CN206208216U - 一种基于三维建模的旋转扫描装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种基于三维建模的旋转扫描装置，包括辅助扫描器、调节杆、滑块、滑槽、无级伸缩支撑腿、无级伸缩连接杆、中心盘以及无级伸缩立柱，所述滑槽设置在安装板上端面，所述滑块装配在滑槽内部，所述滑块上端安装在辅助扫描器下端面，所述调节杆右端穿过安装板左端面，并固定在滑块左端面，该设计解决了原有扫描装置无法一次性完成多角度拍摄的问题，所述无级伸缩立柱下端安装在中心盘上端面中间位置，所述无级伸缩连接杆左端装配在无级伸缩支撑腿中部，该设计解决了原有扫描装置无专用支架的问题，实现了扫描角度和高度的自由调节，本实用新型结构简单，便于操作，稳定性好，可靠性高，扫描角度可变。

Description

一种基于三维建模的旋转扫描装置

技术领域

本实用新型是一种基于三维建模的旋转扫描装置，属于扫描设备技术领域。

背景技术

三维扫描仪是一种科学仪器，用来侦测并分析现实世界中物体或环境的形状(几何构造)与外观数据(如颜色、表面反照率等性质)。搜集到的数据常被用来进行三维重建计算，在虚拟世界中创建实际物体的数字模型。

现有技术中，单台相机扫描人或物需要多空间位置多次拍摄，无法瞬间捕捉动态物体形态；相机阵列扫描人或物结构复杂，连接线路众多，成本高昂，操作难度大，系统不稳定，占用场地空间大，无法产品化批量生产。现有技术中的三维扫描仪无专用固定支架，使得使用人员很难根据自己的需要来调节扫描角度，扫描效果不能得到很好的保障，所以现有的扫描装置已不能满足人们的需要，急需一种基于三维建模的旋转扫描装置来解决上述出现的问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种基于三维建模的旋转扫描装置，以解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型结构简单，便于操作，稳定性好，可靠性高，扫描角度可变。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种基于三维建模的旋转扫描装置，包括装置主体、扫描器间距调节机构以及扫描器专用支撑机构，所述装置主体由主扫描器、安装板、旋转轴以及圆盘组成，所述旋转轴下端安装在圆盘上端面中间位置，所述旋转轴上端装配在安装板下端面中间位置，所述主扫描器装配在安装板上端面中间位置，所述扫描器间距调节机构设置有两组，所述扫描器间距调节机构对称装配在安装板上端面，所述扫描器间距调节机构由辅助扫描器、调节杆、滑块以及滑槽组成，所述滑槽设置在安装板上端面，所述滑块装配在滑槽内部，所述滑块上端安装在辅助扫描器下端面，所述调节杆右端穿过安装板左端面，并固定在滑块左端面，所述扫描器专用支撑机构由无级伸缩支撑腿、无级伸缩连接杆、中心盘以及无级伸缩立柱组成，所述无级伸缩支撑腿设置有三根，所述无级伸缩支撑腿上端呈环形等距安装在圆盘下端面，所述无级伸缩立柱上端安装在圆盘下端面中间位置，所述无级伸缩立柱下端安装在中心盘上端面中间位置，所述无级伸缩连接杆设置有三根，所述无级伸缩连接杆右端等距安装在中心盘环形侧面上，所述无级伸缩连接杆左端装配在无级伸缩支撑腿中部。

进一步地，所述无级伸缩支撑腿下端安装有防磨垫。

进一步地，所述旋转轴通过滚动轴承安装在圆盘上端面。

进一步地，所述主扫描器上安装有角度调节器。

进一步地，所述无级伸缩连接杆通过转轴安装在无级伸缩支撑腿上。

进一步地，所述主扫描器和辅助扫描器上装配有镜头盖。

本实用新型的有益效果：本实用新型的一种基于三维建模的旋转扫描装置，因本实用新型添加了辅助扫描器、调节杆、滑块以及滑槽，该设计解决了原有扫描装置无法一次性完成多角度拍摄的问题，简化了原有扫描装置的结构，避免了线路杂乱无章情况的出现，解决了原有扫描装置无法瞬间捕捉动态物体形态的问题。

因本实用新型添加了无级伸缩支撑腿、无级伸缩连接杆、中心盘以及无级伸缩立柱，该设计解决了原有扫描装置无专用支架的问题，实现了扫描角度和高度的自由调节，降低了本实用新型角度和高度调节的难度，缩减了本实用新型的占用空间，提高了本实用新型的稳定性，增强了本实用新型的扫描效果。

因本实用新型添加了防磨垫，该设计降低了本实用新型的磨损率以及增大了本实用新型的摩擦力，另添加了滚动轴承，该设计便于使用人员旋转扫描装置，另添加了角度调节器，该设计便于使用根据自己的需要调节扫描角度，另添加了镜头盖，该设计避免了镜头被损坏情况的发生，本实用新型结构简单，便于操作，稳定性好，可靠性高，扫描角度可变。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种基于三维建模的旋转扫描装置的结构示意图；

图2为本实用新型一种基于三维建模的旋转扫描装置中扫描器间距调节机构的结构示意图；

图3为本实用新型一种基于三维建模的旋转扫描装置中扫描器专用支撑机构的结构示意图；

图中：1-主扫描器、2-扫描器间距调节机构、3-安装板、4-旋转轴、5-圆盘、6-扫描器专用支撑机构、21-辅助扫描器、22-调节杆、23-滑块、24-滑槽、61-无级伸缩支撑腿、62-无级伸缩连接杆、63-中心盘、64-无级伸缩立柱。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1-图3，本实用新型提供一种技术方案：一种基于三维建模的旋转扫描装置，包括装置主体、扫描器间距调节机构2以及扫描器专用支撑机构6，装置主体由主扫描器1、安装板3、旋转轴4以及圆盘5组成，旋转轴4下端安装在圆盘5上端面中间位置，旋转轴4上端装配在安装板3下端面中间位置，主扫描器1装配在安装板3上端面中间位置。

扫描器间距调节机构2设置有两组，扫描器间距调节机构2对称装配在安装板3上端面，扫描器间距调节机构2由辅助扫描器21、调节杆22、滑块23以及滑槽24组成，滑槽24设置在安装板3上端面，滑块23装配在滑槽24内部，滑块23上端安装在辅助扫描器21下端面，调节杆22右端穿过安装板3左端面，并固定在滑块23左端面，该设计解决了原有扫描装置无法一次性完成多角度拍摄的问题，简化了原有扫描装置的结构。

扫描器专用支撑机构6由无级伸缩支撑腿61、无级伸缩连接杆62、中心盘63以及无级伸缩立柱64组成，无级伸缩支撑腿61设置有三根，无级伸缩支撑腿61上端呈环形等距安装在圆盘5下端面，无级伸缩立柱64上端安装在圆盘5下端面中间位置，无级伸缩立柱64下端安装在中心盘63上端面中间位置，无级伸缩连接杆62设置有三根，无级伸缩连接杆62右端等距安装在中心盘63环形侧面上，无级伸缩连接杆62左端装配在无级伸缩支撑腿61中部，该设计解决了原有扫描装置无专用支架的问题，实现了扫描角度和高度的自由调节，降低了本实用新型角度和高度调节的难度。

无级伸缩支撑腿61下端安装有防磨垫，旋转轴4通过滚动轴承安装在圆盘5上端面，主扫描器1上安装有角度调节器，无级伸缩连接杆62通过转轴安装在无级伸缩支撑腿61上，主扫描器1和辅助扫描器21上装配有镜头盖。

具体实施方式：首先，使用人员检查本实用新型有无损坏，若无损坏可继续使用，使用时，使用人员利用角度调节器将主扫描器1的扫描角度调节至所需角度，然后使用人员推动调节杆22，调节杆22带动滑块23在滑槽24内部滑动，滑块23滑动的同时带动辅助扫描器21在安装板3上运动，从而实现了扫描器间距大小调节的目的，便于抓拍动态物体形态。

当扫描高度无法满足扫描需要时，使用人员拉伸无级伸缩支撑腿61，无级伸缩支撑腿61拉伸时带动无级伸缩连接杆62做伸缩运动，同时无级伸缩连接杆62带动中心盘63向下运动，中心盘63带动无级伸缩立柱64伸缩，当扫描高度达到所需位置后，使用人员停止拉伸无级伸缩支撑腿61，并将本实用新型放置在合适位置，进行下一步的扫描工作，实现了扫描角度和高度的自由调节，降低了本实用新型角度和高度调节的难度。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种基于三维建模的旋转扫描装置，包括装置主体、扫描器间距调节机构(2)以及扫描器专用支撑机构(6)，其特征在于：所述装置主体由主扫描器(1)、安装板(3)、旋转轴(4)以及圆盘(5)组成，所述旋转轴(4)下端安装在圆盘(5)上端面中间位置，所述旋转轴(4)上端装配在安装板(3)下端面中间位置，所述主扫描器(1)装配在安装板(3)上端面中间位置；

所述扫描器间距调节机构(2)设置有两组，所述扫描器间距调节机构(2)对称装配在安装板(3)上端面，所述扫描器间距调节机构(2)由辅助扫描器(21)、调节杆(22)、滑块(23)以及滑槽(24)组成，所述滑槽(24)设置在安装板(3)上端面，所述滑块(23)装配在滑槽(24)内部，所述滑块(23)上端安装在辅助扫描器(21)下端面，所述调节杆(22)右端穿过安装板(3)左端面，并固定在滑块(23)左端面；

所述扫描器专用支撑机构(6)由无级伸缩支撑腿(61)、无级伸缩连接杆(62)、中心盘(63)以及无级伸缩立柱(64)组成，所述无级伸缩支撑腿(61)设置有三根，所述无级伸缩支撑腿(61)上端呈环形等距安装在圆盘(5)下端面，所述无级伸缩立柱(64)上端安装在圆盘(5)下端面中间位置，所述无级伸缩立柱(64)下端安装在中心盘(63)上端面中间位置，所述无级伸缩连接杆(62)设置有三根，所述无级伸缩连接杆(62)右端等距安装在中心盘(63)环形侧面上，所述无级伸缩连接杆(62)左端装配在无级伸缩支撑腿(61)中部。

2.根据权利要求1所述的一种基于三维建模的旋转扫描装置，其特征在于：所述无级伸缩支撑腿(61)下端安装有防磨垫。

3.根据权利要求1所述的一种基于三维建模的旋转扫描装置，其特征在于：所述旋转轴(4)通过滚动轴承安装在圆盘(5)上端面。

4.根据权利要求1所述的一种基于三维建模的旋转扫描装置，其特征在于：所述主扫描器(1)上安装有角度调节器。

5.根据权利要求1所述的一种基于三维建模的旋转扫描装置，其特征在于：所述无级伸缩连接杆(62)通过转轴安装在无级伸缩支撑腿(61)上。

6.根据权利要求1所述的一种基于三维建模的旋转扫描装置，其特征在于：所述主扫描器(1)和辅助扫描器(21)上装配有镜头盖。