CN206203738U - 用于起重机的吊臂装置 - Google Patents

Abstract

一种用于起重机的吊臂装置，包含有具有基本节筒体（31）和第二节筒体（32）的筒体组（3）、设置在筒体组（3）中并且设置在基本节筒体（31）和第二节筒体（32）之间的伸缩缸（1）、设置在第二节筒体（32）与其它高级节筒体之间并且用于驱动筒体伸长的滑轮组Ⅰ、设置在第二节筒体（32）与其它高级节筒体之间并且用于驱动筒体收缩的滑轮组Ⅱ，通过伸缩缸（1）、滑轮组Ⅰ和滑轮组Ⅱ，带动筒体组（3）的筒体进行同时伸长或收缩，不再多节吊臂多采用单缸插销的方式实现吊臂伸缩，因此实现了多节同时受力，提高了起重机的吊臂装置性能的可靠性能。

Description

用于起重机的吊臂装置

一、技术领域

本实用新型涉及一种吊臂装置，尤其是一种用于起重机的吊臂装置。

二、背景技术

吊臂装置是起重机进行作业时的受力部件，吊臂装置是作业半径和起重重量的性能的部件，一般吊臂装置是多节式吊臂，因此用于起重机的吊臂装置是一种重要的工程机械部件，在现有的用于起重机的吊臂装置中，多节吊臂多采用单缸插销的方式实现吊臂伸缩，对于五节臂的伸缩系统，既可以采用两个伸缩油缸，也可以采用二级伸缸，由于使用了伸缩油缸进行吊臂装置的筒体进行驱动，使多节的筒体进行单节筒体，使单节筒体进行受力，降低了起重机的吊臂装置性能的可靠性能。

基于现有的技术问题、技术特征和技术效果，做出本实用新型的申请技术方案。

三、发明内容

本实用新型的客体是一种用于起重机的吊臂装置。

为了克服上述技术缺点，本实用新型的目的是提供一种用于起重机的吊臂装置，因此实现了多节同时受力，提高了起重机的吊臂装置性能的可靠性能。

为达到上述目的，本实用新型采取的技术方案是：包含有具有基本节筒体和第二节筒体的筒体组、设置在筒体组中并且设置在基本节筒体和第二节筒体之间的伸缩缸、设置在第二节筒体与其它高级节筒体之间并且用于驱动筒体伸长的滑轮组Ⅰ、设置在第二节筒体与其它高级节筒体之间并且用于驱动筒体收缩的滑轮组Ⅱ。

由于设计了伸缩缸、筒体组、滑轮组Ⅰ和滑轮组Ⅱ，通过伸缩缸、滑轮组Ⅰ和滑轮组Ⅱ，带动筒体组的筒体进行同时伸长或收缩，不再多节吊臂多采用单缸插销的方式实现吊臂伸缩，因此实现了多节同时受力，提高了起重机的吊臂装置性能的可靠性能。

本实用新型设计了，按照同时驱动筒体伸长和收缩运动的方式把伸缩缸、筒体组、滑轮组Ⅰ和滑轮组Ⅱ相互联接。

本实用新型设计了，还包含有套筒，滑轮组Ⅰ设置为包含有转动轮Ⅰ、转动轮Ⅱ、转动轮Ⅲ、伸拉绳Ⅰ、伸拉绳Ⅱ和伸拉绳Ⅲ，滑轮组Ⅱ设置为包含有转动轮Ⅳ、转动轮Ⅴ、转动轮Ⅵ、缩回绳Ⅰ、缩回绳Ⅱ和缩回绳Ⅲ，

伸缩缸设置在筒体组中并且在伸缩缸的伸缩端部上设置有套筒，套筒设置为与伸缩缸的伸缩端部滑动式联接，筒体组设置为还包含有第三节筒体、第四节筒体和第五节筒体并且基本节筒体、第二节筒体、第三节筒体、第四节筒体和第五节筒体设置为依次相互套装式联接，伸缩缸的固定端部设置为与基本节筒体联接并且伸缩缸的伸缩端部设置为通过半轴与第二节筒体联接，套筒设置为通过通过半轴与第三节筒体联接，在第二节筒体的前端部上设置有转动轮Ⅰ并且伸拉绳Ⅰ设置为缠绕在转动轮Ⅰ上，伸拉绳Ⅰ的两端端头部分别设置为与第二节筒体的后端部和第三节筒体的后端部联接，在套筒上分别设置有转动轮Ⅱ和转动轮Ⅲ并且伸拉绳Ⅱ设置为缠绕在转动轮Ⅱ上，伸拉绳Ⅱ的两端端头部分别设置为与第三节筒体的后端部和第四节筒体的后端部联接并且伸拉绳Ⅲ设置为缠绕在转动轮Ⅲ上，伸拉绳Ⅲ的两端端头部分别设置为与第四节筒体的后端部和第五节筒体的后端部联接，在第二节筒体的后端部上设置有转动轮Ⅳ并且缩回绳Ⅰ设置为缠绕在转动轮Ⅳ上，缩回绳Ⅰ的两端端头部分别设置为与第二节筒体的前端部和第三节筒体的前端部联接，在第三节筒体的后端部上设置有转动轮Ⅴ并且缩回绳Ⅱ设置为缠绕在转动轮Ⅴ上，缩回绳Ⅱ的两端端头部分别设置为与第三节筒体的前端部和第四节筒体的前端部联接，在第四节筒体的后端部上设置有转动轮Ⅵ并且缩回绳Ⅲ设置为缠绕在转动轮Ⅵ上，缩回绳Ⅲ的两端端头部分别设置为与第四节筒体的前端部和第五节筒体的前端部联接。

本实用新型设计了，伸缩缸设置为二级伸缩式液压缸。

本实用新型设计了，套筒设置为管状体并且套筒设置为通过滑动块与筒体组联接。

本实用新型设计了，筒体组设置为五节伸缩臂并且基本节筒体、第二节筒体、第三节筒体、第四节筒体和第五节筒体分别设置为管状体，第四节筒体设置为套装在第五节筒体上并且第三节筒体设置为套装在第四节筒体上，第二节筒体设置为套装在第三节筒体上并且基本节筒体设置为套装在基本节筒体上。

本实用新型设计了，转动轮Ⅰ、转动轮Ⅱ、转动轮Ⅲ、转动轮Ⅳ、转动轮Ⅴ和转动轮Ⅵ分别设置为在周边侧面部具有环形凹槽体的盘状体并且在转动轮Ⅰ、转动轮Ⅱ、转动轮Ⅲ、转动轮Ⅳ、转动轮Ⅴ和转动轮Ⅵ上分别设置有转动孔。

本实用新型设计了，伸拉绳Ⅰ、伸拉绳Ⅱ、伸拉绳Ⅲ、缩回绳Ⅰ、缩回绳Ⅱ和缩回绳Ⅲ分别设置为钢丝绳体。

本实用新型设计了，伸缩缸、套筒、转动轮Ⅰ、转动轮Ⅱ、转动轮Ⅲ、转动轮Ⅳ、转动轮Ⅴ、转动轮Ⅵ、伸拉绳Ⅰ、伸拉绳Ⅱ、伸拉绳Ⅲ、缩回绳Ⅰ、缩回绳Ⅱ和缩回绳Ⅲ与筒体组设置为按照同步移动方式分布并且伸缩缸与套筒、转动轮Ⅰ、转动轮Ⅱ、转动轮Ⅲ、转动轮Ⅳ、转动轮Ⅴ、转动轮Ⅵ、伸拉绳Ⅰ、伸拉绳Ⅱ、伸拉绳Ⅲ、缩回绳Ⅰ、缩回绳Ⅱ和缩回绳Ⅲ设置为按照增加行程的方式分布，伸缩缸的中心线、套筒的中心线和转动轮Ⅰ的中心线设置在同一条直线上。

在本技术方案中，同时驱动筒体伸长和收缩运动的伸缩缸、筒体组、滑轮组Ⅰ和滑轮组Ⅱ为重要技术特征，在用于起重机的吊臂装置的技术领域中，具有新颖性、创造性和实用性，在本技术方案中的术语都是可以用本技术领域中的专利文献进行解释和理解。

四、附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的示意图。

五、具体实施方式

根据审查指南，对本实用新型所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语应当理解为不配出一个或多 个其它元件或其组合的存在或添加。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为一般表述的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

下面将结合本实用新型实施例中，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

图1为本实用新型的一个实施例，结合附图具体说明本实施例，包含有伸缩缸1、套筒2、筒体组3、转动轮Ⅰ4、转动轮Ⅱ5、转动轮Ⅲ6、转动轮Ⅳ7、转动轮Ⅴ8、转动轮Ⅵ9、伸拉绳Ⅰ10、伸拉绳Ⅱ11、伸拉绳Ⅲ12、缩回绳Ⅰ13、缩回绳Ⅱ14和缩回绳Ⅲ15，

伸缩缸1设置在筒体组3中并且在伸缩缸1的伸缩端部92上设置有套筒2，套筒2设置为与伸缩缸1的伸缩端部92滑动式联接，筒体组3设置为包含有基本节筒体31、第二节筒体32、第三节筒体33、第四节筒体34和第五节筒体35并且基本节筒体31、第二节筒体32、第三节筒体33、第四节筒体34和第五节筒体35设置为依次相互套装式联接，伸缩缸1的固定端部91设置为与基本节筒体31联接并且伸缩缸1的伸缩端部92设置为通过半轴与第二节筒体32联接，套筒2设置为通过通过半轴与第三节筒体33联接，在第二节筒体32的前端部上设置有转动轮Ⅰ4并且伸拉绳Ⅰ10设置为缠绕在转动轮Ⅰ4上，伸拉绳Ⅰ10的两端端头部分别设置为与第二节筒体32的后端部和第三节筒体33的后端部联接，在套筒2上分别设置有转动轮Ⅱ5和转动轮Ⅲ6并且伸拉绳Ⅱ11设置为缠绕在转动轮Ⅱ5上，伸拉绳Ⅱ11的两端端头部分别设置为与第三节筒体33的后端部和第四节筒体34的后端部联接并且伸拉绳Ⅲ12设置为缠绕在转动轮Ⅲ6上，伸拉绳Ⅲ12的两端端头部分别设置为与第四节筒体34的后端部和第五节筒体35的后端部联接，在第二节筒体32的后端部上设置有转动轮Ⅳ7并且缩回绳Ⅰ13设置为缠绕在转动轮Ⅳ7上，缩回绳Ⅰ13的两端端头部分别设置为与第二节筒体32的前端部和第三节筒体33的前端部联接，在第三节筒体33的后端部上设置有转动轮Ⅴ8并且缩回绳Ⅱ14设置为缠绕在转动轮Ⅴ8上，缩回绳Ⅱ14的两端端头部分别设置为与第三节筒体33的前端部和第四节筒体34的前端部联接，在第四节筒体34的后端部上设置有转动轮Ⅵ9并且缩回绳Ⅲ15设置为缠绕在转动轮Ⅵ9上，缩回绳Ⅲ15的两端端头部分别设置为与第四节筒体34的前端部和第五节筒体35的前端部联接。

在本实施例中，伸缩缸1设置为二级伸缩式液压缸。

在本实施例中，套筒2设置为管状体并且套筒2设置为通过滑动块与筒体组3联接。

在本实施例中，筒体组3设置为五节伸缩臂并且基本节筒体31、第二节筒体32、第三节筒体33、第四节筒体34和第五节筒体35分别设置为管状体，第四节筒体34设置为套装在第五节筒体35上并且第三节筒体33设置为套装在第四节筒体34上，第二节筒体32设置为套装在第三节筒体33上并且基本节筒体31设置为套装在基本节筒体31上。

在本实施例中，转动轮Ⅰ4、转动轮Ⅱ5、转动轮Ⅲ6、转动轮Ⅳ7、转动轮Ⅴ8和转动轮Ⅵ9分别设置为在周边侧面部具有环形凹槽体的盘状体并且在转动轮Ⅰ4、转动轮Ⅱ5、转动轮Ⅲ6、转动轮Ⅳ7、转动轮Ⅴ8和转动轮Ⅵ9上分别设置有转动孔。

在本实施例中，伸拉绳Ⅰ10、伸拉绳Ⅱ11、伸拉绳Ⅲ12、缩回绳Ⅰ13、缩回绳Ⅱ14和缩回绳Ⅲ15分别设置为钢丝绳体。

在本实施例中，伸缩缸1、套筒2、转动轮Ⅰ4、转动轮Ⅱ5、转动轮Ⅲ6、转动轮Ⅳ7、转动轮Ⅴ8、转动轮Ⅵ9、伸拉绳Ⅰ10、伸拉绳Ⅱ11、伸拉绳Ⅲ12、缩回绳Ⅰ13、缩回绳Ⅱ14和缩回绳Ⅲ15与筒体组3设置为按照同步移动方式分布并且伸缩缸1与套筒2、转动轮Ⅰ4、转动轮Ⅱ5、转动轮Ⅲ6、转动轮Ⅳ7、转动轮Ⅴ8、转动轮Ⅵ9、伸拉绳Ⅰ10、伸拉绳Ⅱ11、伸拉绳Ⅲ12、缩回绳Ⅰ13、缩回绳Ⅱ14和缩回绳Ⅲ15设置为按照增加行程的方式分布，伸缩缸1的中心线、套筒2的中心线和转动轮Ⅰ4的中心线设置在同一条直线上。

在吊臂装置伸长状态，伸缩缸1的伸缩缸1的伸缩端部92带动第二节筒体32伸长，套筒2带动第三节筒体33伸长同时通过转动轮Ⅱ5和伸拉绳Ⅰ10由第二节筒体32带动第三节筒体33伸长，通过转动轮Ⅲ6和伸拉绳Ⅱ11由第三节筒体33带动第四节筒体34伸长，通过转动轮Ⅳ7和伸拉绳Ⅲ12由第四节筒体34带动第五节筒体35伸长，在吊臂装置收缩状态，伸缩缸1的伸缩缸1的伸缩端部92带动第二节筒体32收缩，套筒2带动第三节筒体33收缩同时通过转动轮Ⅳ7和缩回绳Ⅰ13由第三节筒体33带动第二节筒体32收缩，通过转动轮Ⅴ8和缩回绳Ⅱ14由第四节筒体34带动第三节筒体33收缩，通过转动轮Ⅵ9和缩回绳Ⅲ15由第五节筒体35带动第四节筒体34收缩。

本实用新型具有下特点：

1、由于设计了伸缩缸1、筒体组3、滑轮组Ⅰ和滑轮组Ⅱ，通过伸缩缸1、滑轮组Ⅰ和滑轮组Ⅱ，带动筒体组3的筒体进行同时伸长或收缩，不再多节吊臂多采用单缸插销的方式实现吊臂伸缩，因此实现了多节同时受力，提高了起重机的吊臂装置性能的可靠性能。

2、由于设计了套筒2，通过套筒2，增大了伸长或收缩的行程，适合应用于多节吊臂装置。

3、由于设计了转动轮Ⅰ4、转动轮Ⅱ5、转动轮Ⅲ6、伸拉绳Ⅰ10、伸拉绳Ⅱ11、伸拉绳Ⅲ12、转动轮Ⅳ7、转动轮Ⅴ8、转动轮Ⅵ9、缩回绳Ⅰ13、缩回绳Ⅱ14和缩回绳Ⅲ15，通过滑轮组Ⅰ实现了伸长运动，通过滑轮组Ⅱ实现了收缩运动。

4、由于设计了伸缩缸1、滑轮组Ⅰ和滑轮组Ⅱ，通过液压力和摩擦力作为驱动力，提高了吊臂装置的运动平稳性能。

5、由于设计了伸缩缸1、套筒2、筒体组3、滑轮组Ⅰ和滑轮组Ⅱ，通过转动轮Ⅰ4、转动轮Ⅱ5、转动轮Ⅲ6、转动轮Ⅳ7、转动轮Ⅴ8、转动轮Ⅵ9、伸拉绳Ⅰ10、伸拉绳Ⅱ11、伸拉绳Ⅲ12、缩回绳Ⅰ13、缩回绳Ⅱ14和缩回绳Ⅲ15与基本节筒体31、第二节筒体32、第三节筒体33、第四节筒体34和第五节筒体35相对应，适合了五节吊臂的作业需要。

6、由于设计了本实用新型的技术特征，在技术特征的单独和相互之间的集合的作用，通过试验表明，本实用新型的各项性能指标为现有的各项性能指标的至少为1.7倍，通过评估具有很好的市场价值。

还有其它的与同时驱动筒体伸长和收缩运动的伸缩缸1、筒体组3、滑轮组Ⅰ和滑轮组Ⅱ联接的技术特征都是本实用新型的实施例之一，并且以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为满足专利法、专利实施细则和审查指南的要求，不再对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合的实施例都进行描述。

因此在用于起重机的吊臂装置技术领域内，凡是包含有具有基本节筒体31和第二节筒体32的筒体组3、设置在筒体组3中并且设置在基本节筒体31和第二节筒体32之间的伸缩缸1、设置在第二节筒体32与其它高级节筒体之间并且用于驱动筒体伸长的滑轮组Ⅰ、设置在第二节筒体32与其它高级节筒体之间并且用于驱动筒体收缩的滑轮组Ⅱ的技术内容都在本实用新型的保护范围内。

Claims (9)

1.一种用于起重机的吊臂装置，其特征是：包含有具有基本节筒体（31）和第二节筒体（32）的筒体组（3）、设置在筒体组（3）中并且设置在基本节筒体（31）和第二节筒体（32）之间的伸缩缸（1）、设置在第二节筒体（32）与其它高级节筒体之间并且用于驱动筒体伸长的滑轮组Ⅰ、设置在第二节筒体（32）与其它高级节筒体之间并且用于驱动筒体收缩的滑轮组Ⅱ。

2.根据权利要求1所述的用于起重机的吊臂装置，其特征是：按照同时驱动筒体伸长和收缩运动的方式把伸缩缸（1）、筒体组（3）、滑轮组Ⅰ和滑轮组Ⅱ相互联接。

3.根据权利要求1所述的用于起重机的吊臂装置，其特征是：还包含有套筒（2），滑轮组Ⅰ设置为包含有转动轮Ⅰ（4）、转动轮Ⅱ（5）、转动轮Ⅲ（6）、伸拉绳Ⅰ（10）、伸拉绳Ⅱ（11）和伸拉绳Ⅲ（12），滑轮组Ⅱ设置为包含有转动轮Ⅳ（7）、转动轮Ⅴ（8）、转动轮Ⅵ（9）、缩回绳Ⅰ（13）、缩回绳Ⅱ（14）和缩回绳Ⅲ（15），

伸缩缸（1）设置在筒体组（3）中并且在伸缩缸（1）的伸缩端部（92）上设置有套筒（2），套筒（2）设置为与伸缩缸（1）的伸缩端部（92）滑动式联接，筒体组（3）设置为还包含有第三节筒体（33）、第四节筒体（34）和第五节筒体（35）并且基本节筒体（31）、第二节筒体（32）、第三节筒体（33）、第四节筒体（34）和第五节筒体（35）设置为依次相互套装式联接，伸缩缸（1）的固定端部（91）设置为与基本节筒体（31）联接并且伸缩缸（1）的伸缩端部（92）设置为通过半轴与第二节筒体（32）联接，套筒（2）设置为通过通过半轴与第三节筒体（33）联接，在第二节筒体（32）的前端部上设置有转动轮Ⅰ（4）并且伸拉绳Ⅰ（10）设置为缠绕在转动轮Ⅰ（4）上，伸拉绳Ⅰ（10）的两端端头部分别设置为与第二节筒体（32）的后端部和第三节筒体（33）的后端部联接，在套筒（2）上分别设置有转动轮Ⅱ（5）和转动轮Ⅲ（6）并且伸拉绳Ⅱ（11）设置为缠绕在转动轮Ⅱ（5）上，伸拉绳Ⅱ（11）的两端端头部分别设置为与第三节筒体（33）的后端部和第四节筒体（34）的后端部联接并且伸拉绳Ⅲ（12）设置为缠绕在转动轮Ⅲ（6）上，伸拉绳Ⅲ（12）的两端端头部分别设置为与第四节筒体（34）的后端部和第五节筒体（35）的后端部联接，在第二节筒体（32）的后端部上设置有转动轮Ⅳ（7）并且缩回绳Ⅰ（13）设置为缠绕在转动轮Ⅳ（7）上，缩回绳Ⅰ（13）的两端端头部分别设置为与第二节筒体（32）的前端部和第三节筒体（33）的前端部联接，在第三节筒体（33）的后端部上设置有转动轮Ⅴ（8）并且缩回绳Ⅱ（14）设置为缠绕在转动轮Ⅴ（8）上，缩回绳Ⅱ（14）的两端端头部分别设置为与第三节筒体（33）的前端部和第四节筒体（34）的前端部联接，在第四节筒体（34）的后端部上设置有转动轮Ⅵ（9）并且缩回绳Ⅲ（15）设置为缠绕在转动轮Ⅵ（9）上，缩回绳Ⅲ（15）的两端端头部分别设置为与第四节筒体（34）的前端部和第五节筒体（35）的前端部联接。

4.根据权利要求3所述的用于起重机的吊臂装置，其特征是：伸缩缸（1）设置为二级伸缩式液压缸。

5.根据权利要求3所述的用于起重机的吊臂装置，其特征是：套筒（2）设置为管状体并且套筒（2）设置为通过滑动块与筒体组（3）联接。

6.根据权利要求3所述的用于起重机的吊臂装置，其特征是：筒体组（3）设置为五节伸缩臂并且基本节筒体（31）、第二节筒体（32）、第三节筒体（33）、第四节筒体（34）和第五节筒体（35）分别设置为管状体，第四节筒体（34）设置为套装在第五节筒体（35）上并且第三节筒体（33）设置为套装在第四节筒体（34）上，第二节筒体（32）设置为套装在第三节筒体（33）上并且基本节筒体（31）设置为套装在基本节筒体（31）上。

7.根据权利要求3所述的用于起重机的吊臂装置，其特征是：转动轮Ⅰ（4）、转动轮Ⅱ（5）、转动轮Ⅲ（6）、转动轮Ⅳ（7）、转动轮Ⅴ（8）和转动轮Ⅵ（9）分别设置为在周边侧面部具有环形凹槽体的盘状体并且在转动轮Ⅰ（4）、转动轮Ⅱ（5）、转动轮Ⅲ（6）、转动轮Ⅳ（7）、转动轮Ⅴ（8）和转动轮Ⅵ（9）上分别设置有转动孔。

8.根据权利要求3所述的用于起重机的吊臂装置，其特征是：伸拉绳Ⅰ（10）、伸拉绳Ⅱ（11）、伸拉绳Ⅲ（12）、缩回绳Ⅰ（13）、缩回绳Ⅱ（14）和缩回绳Ⅲ（15）分别设置为钢丝绳体。

9.根据权利要求3所述的用于起重机的吊臂装置，其特征是：伸缩缸（1）、套筒（2）、转动轮Ⅰ（4）、转动轮Ⅱ（5）、转动轮Ⅲ（6）、转动轮Ⅳ（7）、转动轮Ⅴ（8）、转动轮Ⅵ（9）、伸拉绳Ⅰ（10）、伸拉绳Ⅱ（11）、伸拉绳Ⅲ（12）、缩回绳Ⅰ（13）、缩回绳Ⅱ（14）和缩回绳Ⅲ（15）与筒体组（3）设置为按照同步移动方式分布并且伸缩缸（1）与套筒（2）、转动轮Ⅰ（4）、转动轮Ⅱ（5）、转动轮Ⅲ（6）、转动轮Ⅳ（7）、转动轮Ⅴ（8）、转动轮Ⅵ（9）、伸拉绳Ⅰ（10）、伸拉绳Ⅱ（11）、伸拉绳Ⅲ（12）、缩回绳Ⅰ（13）、缩回绳Ⅱ（14）和缩回绳Ⅲ（15）设置为按照增加行程的方式分布，伸缩缸（1）的中心线、套筒（2）的中心线和转动轮Ⅰ（4）的中心线设置在同一条直线上。