CN206217801U - 一种先进驾驶辅助系统模块总成装置、系统及车辆 - Google Patents

一种先进驾驶辅助系统模块总成装置、系统及车辆 Download PDF

Info

Publication number
CN206217801U
CN206217801U CN201621217108.7U CN201621217108U CN206217801U CN 206217801 U CN206217801 U CN 206217801U CN 201621217108 U CN201621217108 U CN 201621217108U CN 206217801 U CN206217801 U CN 206217801U
Authority
CN
China
Prior art keywords
base plate
drive assist
adas
assist system
millimeter wave
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201621217108.7U
Other languages
English (en)
Inventor
刘永刚
蔡德生
吴忠梁
贾丽莎
蒋伟宏
刘海明
沈海寅
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Anhui Singularity Intelligent New Energy Automobile Co ltd
Original Assignee
Leauto Intelligent Technology Beijing Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Leauto Intelligent Technology Beijing Co Ltd filed Critical Leauto Intelligent Technology Beijing Co Ltd
Priority to CN201621217108.7U priority Critical patent/CN206217801U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN206217801U publication Critical patent/CN206217801U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)

Abstract

本实用新型提供一种先进驾驶辅助系统模块总成装置、系统及车辆,包括:散热盖、主体框、先进驾驶辅助系统ADAS核心板、底板、后盖、下盖、环视核心板、螺柱、前盖,其中,先进驾驶辅助系统ADAS核心板、环视核心板设置在底板上;底板安装到主体框内侧;散热盖设置在主体框之上;ADAS核心板用于提供ADAS功能、环视核心板用于提供环视功能;底板用于提供雷达、摄像头、以太网功能;后盖、下盖、前盖、螺柱相适配以容置先进驾驶辅助系统ADAS核心板、环视核心板、底板。本实用新型提供的装置、系统及车辆,可以承载智能车辆的先进驾驶辅助系统硬件,体积小、具有轻量化结构、散热好。

Description

一种先进驾驶辅助系统模块总成装置、系统及车辆
技术领域
本实用新型涉及车辆领域,尤其涉及一种车辆零部件,具体可以涉及一种先进驾驶辅助系统模块总成装置、系统及车辆。
背景技术
全球汽车市场进入平稳增长阶段,中国市场销量增速领先全球,占据1/3市场份额。全球汽车市场经过高速增长阶段后维持3%增速平稳扩展,中国市场保守预测增速4%,略高于全球增速。随着智能汽车的兴起,传统的驾驶模式将发生改变,用户越来越希望拥有和驾驶一辆智能汽车。智能汽车可以帮助驾驶者,使得驾驶者从以前的传统驾驶方式中解放出来,车在行进过程中由先进驾驶辅助系统(Advanced Driver Assistant System,简称ADAS)来辅助,能够使得驾驶者在最快的时间察觉可能发生的危险,提高驾驶安全性。
中国汽车市场占全球汽车销量30%以上,但ADAS份额却显著低于30%。据相关机构预计,随着消费结构升级和中产阶级购车需求的增加,未来对于ADAS需求量呈现爆发式增长,至2025年,ADAS全球市场份额与新车销量份额接近和持平。
因此,为了给智能车辆提供ADAS功能,有必要研究提供一种新型的ADAS模组以放置汽车高级驾驶辅助系统的硬件模块。
实用新型内容
本实用新型要解决的一个技术问题是如何提供一种体积小、具有轻量化结构的先进驾驶辅助系统模块。
本实用新型提供一种先进驾驶辅助系统模块总成装置,包括:散热盖101、主体框102、先进驾驶辅助系统ADAS核心板103、底板104、后盖105、下盖106、环视核心板107、螺柱108、前盖109,所述先进驾驶辅助系统ADAS核心板103、环视核心板107设置在所述底板104上;所述底板104安装到所述主体框102内侧;所述散热盖101设置在所述主体框102之上;所述ADAS核心板103用于提供ADAS功能、所述环视核心板107用于提供环视功能;所述底板104用于提供雷达、摄像头、以太网功能;所述后盖105、下盖106、前盖109、螺柱108相适配以容置所述先进驾驶辅助系统ADAS核心板103、环视核心板107、底板104。
进一步地,所述雷达包括超声波雷达、前方毫米波雷达、侧后方毫米波雷达;所述底板104还包括:电源模块201、前方毫米波雷达模块202、超声波雷达模块203、侧后方毫米波雷达模块204、ADAS摄像头模块205、环视输出模块206、以太网口207、环视摄像头输入模块208。
进一步地,设置至少4个侧后方毫米波雷达,所述毫米波雷达分布在车尾前左,前右,后左,后右,用于侧后方盲点侦测,其中,所述侧后方毫米波雷达包括24G毫米波雷达;其中,侧后方毫米波雷达通过所述侧后方毫米波雷达模块204连接所述底板。
进一步地,还包括:前方毫米波雷达模块202用于前方做防碰撞预警和自适应巡航;其中,所述前方毫米波雷达模块202包括77G毫米波雷达。
进一步地,还包括:超声波雷达模块203用于用于倒车/泊车辅助;其中,设置至少24个超声波雷达,分别在车辆前方设置至少12个超声波雷达,在车辆后方设置至少12个超声波雷达。
进一步地,包括:环视模块206用于监测障碍物和\或确定障碍物与车辆的相对方位与距离,其中,设置至少四个环视摄像头位于车辆的前后左右侧。
进一步地,包括:在所述底板104上设置至少两个USB接口301、302用作串口,所述USB接口用于调试和\或升级。
进一步地,包括:散热盖101为散热铝盖;和/或,所述底板包括PCB底板;
和/或,螺柱108为铜螺柱。
本实用新型还提供一种先进驾驶辅助系统,包括:如上所述的先进驾驶辅助系统模块总成装置。
本实用新型还提供一种车辆,包括:如上所述的先进驾驶辅助系统。
本实用新型提供的先进驾驶辅助系统模块总成装置、系统及车辆,可以承载智能车辆的先进驾驶辅助系统硬件,体积小、具有轻量化结构、散热好。
附图说明
图1示出本实用新型一个实施例的一种先进驾驶辅助系统模块总成装置结构示意图。
图2示出本实用新型一个实施例的一种先进驾驶辅助系统模块总成装置结构爆炸示意图。
图3示出本实用新型另一个实施例的一种先进驾驶辅助系统模块总成装置结构示意图。
图4示出本实用新型又一个实施例的一种先进驾驶辅助系统模块总成装置结构示意图。
具体实施方式
下面参照附图对本实用新型进行更全面的描述,其中说明本实用新型的示例性实施例。
图1示出本实用新型一个实施例的一种先进驾驶辅助系统模块总成装置结构示意图,图2示出本实用新型一个实施例的一种先进驾驶辅助系统模块总成装置结构爆炸示意图,参照图1、2所示,该装置包括:散热盖101、主体框102、先进驾驶辅助系统ADAS核心板103、底板104、后盖105、下盖106、环视核心板107、螺柱108、前盖109,所述先进驾驶辅助系统ADAS核心板103、环视核心板107设置在所述底板104上;所述底板104安装到所述主体框102内侧;所述散热盖101设置在所述主体框102之上;所述ADAS核心板103用于提供ADAS功能、所述环视核心板107用于提供环视功能;所述底板104用于提供雷达、摄像头、以太网功能;所述后盖105、下盖106、前盖109、螺柱108相适配以容置所述先进驾驶辅助系统ADAS核心板103、环视核心板107、底板104。
在一个实施例中,散热盖101为散热铝盖;所述底板包括PCB(Printed CircuitBoard,印制电路板)底板;螺柱108可以为铜螺柱主体框可以为铁框。
在一个实施例中,所述雷达包括超声波雷达、前方毫米波雷达、侧后方毫米波雷达。
图3示出本实用新型另一个实施例的一种先进驾驶辅助系统模块总成装置结构示意图,参照图3所示,所述底板104还包括:电源模块201、前方毫米波雷达模块202、超声波雷达模块203、侧后方毫米波雷达模块204、ADAS摄像头模块205、环视输出模块206、以太网口207、环视摄像头输入模块208。
在一个实施例中,在后盖105上设置多个预开口用于容置电源模块接口、前方毫米波雷达接口、超声波雷达模块接口、侧后方毫米波雷达模块接口、ADAS摄像头模块接口、环视输出模块接口、以太网口接口、环视摄像头输入模块接口。
在一个实施例中,可以设置至少4个侧后方毫米波雷达。所述毫米波雷达分布在车尾前左,前右,后左,后右,用于侧后方盲点侦测,其中,所述侧后方毫米波雷达包括24G毫米波雷达;其中,侧后方毫米波雷达通过所述侧后方毫米波雷达模块204连接所述底板。
在一个实施例中,前方毫米波雷达模块202用于前方做防碰撞预警和自适应巡航;其中,所述前方毫米波雷达模块202包括77G毫米波雷达。
在一个实施例中,超声波雷达模块203用于用于倒车/泊车辅助;其中,设置至少24个超声波雷达,分别在车辆前方设置至少12个超声波雷达,在车辆后方设置至少12个超声波雷达。
在一个实施例中,环视模块206用于监测障碍物和\或确定障碍物与车辆的相对方位与距离,其中,设置至少四个环视摄像头位于车辆的前后左右侧。
图4示出本实用新型又一个实施例的一种先进驾驶辅助系统模块总成装置结构示意图,参照图4所示,在所述底板104上设置至少两个USB接口301、302用作串口,所述USB接口用于调试和\或升级。
本实用新型提供的先进驾驶辅助系统模块总成装置,可以承载智能车辆的先进驾驶辅助系统硬件,体积小、具有轻量化结构、散热好。
本实用新型中安装有先进驾驶辅助系统模块总成装置的车辆,通过先进驾驶辅助系统保证行驶过程中的全方位监测和预警,实现主动安全。
本实用新型提供的先进驾驶辅助系统模块总成装置在安装设计时,将ADAS核心板和环视核心板集成在一块公共底板上,实现模块化,适配多款车型。整个系统的高度集成,ADAS核心板和环视核心板与底板集成的模块化方式。
本实用新型还提供一种先进驾驶辅助系统,包括如上所述的先进驾驶辅助系统模块总成装置。
本实用新型还提供一种车辆,包括如上所述的先进驾驶辅助系统。
本实用新型的描述是为了示例和描述起见而给出的,而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显然的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用,并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims (10)

1.一种先进驾驶辅助系统模块总成装置,其特征在于,包括:
散热盖(101)、主体框(102)、先进驾驶辅助系统ADAS核心板(103)、底板(104)、后盖(105)、下盖(106)、环视核心板(107)、螺柱(108)、前盖(109),
所述先进驾驶辅助系统ADAS核心板(103)、环视核心板(107)设置在所述底板(104)上;
所述底板(104)安装到所述主体框(102)内侧;
所述散热盖(101)设置在所述主体框(102)之上;
所述ADAS核心板(103)用于提供ADAS功能、所述环视核心板(107)用于提供环视功能;所述底板(104)用于提供雷达、摄像头、以太网功能;
所述后盖(105)、下盖(106)、前盖(109)、螺柱(108)相适配以容置所述先进驾驶辅助系统ADAS核心板(103)、环视核心板(107)、底板(104)。
2.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,包括:
所述雷达包括超声波雷达、前方毫米波雷达、侧后方毫米波雷达;
所述底板(104)还包括:电源模块(201)、前方毫米波雷达模块(202)、超声波雷达模块(203)、侧后方毫米波雷达模块(204)、ADAS摄像头模块(205)、环视输出模块(206)、以太网口(207)、环视摄像头输入模块(208)。
3.根据权利要求2所述的装置,其特征在于,还包括:
设置至少4个侧后方毫米波雷达,
所述毫米波雷达分布在车尾前左,前右,后左,后右,用于侧后方盲点侦测,其中,所述侧后方毫米波雷达包括24G毫米波雷达;
其中,侧后方毫米波雷达通过所述侧后方毫米波雷达模块(204)连接所述底板。
4.根据权利要求2所述的装置,其特征在于,还包括:
前方毫米波雷达模块(202)用于前方做防碰撞预警和自适应巡航;
其中,所述前方毫米波雷达模块(202)包括77G毫米波雷达。
5.根据权利要求2所述的装置,其特征在于,还包括:
超声波雷达模块(203)用于用于倒车/泊车辅助;
其中,设置至少24个超声波雷达,分别在车辆前方设置至少12个超声波雷达,在车辆后方设置至少12个超声波雷达。
6.根据权利要求2所述的装置,其特征在于,包括:
环视输出模块(206)用于监测障碍物和\或确定障碍物与车辆的相对方位与距离,
其中,设置至少四个环视摄像头位于车辆的前后左右侧。
7.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,包括:
在所述底板(104)上设置至少两个USB接口(301、302)用作串口,所述USB接口用于调试和\或升级。
8.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,包括:
散热盖(101)为散热铝盖;
和/或
所述底板包括PCB底板;
和/或
主体框为主体铁框;
和/或
螺柱(108)为铜螺柱。
9.一种先进驾驶辅助系统,其特征在于,包括:如权利要求1-8中任一所述的先进驾驶辅助系统模块总成装置。
10.一种车辆,其特征在于,包括:如权利要求9所述的先进驾驶辅助系统。
CN201621217108.7U 2016-11-11 2016-11-11 一种先进驾驶辅助系统模块总成装置、系统及车辆 Active CN206217801U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201621217108.7U CN206217801U (zh) 2016-11-11 2016-11-11 一种先进驾驶辅助系统模块总成装置、系统及车辆

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201621217108.7U CN206217801U (zh) 2016-11-11 2016-11-11 一种先进驾驶辅助系统模块总成装置、系统及车辆

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN206217801U true CN206217801U (zh) 2017-06-06

Family

ID=58792409

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201621217108.7U Active CN206217801U (zh) 2016-11-11 2016-11-11 一种先进驾驶辅助系统模块总成装置、系统及车辆

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN206217801U (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107992056A (zh) * 2017-12-29 2018-05-04 深圳市布谷鸟科技有限公司 一种基于分域集中计算单元的汽车智能驾驶计算平台终端
CN109466550A (zh) * 2018-11-19 2019-03-15 安徽江淮汽车集团股份有限公司 自适应巡航系统起步安全控制系统及方法

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107992056A (zh) * 2017-12-29 2018-05-04 深圳市布谷鸟科技有限公司 一种基于分域集中计算单元的汽车智能驾驶计算平台终端
CN109466550A (zh) * 2018-11-19 2019-03-15 安徽江淮汽车集团股份有限公司 自适应巡航系统起步安全控制系统及方法
CN109466550B (zh) * 2018-11-19 2020-07-28 安徽江淮汽车集团股份有限公司 自适应巡航系统起步安全控制系统及方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3839686B1 (en) Vehicle-mounted control unit, and fpga-based vehicle automatic driving method and device
CN206217801U (zh) 一种先进驾驶辅助系统模块总成装置、系统及车辆
CN203358477U (zh) 一种车道偏离预警系统
EP4198679A1 (en) Computing device and automobile
US20230257001A1 (en) Integrated module for sensor data aggregation and control of sensor support hardware
CN205059421U (zh) 一种先进驾驶辅助系统的改进结构
Grisleri et al. The braive autonomous ground vehicle platform
EP2945471B1 (en) Integrated power converting apparatus for vehicle
Jhung et al. Hardware accelerators for autonomous vehicles
CN111025961A (zh) 智能驾驶决策控制器
CN214954697U (zh) 无人机航电系统及无人机
CN206074806U (zh) 一种汽车毫米波雷达装置
WO2022110692A1 (zh) 一种散热装置和车辆
EP4199669A1 (en) Heat dissipation assembly and automobile
CN214450744U (zh) 一种集成式辅助驾驶装置
CN115688093A (zh) 将故障传送至片上系统的隔离安全区
US20220244727A1 (en) Patching deployed deep neural networks for autonomous machine applications
CN212447387U (zh) 一种新型的域控制器
US20240147675A1 (en) Electronic control module cooling system
CN210721086U (zh) 一种水中自主航行器导控一体化计算机硬件系统
CN214122468U (zh) 一种车辆以及环境感知装置
CN210680555U (zh) 主机、安全及预警系统和智能车辆
CN106004731B (zh) 散热良好的新能源汽车整车控制器
CN220933622U (zh) 一种道路车辆驾驶行为监测装置
US20230232596A1 (en) Serviceable and accessible liquid cooled modules

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20181210

Address after: Room 3704, 868 Jinqi Road, Fengxian District, Shanghai, 201403

Patentee after: ZHICHE YOUXING TECHNOLOGY (SHANGHAI) Co.,Ltd.

Address before: 100020 Floor 1 978, No. 73 Fucheng Road, Haidian District, Beijing

Patentee before: ZHICHEAUTO TECHNOLOGY (BEIJING) Co.,Ltd.

TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20181227

Address after: 244002 695 north section of Taishan Avenue, Tongling economic and Technological Development Zone, Anhui

Patentee after: Anhui Singularity Intelligent New Energy Automobile Co.,Ltd.

Address before: Room 3704, 868 Jinqi Road, Fengxian District, Shanghai, 201403

Patentee before: ZHICHE YOUXING TECHNOLOGY (SHANGHAI) Co.,Ltd.

PP01 Preservation of patent right
PP01 Preservation of patent right

Effective date of registration: 20230327

Granted publication date: 20170606

PD01 Discharge of preservation of patent
PD01 Discharge of preservation of patent

Date of cancellation: 20230627

Granted publication date: 20170606