CN206217822U - 一种具有缓冲功能的无人驾驶汽车保险杆 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种具有缓冲功能的无人驾驶汽车保险杆，包括保险杆，所述保险杆的一侧设置有缓冲装置，所述缓冲装置包括连接板，所述连接板一侧的顶部和底部均设置有伸缩缓冲柱，两个伸缩缓冲柱远离连接板的一侧均与撞击板的一侧固定连接，伸缩缓冲柱包括撞击固定套，撞击固定套内腔的一侧与挤压弹簧的一端固定连接，挤压弹簧的另一端与竖条的一侧固定连接。该具有缓冲功能的无人驾驶汽车保险杆，达到了缓冲和减震的作用，保险杆在受到剧烈的撞击时会先将受到的力给分解，达到缓冲和减震的作用，降低了人们受到伤害的危险系数，保护了人们的人身安全，该具有缓冲功能的无人驾驶汽车保险杆，结构紧凑，设计合理，适用性强。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人驾驶汽车零部件技术领域，具体为一种具有缓冲功能的无人驾驶汽车保险杆。
背景技术
无人驾驶汽车是一种智能汽车，也可以称之为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶。无人驾驶汽车是通过车载传感系统感知道路环境，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车，它是利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全和可靠地在道路上行驶。如今的无人驾驶汽车保险杆不具备缓冲和减震的作用，保险杆受到剧烈的撞击时会直接将受到的力传递给汽车，没有缓冲的力，人也会受到很大的冲击力，提高了人们受到伤害的危险系数。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种具有缓冲功能的无人驾驶汽车保险杆，解决了无人驾驶汽车保险杆不具备缓冲和减震的问题。
(二)技术方案
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有缓冲功能的无人驾驶汽车保险杆，包括保险杆，所述保险杆的一侧设置有缓冲装置，所述缓冲装置包括连接板，所述连接板一侧的顶部和底部均设置有伸缩缓冲柱，两个伸缩缓冲柱远离连接板的一侧均与撞击板的一侧固定连接，所述伸缩缓冲柱包括撞击固定套，所述撞击固定套内腔的一侧与挤压弹簧的一端固定连接，所述挤压弹簧的另一端与竖条的一侧固定连接，所述竖条的另一侧与抵柱的一端固定连接，所述抵柱的另一端依次穿过撞击固定套和撞击板，且抵柱的末端与竖板的一侧固定连接，所述竖条的另一侧通过伸缩套管与撞击固定套内腔的另一侧固定连接，所述伸缩套管的外部套接有扭力弹簧，所述竖板的一侧与连接杆的一端固定连接，所述连接杆的另一端穿过撞击板与连接条的一侧固定连接，所述连接条的另一侧从上到下依次固定连接有第一连块和第二连块，所述第一连块和第二连块上分别活动连接有第一活动板和第二活动板，所述第一活动板和第二活动板的底部均活动连接有滑轮，所述滑轮与连接板接触，所述第一活动板和第二活动板的向对面通过拉伸弹簧活动连接。
优选的，所述第一连块和第二连块的表面均通过活动螺栓分别与第一活动板和第二活动板的一端活动连接。
优选的，所述竖条的两侧均活动连接有移动轮，所述撞击固定套内腔的顶部和底部均开设有与移动轮配合使用的滑轨。
优选的，所述撞击固定套凹槽出口处的顶部和底部均活动连接有滚轮，所述抵柱的上表面和下表面均开设有与滚轮相适配的滑槽。
优选的，所述连接板靠近竖板的一侧开设有与滑轮配合使用的移动槽。
(三)有益效果
本实用新型提供了一种具有缓冲功能的无人驾驶汽车保险杆。具备以下有益效果：
1、该具有缓冲功能的无人驾驶汽车保险杆，通过保险杆、缓冲装置、连接板、伸缩缓冲柱、撞击固定套、挤压弹簧、竖条、抵柱、伸缩套管、扭力弹簧、撞击板、竖板、连接杆、连接条、第一连块、第二连块、拉伸弹簧、第一活动板、第二活动板、移动轮、滚轮和滑轮的配合使用，达到了缓冲和减震的作用，保险杆在受到剧烈的撞击时会先将受到的力给分解，达到缓冲和减震的作用，降低了人们受到伤害的危险系数，保护了人们的人身安全。
2、该具有缓冲功能的无人驾驶汽车保险杆，通过移动轮、滚轮和滑轮的配合使用，达到了移动的效果，移动轮、滚轮、滑轮、第一活动板、第二活动板、竖条和撞击固定套的配合使用，达到了移动方便的效果，该具有缓冲功能的无人驾驶汽车保险杆，结构紧凑，设计合理，适用性强。
附图说明
图1为本实用新型结构俯视图；
图2为本实用新型结构缓冲装置的结构俯视图；
图3为本实用新型结构A的局部放大图。
图中：1保险杆、2缓冲装置、201连接板、202伸缩缓冲柱、2021撞击固定套、2022挤压弹簧、2023竖条、2024抵柱、2025伸缩套管、2026扭力弹簧、203撞击板、204竖板、205连接杆、206连接条、207第一连块、208第二连块、209拉伸弹簧、210第一活动板、211第二活动板、3移动轮、4滚轮、5滑轮。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1-3所示，本实用新型提供一种技术方案：一种具有缓冲功能的无人驾驶汽车保险杆，包括保险杆1，保险杆1的一侧设置有缓冲装置2，缓冲装置2包括连接板201，连接板201具有连接的作用，连接板201一侧的顶部和底部均设置有伸缩缓冲柱202，伸缩缓冲柱202具有缓冲和减震的作用，两个伸缩缓冲柱202远离连接板201的一侧均与撞击板203的一侧固定连接，撞击板203具有抵抗撞击的作用，伸缩缓冲柱202包括撞击固定套2021，撞击固定套2021内腔的一侧与挤压弹簧2022的一端固定连接，挤压弹簧2022具有缓冲和减震的作用，挤压弹簧2022的另一端与竖条2023的一侧固定连接，撞击固定套2021凹槽出口处的顶部和底部均活动连接有滚轮4，抵柱2024的上表面和下表面均开设有与滚轮4相适配的滑槽，竖条2023具有连接的作用，竖条2023方便了挤压弹簧2022和抵柱2024的连接，有效的避免了挤压弹簧2022和抵柱2024直接接触，竖条2023对挤压弹簧2022和抵柱2024起到了保护的作用，竖条2023的两侧均活动连接有移动轮3，移动轮3具有移动的作用，撞击固定套2021内腔的顶部和底部均开设有与移动轮3配合使用的滑轨，滑轨的设置方便了移动轮3的运动，竖条2023的另一侧与抵柱2024的一端固定连接，抵柱2024具有连接和传递力的作用，抵柱2024的另一端依次穿过撞击固定套2021和撞击板203，且抵柱2024的末端与竖板204的一侧固定连接，竖条2023的另一侧通过伸缩套管2025与撞击固定套2021内腔的另一侧固定连接，伸缩套管2025的外部套接有扭力弹簧2026，竖条2023、抵柱2024、伸缩套管2025、扭力弹簧2026和撞击固定套2021的配合使用，达到了缓冲、减震和受力分解的作用，竖板204的一侧与连接杆205的一端固定连接，连接杆205的另一端穿过撞击板203与连接条206的一侧固定连接，连接板201靠近竖板204的一侧开设有与滑轮5配合使用的移动槽，通过移动槽的设置，移动槽方便了滑轮5的移动，连接条206的另一侧从上到下依次固定连接有第一连块207和第二连块208，第一连块207和第二连块208的表面均通过活动螺栓6分别与第一活动板210和第二活动板211的一端活动连接，第一连块207和第二连块208上分别活动连接有第一活动板210和第二活动板211，第一活动板210和第二活动板211的底部均活动连接有滑轮5，滑轮5与连接板201接触，第一活动板210和第二活动板211的向对面通过拉伸弹簧209活动连接，拉伸弹簧209具有弹性，拉伸弹簧209起到了缓冲和减震的作用，通过移动轮3、滚轮4和滑轮5的配合使用，达到了移动的效果，移动轮3、滚轮4、滑轮5、第一活动板210、第二活动板211、竖条2023和撞击固定套2021的配合使用，达到了移动方便的效果。
当保险杆1受到撞击时，通过竖板204将受到撞击的力传递给连接杆205和抵柱2024，抵柱2024将受到的力传递给竖条2023，竖条2023受力向左移动，挤压弹簧2022随着竖条2023受力方向而挤压，伸缩套管2025和扭力弹簧2026随着竖条2023受力方向而伸展开，连接杆205将力传递给连接条206，连接条206将受到的力通过第一连块207和第二连块208传递给第一活动板210和第二活动板211，拉伸弹簧209随着第一活动板210和第二活动板211的运动而拉伸。
综上可得，该具有缓冲功能的无人驾驶汽车保险杆，通过保险杆1、缓冲装置2、连接板201、伸缩缓冲柱202、撞击固定套2021、挤压弹簧2022、竖条2023、抵柱2024、伸缩套管2025、扭力弹簧2026、撞击板203、竖板204、连接杆205、连接条206、第一连块207、第二连块208、拉伸弹簧209、第一活动板210、第二活动板211、移动轮3、滚轮4和滑轮5的配合使用，达到了缓冲和减震的作用，保险杆1在受到剧烈的撞击时会先将受到的力给分解，达到缓冲和减震的作用，降低了人们受到伤害的危险系数，保护了人们的人身安全。
另外该具有缓冲功能的无人驾驶汽车保险杆，通过移动轮3、滚轮4和滑轮5的配合使用，达到了移动的效果，移动轮3、滚轮4、滑轮5、第一活动板210、第二活动板211、竖条2023和撞击固定套2021的配合使用，达到了移动方便的效果，该具有缓冲功能的无人驾驶汽车保险杆，结构紧凑，设计合理，适用性强。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种具有缓冲功能的无人驾驶汽车保险杆，包括保险杆(1)，其特征在于：所述保险杆(1)的一侧设置有缓冲装置(2)，所述缓冲装置(2)包括连接板(201)，所述连接板(201)一侧的顶部和底部均设置有伸缩缓冲柱(202)，两个伸缩缓冲柱(202)远离连接板(201)的一侧均与撞击板(203)的一侧固定连接，所述伸缩缓冲柱(202)包括撞击固定套(2021)，所述撞击固定套(2021)内腔的一侧与挤压弹簧(2022)的一端固定连接，所述挤压弹簧(2022)的另一端与竖条(2023)的一侧固定连接，所述竖条(2023)的另一侧与抵柱(2024)的一端固定连接，所述抵柱(2024)的另一端依次穿过撞击固定套(2021)和撞击板(203)，且抵柱(2024)的末端与竖板(204)的一侧固定连接，所述竖条(2023)的另一侧通过伸缩套管(2025)与撞击固定套(2021)内腔的另一侧固定连接，所述伸缩套管(2025)的外部套接有扭力弹簧(2026)，所述竖板(204)的一侧与连接杆(205)的一端固定连接，所述连接杆(205)的另一端穿过撞击板(203)与连接条(206)的一侧固定连接，所述连接条(206)的另一侧从上到下依次固定连接有第一连块(207)和第二连块(208)，所述第一连块(207)和第二连块(208)上分别活动连接有第一活动板(210)和第二活动板(211)，所述第一活动板(210)和第二活动板(211)的底部均活动连接有滑轮(5)，所述滑轮(5)与连接板(201)接触，所述第一活动板(210)和第二活动板(211)的向对面通过拉伸弹簧(209)活动连接。
2.根据权利要求1所述的一种具有缓冲功能的无人驾驶汽车保险杆，其特征在于：所述第一连块(207)和第二连块(208)的表面均通过活动螺栓(6)分别与第一活动板(210)和第二活动板(211)的一端活动连接。
3.根据权利要求1所述的一种具有缓冲功能的无人驾驶汽车保险杆，其特征在于：所述竖条(2023)的两侧均活动连接有移动轮(3)，所述撞击固定套(2021)内腔的顶部和底部均开设有与移动轮(3)配合使用的滑轨。
4.根据权利要求1所述的一种具有缓冲功能的无人驾驶汽车保险杆，其特征在于：所述撞击固定套(2021)凹槽出口处的顶部和底部均活动连接有滚轮(4)，所述抵柱(2024)的上表面和下表面均开设有与滚轮(4)相适配的滑槽。
5.根据权利要求1所述的一种具有缓冲功能的无人驾驶汽车保险杆，其特征在于：所述连接板(201)靠近竖板(204)的一侧开设有与滑轮(5)配合使用的移动槽。
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