CN206203447U - 门式及桥式取料机防扭转装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种门式及桥式取料机防扭转装置，设置于门式及桥式取料机的刮板及行走梁之间，包括：一两级摆杆，通过一固定铰接支点铰接于所述行走梁的上平面，所述固定铰接支点将两级摆杆分为一连接端及一放大端，所述连接端与所述刮板的一端部铰接；所述放大端搭设于一摆杆轨道上；两个限位开关，各包括设置于所述放大端的末端的一开关撞块；一角度测算组件，包括一旋转编码器；一链轮传动结构，包括一链条及两个链轮，其中一链轮安装于所述旋转编码器的旋转轴，链条与所述放大端固接。能够及时对行走机构运行状况进行精准监测，并实现及时纠正，确保设备的安全稳定运行。

Description

门式及桥式取料机防扭转装置

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其涉及输送设备，具体涉及一种门式及桥式取料机防扭转装置。

背景技术

目前，门式及桥式取料机在运行过程中经常因两侧行走机构不同步导致结构发生扭转，致使车轮啃轨，为解决该问题，目前通常需要采用四个限位开关，分别为：左侧电机调速限位开关、右侧电机调速限位开关、正常运行限位开关及紧急停车限位开关。但这种设置对变形量只经过一级放大，因此起到纠偏作用有限，电机调速限位需要在轨道偏离一定程度后才能纠正，这样的系统反应不够灵敏，还是不能足够精准的调节刮板的位置，不能最大化消除轨道和车轮的磨损。而且现有的设置无法实现实时监测，无法获取到主梁与行走梁的扭转角度。

实用新型内容

针对此情况，本实用新型的目的是提供一种门式及桥式取料机防扭转装置，能够实现将变形量经过两级放大，采用两个限位开关控制偏斜复位，同时采用旋转编码器实时监测扭转角度。能够及时对行走机构运行状况进行精准监测，并实现及时纠正，确保设备的安全稳定运行。

为达上述目的，本实用新型采取的具体技术方案是：

门式及桥式取料机防扭转装置，设置于门式及桥式取料机的刮板及行走梁之间，包括：

一两级摆杆，通过一固定铰接支点铰接于所述行走梁的上平面，所述固定铰接支点将两级摆杆分为一连接端及一放大端，所述连接端与所述刮板的一端部铰接；所述放大端搭设于一摆杆轨道上；

两个限位开关，各包括设置于所述放大端的末端的一开关撞块；

一角度测算组件，包括一旋转编码器；一链轮传动结构，包括一链条及两个链轮，其中一链轮安装于所述旋转编码器的旋转轴，链条与所述放大端固接。

进一步地，所述摆杆轨道为圆弧形轨道，其半径为所述放大端的长度的80-90％。

进一步地，所述摆杆轨道通过一轨道支架固定于所述行走梁上方。

进一步地，连接端与所述端部的连接处至固定铰接支点之间的距离与所述放大端的末端至固定铰接支点的距离之比根据一偏转角度放大倍数确定。

进一步地，所述链条与所述放大端通过一链条连接点固接，所述链条连接点至固定铰接支点之间的距离与连接端与所述端部的连接处至固定铰接支点之间的距离之比根据所述偏转角度放大倍数确定。

进一步地，所述偏转角度放大倍数为5倍以上。

进一步地，所述两个链轮中的另一链轮通过一张紧装置固定于所述轨道支架上。

通过采取上述技术方案，在门式或桥式取料机取料时，通过旋转编码器能够实时监测刮板的扭转角度，再通过这个角度计算出刮板的偏斜量，可以直观的读出数据，从而进行更精准的校正。其扭转角度经过两级摆杆放大，调节复位更加精准；相对于传统的桥式或门式取料机防扭转装置，由于采用了两级放大装置和旋转编码器，取料机的扭转程度能以数据形式更直观读取；控制的精度更高；成本不高，容易推广。

附图说明

图1为本实用新型一实施例中门式及桥式取料机的整体结构示意图。

图2为图1中I部的放大示意图，绘示门式及桥式取料机防扭转装置的主视图。

图3为本实用新型一实施例中门式及桥式取料机防扭转装置的俯视图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。

在一实施例中，提供的门式及桥式取料机防扭转装置，如图1所示，安装在行走梁2与刮板1之间。装置局部放大图如图2所示，包括：两级摆杆3，通过固定铰接支点8铰接于行走梁2的上平面，固定铰接支点8将两级摆杆3分为一连接端及一放大端，连接端与刮板1的一端部通过一绞轴9铰接；放大端搭设于摆杆轨道6上；两个限位开关4，各包括设置于放大端的末端的一开关撞块41；角度测算组件，包括旋转编码器10；链轮传动结构，包括链条5及两个链轮，其中一链轮安装于旋转编码器10的旋转轴，链条5与放大端固接。

结合图2及图3所示，摆杆轨道6为圆弧形轨道，其半径为放大端的长度的80-90％。摆杆轨道6通过轨道支架7固定于行走梁2上方。连接端与端部的连接处至固定铰接支点8之间的距离L1与放大端的末端至固定铰接支点8的距离L2之比根据一偏转角度放大倍数确定。链条5与放大端通过链条连接点51固接，连接端与端部的连接处至固定铰接支点8之间的距离L1与链条连接点51至固定铰接支点8之间的距离L3之比同样根据偏转角度放大倍数确定。具体地，偏转角度放大倍数为5倍以上，例如，L2与L1之间的比值正好为5，L3与L1之间的比值略小于5，具体的放大倍数及相关距离的比值的选取根据精度需求进行调整，在了解本申请说明书公开内容的基础上，本领域技术人员当可清楚理解放大原理及选取依据，在此不再赘述。将两个链轮中的另一链轮通过一张紧装置固定于轨道支架7上。

通过上述当上部的刮板1发生扭转时，会引起二级摆杆3摆动，二级摆杆3的放大端又与旋转编码器10通过链条5联动，这样二级摆杆3的摆动就会使旋转编码器10转动并读出数据。旋转编码器10同样固定在轨道支架7上。由此，二级摆杆3利用杠杆原理放大扭转角度。

由上所述，通过在门式及桥式取料机的行走梁上设置两个限位开关，开关撞块安装在主梁上的两级摆杆的末端。当取料机发生扭转时，撞块接触限位开关，发出调偏信号。同时摆杆带动链轮机构动作，使得与链轮连接的旋转编码器检测到旋转角度，再经过控制系统换算成门式及桥式取料机刮板的偏斜角度。因此在精确调偏的同时可以直观的观察到设备的偏斜程度。使设备运行更稳定，杜绝啃轨现象的发生。

显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

Claims (7)

1.门式及桥式取料机防扭转装置，设置于门式及桥式取料机的刮板及行走梁之间，其特征在于，包括：

一两级摆杆，通过一固定铰接支点铰接于所述行走梁的上平面，所述固定铰接支点将两级摆杆分为一连接端及一放大端，所述连接端与所述刮板的一端部铰接；所述放大端搭设于一摆杆轨道上；

两个限位开关，各包括设置于所述放大端的末端的一开关撞块；

一角度测算组件，包括一旋转编码器；一链轮传动结构，包括一链条及两个链轮，其中一链轮安装于所述旋转编码器的旋转轴，链条与所述放大端固接。

2.如权利要求1所述的门式及桥式取料机防扭转装置，其特征在于，所述摆杆轨道为圆弧形轨道，其半径为所述放大端的长度的80-95%。

3.如权利要求1所述的门式及桥式取料机防扭转装置，其特征在于，所述摆杆轨道通过一轨道支架固定于所述行走梁上方。

4.如权利要求1所述的门式及桥式取料机防扭转装置，其特征在于，连接端与所述端部的连接处至固定铰接支点之间的距离与所述放大端的末端至固定铰接支点的距离之比根据一偏转角度放大倍数确定。

5.如权利要求4所述的门式及桥式取料机防扭转装置，其特征在于，所述链条与所述放大端通过一链条连接点固接，所述链条连接点至固定铰接支点之间的距离与连接端与所述端部的连接处至固定铰接支点之间的距离之比根据所述偏转角度放大倍数确定。

6.如权利要求5所述的门式及桥式取料机防扭转装置，其特征在于，所述偏转角度放大倍数为5倍以上。

7.如权利要求1所述的门式及桥式取料机防扭转装置，其特征在于，所述两个链轮中的另一链轮通过一张紧装置固定于所述轨道支架上。