CN206216708U - 一种煮水饺机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型是一种煮水饺机器人，机器人本体和机架，在机器人本体内部设置有PLC控制器，机器人本体设置在机架的一侧，在机架上设置有数个煮锅，在每个煮锅的一侧设置有入料板，在每个入料板的两侧均设置有支撑入料板的支撑架，在每个入料板的两侧均设置有插入支撑架且在支撑架内旋转运动的旋转杆，在每个入料板的下端设置有顶料气缸，在机架的一侧设置有放置碟子的出料架，在每个煮锅的下方设置有加热装置。本实用新型结构简单、设计合理新颖，操作方便，可以完全满足多个客户同时点餐的需要，不需要每次都排队。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种机器人，具体的说是涉及一种煮水饺机器人。
背景技术
目前煮水饺的机器人仅仅限制为一个机器人操作一个煮锅，煮水饺的数量非常有限，在客源多的时候完全不能满足客户的需要。
发明内容
为了解决上述问题，本实用新型提供了一种煮水饺机器人，该机器人可以实现多个煮锅同时煮水饺，并且自动上料，提高了工作下料。
为了达到上述目的，本实用新型是通过以下技术方案实现的：
本实用新型是一种煮水饺机器人，机器人本体和机架，在机器人本体内部设置有PLC控制器，机器人本体设置在机架的一侧，在机架上设置有数个煮锅，在每个煮锅的一侧设置有入料板，在每个入料板的两侧均设置有支撑入料板的支撑架，在每个入料板的两侧均设置有插入支撑架且在支撑架内旋转运动的旋转杆，在每个入料板的下端设置有顶料气缸，在机架的一侧设置有放置碟子的出料架，在每个煮锅的下方设置有加热装置。
本实用新型的进一步改进在于：在每个煮锅内设置有带有拉杆的漏勺，在拉杆上旋转设置有锅盖，在煮锅的内部插入设置温度传感器。
本实用新型的进一步改进在于：在机架的一侧、插入每个煮锅设置有水管。
本实用新型的进一步改进在于：在每个入料板上与煮锅相邻的一侧设置有入料滑槽。
本实用新型的进一步改进在于：在出料架内设置有承重板，在出料架内、承重板的下方放置热水。
本实用新型的进一步改进在于：加热装置为电加热装置。
本实用新型的有益效果是：本实用新型的煮水饺机器人将需要进行煮的水饺放置在入料板上，通过气缸的顶起，将入料板上一端顶起，通过入料板一侧的入料滑槽将水饺放入到煮锅内开始水煮，而每个气缸均与PLC控制器连接，通过PLC控制器控制将入料板抬起，在每个煮锅内都有带有锅盖的漏勺，在水煮的过程中控制机器人在水煮的过程中对水饺进行晃动，避免发生粘黏，并且，漏勺上端的锅盖可以进行旋转，在不需要锅盖的时候机器人将锅盖旋转到另一侧，煮锅内还有温度传感器，温度传感器将检测到的温度信号传递给PLC控制器，按照设定好的时间，待煮锅烧开一段时间之后PLC控制器控制插入煮锅内的水管放入一定量的热水，然后再次烧开一段时间后即可通过PLC控制器加热装置的开关，通过机器人操作将水饺放入到碟子内。
本实用新型结构简单、设计合理新颖，操作方便，可以完全满足多个客户同时点餐的需要，不需要每次都排队。
附图说明
图1 是本实用新型的俯视图。
图2 是本实用新型煮锅的结构示意图。
图3 是本实用新型出料架的主视图。
其中：1-机器人本体，2-机架，3-煮锅，4-入料板，5-支撑架，6-旋转杆，7-入料滑槽，8-顶料气缸，9-出料架，10-承重板，11-拉杆，12-漏勺，13-锅盖，14-温度传感器，15-水管。
具体实施方式
为了加深对本实用新型的理解，下面将结合附图和实施例对本实用新型做进一步详细描述，该实施例仅用于解释本实用新型，并不对本实用新型的保护范围构成限定。
如图1-3所示，本实用新型是一种煮水饺机器人，机器人本体1和机架2，在所述机器人本体1内部设置有PLC控制器，所述机器人本体1设置在所述机架2的一侧，方便机器人操作，在所述机架2上设置有数个煮锅3，优选的，煮锅的数量为五个，在每个所述煮锅3的一侧设置有入料板4，在每个所述入料板4的两侧均设置有支撑所述入料板4的支撑架5，在每个所述入料板4的两侧均设置有插入所述支撑架5且在所述支撑架5内旋转运动的旋转杆6，在每个所述入料板4的下端设置有顶料气缸8，在每个所述入料板4上与所述煮锅3相邻的一侧设置有入料滑槽7，当入料板4上放置好水饺之后，PLC控制器控制入料板下方的气缸进行抬升，水饺通过入料滑槽7滑入到煮锅内，在每个所述煮锅3的下方设置有加热装置，所述加热装置为电加热装置，在每个所述煮锅3内设置有带有拉杆11的漏勺12，在所述拉杆11上旋转设置有锅盖13，锅盖13可以通过机器人操作旋转到另一侧，在所述煮锅3的内部插入设置温度传感器14，在所述机架2的一侧、插入每个所述煮锅3设置有水管15，温度传感器14与PLC控制器连接，在所述机架2的一侧设置有放置碟子的出料架9，在所述出料架9内设置有承重板10，在所述出料架9内、所述承重板10的下方放置热水，避免倒出来的水饺变冷。
本实用新型的水饺机器人在操作时，首先先将煮锅内加入水，待温度传感器14感应到水烧开之后，顶料气缸顶起入料板，将放置在入料板上面的水饺倒入煮锅内，在温度传感器14感应到温度水再次被烧开之后保持一段时间后，PLC控制器控制再加入一点冷水，然后再次烧开保证水饺煮熟后通过机器人操作将装有水饺的漏勺拿出，将水饺倒入到碟子内。本实用新型还可以设置多个机器人同时操作数量更多的煮锅。
本实用新型的煮水饺机器人将需要进行煮的水饺放置在入料板上，通过气缸的顶起，将入料板上一端顶起，通过入料板一侧的入料滑槽将水饺放入到煮锅内开始水煮，而每个气缸均与PLC控制器连接，通过PLC控制器控制将入料板抬起，在每个煮锅内都有带有锅盖的漏勺，在水煮的过程中控制机器人在水煮的过程中对水饺进行晃动，避免发生粘黏，并且，漏勺上端的锅盖可以进行旋转，在不需要锅盖的时候机器人将锅盖旋转到另一侧，煮锅内还有温度传感器，温度传感器将检测到的温度信号传递给PLC控制器，按照设定好的时间，待煮锅烧开一段时间之后PLC控制器控制插入煮锅内的水管放入一定量的热水，然后再次烧开一段时间后即可通过PLC控制器加热装置的开关，通过机器人操作将水饺放入到碟子内。
Claims (6)
1.一种煮水饺机器人，机器人本体（1）和机架（2），其特征在于：在所述机器人本体（1）内部设置有PLC控制器，所述机器人本体（1）设置在所述机架（2）的一侧，在所述机架（2）上设置有数个煮锅（3），在每个所述煮锅（3）的一侧设置有入料板（4），在每个所述入料板（4）的两侧均设置有支撑所述入料板（4）的支撑架（5），在每个所述入料板（4）的两侧均设置有插入所述支撑架（5）且在所述支撑架（5）内旋转运动的旋转杆（6），在每个所述入料板（4）的下端设置有顶料气缸（8），在所述机架（2）的一侧设置有放置碟子的出料架（9），在每个所述煮锅（3）的下方设置有加热装置。
2.根据权利要求1所述一种煮水饺机器人，其特征在于：在每个所述煮锅（3）内设置有带有拉杆（11）的漏勺（12），在所述拉杆（11）上旋转设置有锅盖（13），在所述煮锅（3）的内部插入设置温度传感器（14）。
3.根据权利要求1所述一种煮水饺机器人，其特征在于：在所述机架（2）的一侧、插入每个所述煮锅（3）设置有水管（15）。
4.根据权利要求1所述一种煮水饺机器人，其特征在于：在每个所述入料板（4）上与所述煮锅（3）相邻的一侧设置有入料滑槽（7）。
5.根据权利要求1所述一种煮水饺机器人，其特征在于：在所述出料架（9）内设置有承重板（10），在所述出料架（9）内、所述承重板（10）的下方放置热水。
6.根据权利要求1所述一种煮水饺机器人，其特征在于：所述加热装置为电加热装置。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201621289191.9U CN206216708U (zh) | 2016-11-29 | 2016-11-29 | 一种煮水饺机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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Family
ID=58787555
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Country Status (1)
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| CN (1) | CN206216708U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106426217A (zh) * | 2016-11-29 | 2017-02-22 | 苏州阿西机器人有限公司 | 一种煮水饺机器人 |
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2016
- 2016-11-29 CN CN201621289191.9U patent/CN206216708U/zh not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106426217A (zh) * | 2016-11-29 | 2017-02-22 | 苏州阿西机器人有限公司 | 一种煮水饺机器人 |
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