨安装结构及飞行器，用于安装第一螺旋桨和第二螺旋桨，第一螺旋桨设有第一安装孔，第二螺旋桨设有与第一安装孔相对的第二安装孔，螺旋桨安装结构包括第一夹具和第二夹具，第一夹具设有第三安装孔及连接柱；第二夹具包括定位柱及固定柱。该螺旋桨安装结构利用第一夹具和第二夹具夹设于第一螺旋桨和第二螺旋桨外侧，通过定位柱依次穿过第二安装孔、第一安装孔并插入第三安装孔，同时，通过将连接柱与固定柱锁紧，以将第一螺旋桨和第二螺旋桨同轴固定在一起，提高了第一螺旋桨和第二螺旋桨的动平衡特性，降低了第一螺旋桨和第二螺旋桨的振动，使得测量结果更加准确、飞行过程中减轻了结构的负担。

Description

螺旋桨安装结构及飞行器

技术领域

本实用新型属于飞行器技术领域，尤其涉及一种螺旋桨安装结构及具有该螺旋桨安装结构的飞行器。

背景技术

现有技术中公开了一种螺旋桨同轴测力装置，该装置设计为螺旋桨、管式天平、动力系统同轴，但是没有给出螺旋桨的装夹方式，默认是使用螺钉直接安装，没有夹具保证同轴度。另外，现有技术的螺旋桨拉力测试装置，螺旋桨简单固定到电机上，电机和螺旋桨的同轴度没有要求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种螺旋桨安装结构，旨在解决现有技术中螺旋桨与电机的同轴度无法保证的技术问题。

本实用新型是这样实现的，一种螺旋桨安装结构，用于安装第一螺旋桨和第二螺旋桨，所述第一螺旋桨的中心开设有第一安装孔，所述第二螺旋桨的中心开设有与所述第一安装孔相对的第二安装孔，所述螺旋桨安装结构包括：

第一夹具，设有与所述第一安装孔相对的第三安装孔以及多个环设于所述第三安装孔周围的连接柱；

第二夹具，用于安装驱动所述第一螺旋桨和所述第二螺旋桨的驱动电机并与所述第一夹具相对设置，所述第二夹具包括依次穿过所述第二安装孔和所述第一安装孔并插设于所述第三安装孔内的定位柱以及多个与所述连接柱对应并锁紧于所述连接柱上的固定柱。

进一步地，所述第一夹具包括与所述第一螺旋桨相对设置并设有所述第三安装孔的主体部，所述连接柱沿所述主体部朝向所述第一螺旋桨一侧突出并与所述固定柱固定连接。

进一步地，所述第一夹具还包括沿所述主体部朝向所述第一螺旋桨一侧凸起且位于所述第三安装孔周边的第一限位柱，所述第一螺旋桨于所述第一安装孔周边设有与所述第一限位柱配合的第一限位孔。

进一步地，所述第二夹具包括与所述第二螺旋桨相对设置的板体部，所述定位柱和所述固定柱沿所述板体部朝向所述第二螺旋桨一侧突出延伸，利用紧固件将所述驱动电机固定安装于所述板体部之背离所述第二螺旋桨的一侧。

进一步地，所述第二夹具设有与所述定位柱同轴设置的定位槽，所述定位槽开口朝向所述驱动电机，所述驱动电机的输出轴插设于所述定位槽内。

进一步地，所述第二夹具还包括沿所述板体部朝向所述第二螺旋桨一侧凸起且突设于所述定位柱的凸台以及位于所述定位柱两侧且沿所述凸台表面朝向所述第二螺旋桨一侧凸起的第二限位柱，所述第二螺旋桨于所述第二安装孔周边设有与所述第二限位柱配合的第二限位孔。

进一步地，所述固定柱与所述连接柱之间的装配间隙为2-3mm。

本实用新型还提供了一种飞行器，包括上述螺旋桨安装结构。

进一步地，所述飞行器为固定翼飞机或者旋翼机。

本实用新型相对于现有技术的技术效果是：该螺旋桨安装结构利用所述第一夹具和所述第二夹具夹设于所述第一螺旋桨和所述第二螺旋桨外侧，以将所述第一螺旋桨和所述第二螺旋桨安装在一起，具体地，通过所述定位柱依次穿过所述第二安装孔、所述第一安装孔并插入所述第三安装孔，同时，通过将所述连接柱与所述固定柱锁紧，以将所述第一螺旋桨和所述第二螺旋桨同轴固定在一起，提高了第一螺旋桨和第二螺旋桨的动平衡特性，降低了第一螺旋桨和第二螺旋桨的振动，使得测量结果更加准确、飞行过程中减轻了结构的负担。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对本实用新型实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的螺旋桨安装结构于一方向的分解图；

图2是图1中螺旋桨安装结构于另一方向的分解图；

图3是图1中第一夹具的结构图；

图4是图1中第二夹具的结构图。

附图标记说明：

10	第一螺旋桨	40	第二夹具
				12	第一安装孔	42	定位柱
14	第一限位孔	44	固定柱
				20	第二螺旋桨	45	板体部
22	第二安装孔	46	定位槽
				24	第二限位孔	48	凸台
30	第一夹具	49	第二限位柱
				32	第三安装孔	50	驱动电机
34	连接柱	52	输出轴
				36	主体部
38	第一限位柱

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。

请参照图1至图4，本实用新型实施例提供的螺旋桨安装结构用于安装第一螺旋桨10和第二螺旋桨20，所述第一螺旋桨10的中心开设有第一安装孔12，所述第二螺旋桨20的中心开设有与所述第一安装孔12相对的第二安装孔22，所述螺旋桨安装结构包括：

第一夹具30，设有与所述第一安装孔12相对的第三安装孔32以及多个环设于所述第三安装孔32周围的连接柱34；

第二夹具40，用于安装驱动所述第一螺旋桨10和所述第二螺旋桨20的驱动电机50并与所述第一夹具30相对设置，所述第二夹具40包括依次穿过所述第二安装孔22和所述第一安装孔12并插设于所述第三安装孔32内的定位柱42以及多个与所述连接柱34对应并锁紧于所述连接柱34上的固定柱44。

本实用新型实施例提供的螺旋桨安装结构利用所述第一夹具30和所述第二夹具40夹设于所述第一螺旋桨10和所述第二螺旋桨20外侧，以将所述第一螺旋桨10和所述第二螺旋桨20安装在一起，具体地，通过所述定位柱42依次穿过所述第二安装孔22、所述第一安装孔12并插入所述第三安装孔32，同时，通过将所述连接柱34与所述固定柱44锁紧，以将所述第一螺旋桨10和所述第二螺旋桨20同轴固定在一起，提高了第一螺旋桨10和第二螺旋桨20的动平衡特性，降低了第一螺旋桨10和第二螺旋桨20的振动，使得测量结果更加准确、飞行过程中减轻了结构的负担。

本实用新型实施例提供的螺旋桨安装结构能在第一螺旋桨10和第二螺旋桨20拉力、扭矩测试的时候提供更准确的测量数值。由于第一螺旋桨10和第二螺旋桨20与驱动电机50的输出轴之间的同轴度得到保证，高速旋转时动平衡性能好，因此，结构振动小，能更容易、准确地测量到拉力和扭矩的数值。

本实用新型实施例通过保证所述第一螺旋桨10和所述第二螺旋桨20与所述驱动电机50的输出轴之间的同轴度来保证旋转过程中第一螺旋桨10和第二螺旋桨20的动平衡性能，进而降低旋转时的振动，提高稳定性。

请参照图1至图3，进一步地，所述第一夹具30包括与所述第一螺旋桨10相对设置并设有所述第三安装孔32的主体部36，所述连接柱34沿所述主体部36朝向所述第一螺旋桨10一侧突出并与所述固定柱44固定连接。所述第一夹具30与所述第二夹具40分别设置于所述第一螺旋桨10和所述第二螺旋桨20两侧，所述定位柱42将所述第一螺旋桨10和所述第二螺旋桨20同轴固定，并且利用所述主体部36与所述第二夹具40将所述第一螺旋桨10和所述第二螺旋桨20夹紧，通过将所述连接柱34与所述固定柱44固定连接以将所述第一螺旋桨10和所述第二螺旋桨20固定在一起。

请参照图1至图3，进一步地，所述第一夹具30还包括沿所述主体部36朝向所述第一螺旋桨10一侧凸起且位于所述第三安装孔32周边的第一限位柱38，所述第一螺旋桨10于所述第一安装孔12周边设有与所述第一限位柱38配合的第一限位孔14。通过在所述第一螺旋桨10上设置第一限位孔14，所述第一限位柱38插设于所述第一限位孔14内，以保证所述第一夹具30和所述第一螺旋桨10位置的固定和连接的牢固性，保证所述第一夹具30与所述第一螺旋桨10的同轴度。

请参照图1、图2和图4，进一步地，所述第二夹具40包括与所述第二螺旋桨20相对设置的板体部45，所述定位柱42和所述固定柱44沿所述板体部45朝向所述第二螺旋桨20一侧突出延伸，利用紧固件将所述驱动电机50固定安装于所述板体部45之背离所述第二螺旋桨20的一侧。所述板体部45与所述本体部相对设置，所述定位柱42依次穿过所述第二安装孔22、所述第一安装孔12并穿过所述第三安装孔32，利用紧固件穿过所述固定柱44锁紧于所述连接柱34中，以将所述第二夹具40和所述第一夹具30固定于一体，并利用所述紧固件将所述驱动电机50锁紧于所述板体部45上并且所述驱动电机50和所述第二螺旋桨20位于所述板体部45的相对两侧，以保证了所述第一螺旋桨10和所述第二螺旋桨20的同轴度。

请参照图1、图2和图4，进一步地，所述第二夹具40设有与所述定位柱42同轴设置的定位槽46，所述定位槽46开口朝向所述驱动电机50，所述驱动电机50的输出轴52插设于所述定位槽46内。通过在所述第二夹具40的板体部45上设置所述定位槽46，并将所述驱动电机50的所述输出轴52插设于所述定位槽46内，以将驱动电机50与所述第二夹具40保持轴向限位。

在该实施例中，所述驱动电机50的输出轴52、所述定位柱42保持同轴设置。

请参照图4，进一步地，所述第二夹具40还包括沿所述板体部45朝向所述第二螺旋桨20一侧凸起且突设于所述定位柱42的凸台48以及位于所述定位柱42两侧且沿所述凸台48表面朝向所述第二螺旋桨20一侧凸起的第二限位柱49，所述第二螺旋桨20于所述第二安装孔22周边设有与所述第二限位柱49配合的第二限位孔24。通过在所述板体部45上设置所述第二限位柱49，并将所述第二限位柱49插设于所述第二限位孔24中，以将所述第二夹具40与所述第二螺旋桨20固定于一体，保证所述第二夹具40与所述第二螺旋桨20的同轴度。

请参照图1和图2，进一步地，所述固定柱44与所述连接柱34之间的装配间隙为2-3mm。通过设置2-3mm的装配间隙，以保证所述第一螺旋桨10和所述第二螺旋桨20夹紧。

请参照图1至图4，本实用新型实施例提供的飞行器包括上述螺旋桨安装结构。该实施例提供的螺旋桨安装结构与上述各实施例中的螺旋桨安装结构具有相同的结构，且所起作用也相同，此处不赘述。

进一步地，所述飞行器为固定翼飞机或者旋翼机。

对于固定翼飞行器，具有多个上述各实施例中的螺旋桨安装结构，且所述第一螺旋桨10和所述第二螺旋桨20为碳纤维螺旋桨，利用上述各实施例中的螺旋桨安装结构以固定多个螺旋桨并且同时保证同轴度，采用该螺旋桨安装结构来提高旋转时的稳定性，降低整机的重量。

对于旋翼机，例如四旋翼，增加螺旋桨的数量，比单个螺旋桨能提供更大的升力，同时使得整个结构重量小、稳定性高。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种螺旋桨安装结构，用于安装第一螺旋桨和第二螺旋桨，所述第一螺旋桨的中心开设有第一安装孔，所述第二螺旋桨的中心开设有与所述第一安装孔相对的第二安装孔，其特征在于，所述螺旋桨安装结构包括：

第一夹具，设有与所述第一安装孔相对的第三安装孔以及多个环设于所述第三安装孔周围的连接柱；

第二夹具，用于安装驱动所述第一螺旋桨和所述第二螺旋桨的驱动电机并与所述第一夹具相对设置，所述第二夹具包括依次穿过所述第二安装孔和所述第一安装孔并插设于所述第三安装孔内的定位柱以及多个与所述连接柱对应并锁紧于所述连接柱上的固定柱。

2.如权利要求1所述的螺旋桨安装结构，其特征在于，所述第一夹具包括与所述第一螺旋桨相对设置并设有所述第三安装孔的主体部，所述连接柱沿所述主体部朝向所述第一螺旋桨一侧突出并与所述固定柱固定连接。

3.如权利要求2所述的螺旋桨安装结构，其特征在于，所述第一夹具还包括沿所述主体部朝向所述第一螺旋桨一侧凸起且位于所述第三安装孔周边的第一限位柱，所述第一螺旋桨于所述第一安装孔周边设有与所述第一限位柱配合的第一限位孔。

4.如权利要求1所述的螺旋桨安装结构，其特征在于，所述第二夹具包括与所述第二螺旋桨相对设置的板体部，所述定位柱和所述固定柱沿所述板体部朝向所述第二螺旋桨一侧突出延伸，利用紧固件将所述驱动电机固定安装于所述板体部之背离所述第二螺旋桨的一侧。

5.如权利要求4所述的螺旋桨安装结构，其特征在于，所述第二夹具设有与所述定位柱同轴设置的定位槽，所述定位槽开口朝向所述驱动电机，所述驱动电机的输出轴插设于所述定位槽内。

6.如权利要求4所述的螺旋桨安装结构，其特征在于，所述第二夹具还包括沿所述板体部朝向所述第二螺旋桨一侧凸起且突设于所述定位柱的凸台以及位于所述定位柱两侧且沿所述凸台表面朝向所述第二螺旋桨一侧凸起的第二限位柱，所述第二螺旋桨于所述第二安装孔周边设有与所述第二限位柱配合的第二限位孔。

7.如权利要求1至6任意一项所述的螺旋桨安装结构，其特征在于，所述固定柱与所述连接柱之间的装配间隙为2-3mm。

8.一种飞行器，其特征在于，包括如权利要求1至7任意一项所述的螺旋桨安装结构。

9.如权利要求8所述的飞行器，其特征在于，所述飞行器为固定翼飞机或者旋翼机。