CN206202774U - 一种酸辣粉生产用防碎装箱机 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种酸辣粉生产用防碎装箱机,包括机箱、箱门,所述箱门铰接于所述机箱正面下端,所述机箱上表面安装有转轴,所述转轴上设置有两条输送带,其中一条所述输送带用于输送包装箱,另一条所述输送带用于输送酸辣粉,所述机箱内部安装有第一电机,所述第一电机与所述转轴通过传动带连接,所述机箱上表面边缘还安装有机架,上述的酸辣粉生产用防碎装箱机的有益效果在于:该酸辣粉装箱机采用所述抓手对酸辣粉进行装箱作业,与传统的酸辣粉装箱机相比,能够有效避免酸辣粉折断粉碎,而且单箱装入的酸辣粉量多,摆放也整齐。

Description

一种酸辣粉生产用防碎装箱机
技术领域
本实用新型涉及酸辣粉生产领域,特别是涉及一种酸辣粉生产用防碎装箱机。
背景技术
酸辣粉装箱机是酸辣粉生产线上最重要的设备之一,它主要用于对切割完毕的酸辣粉进行装箱作业,传统的酸辣粉装箱机一般采用输送带将切割完毕的酸辣粉直接输送至包装箱,依靠酸辣粉的自身的重力落入包装箱内,这种装箱方式具有速度快,装箱效率高,运营成本低的优点,但是,这种装箱方式在实际运用过程中还存在酸辣粉容易折断粉碎,单箱装入的酸辣粉量少,且酸辣粉在包装箱内摆放混乱的问题,针对上述情况,可以设计一种酸辣粉生产用防碎装箱机来解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种酸辣粉生产用防碎装箱机。
本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的:
一种酸辣粉生产用防碎装箱机,包括机箱、箱门,所述箱门铰接于所述机箱正面下端,所述机箱上表面安装有转轴,所述转轴上设置有两条输送带,其中一条所述输送带用于输送包装箱,另一条所述输送带用于输送酸辣粉,所述机箱内部安装有第一电机,所述第一电机与所述转轴通过传动带连接,所述机箱上表面边缘还安装有机架,所述机架上端安装有第二电机,所述第二电机末端安装有第三电机,所述第三电机下端安装有安装架,所述安装架下端安装有第四电机,所述第四电机末端安装有抓手,所述机架侧面中部还安装有控制主机,所述控制主机正面镶嵌有触摸屏,所述控制主机内部安装有处理器和控制器,所述处理器与所述触摸屏和所述控制器电连接,所述控制器还与所述第一电机、所述第二电机、所述第三电机、所述第四电机电连接。
为了进一步提高酸辣粉生产用防碎装箱机的实用性,所述第一电机采用步进电机。
为了进一步提高酸辣粉生产用防碎装箱机的实用性,所述第二电机和所述第四电机数量均为两个,所述第二电机、所述第三电机和所述第四电机均采用直线电机。
为了进一步提高酸辣粉生产用防碎装箱机的实用性,所述抓手数量有两个,其横截面为扇环形结构,所述抓手长度为待包装的所述酸辣粉长度的一半。
为了进一步提高酸辣粉生产用防碎装箱机的实用性,所述控制器包括步进电机控制器、直线电机控制器和触摸屏控制器,所述步进电机控制器用于控制所述第一电机工作,所述直线电机控制器用于控制所述第二电机、所述第三电机、所述第四电机工作,所述触摸屏控制器用于控制所述触摸屏将操作者的操作指令收集起来并传递给所述处理器进行处理。
上述的酸辣粉生产用防碎装箱机的有益效果在于:该酸辣粉装箱机采用所述抓手对酸辣粉进行装箱作业,与传统的酸辣粉装箱机相比,能够有效避免酸辣粉折断粉碎,而且单箱装入的酸辣粉量多,摆放也整齐。
附图说明
图1是本实用新型所述一种酸辣粉生产用防碎装箱机的结构示意图;
图2是本实用新型所述一种酸辣粉生产用防碎装箱机的控制主机的内部结构图。
附图标记说明如下:
1、机箱;2、箱门;3、第一电机;4、转轴;5、输送带;6、包装箱;7、酸辣粉;8、机架;9、第二电机;10、第三电机;11、安装架;12、第四电机;13、抓手;14、控制主机;15、触摸屏;16、处理器;17、控制器。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明:
如图1-图2所示,一种酸辣粉生产用防碎装箱机,包括机箱1、箱门2,箱门2铰接于机箱1正面下端,机箱1上表面安装有转轴4,转轴4上设置有两条输送带5,其中一条输送带5用于输送包装箱6,另一条输送带5用于输送酸辣粉7,机箱1内部安装有第一电机3,第一电机3在控制器17内步进电机控制器的控制下带动输送带5转动,第一电机3与转轴4通过传动带连接,机箱1上表面边缘还安装有机架8,机架8上端安装有第二电机9,第二电机9用于带动安装架11水平移动,第二电机9末端安装有第三电机10,第三电机10用于带动安装架11上下运动,第三电机10下端安装有安装架11,安装架11下端安装有第四电机12,第四电机12用于控制抓手13抓起或放下酸辣粉7,第四电机12末端安装有抓手13,机架8侧面中部还安装有控制主机14,控制主机14正面镶嵌有触摸屏15,控制主机14内部安装有处理器16和控制器17,处理器16用于处理触摸屏15传递的操作者的程序指令信息并根据指令信息自动给控制器17发送控制指令,控制器17根据指令控制第一电机3、第二电机9、第三电机10、第四电机12工作,处理器16与触摸屏15和控制器17电连接,控制器17还与第一电机3、第二电机9、第三电机10、第四电机12电连接。
为了进一步提高酸辣粉生产用防碎装箱机的实用性,第一电机3采用步进电机,第二电机9和第四电机12数量均为两个,第二电机9、第三电机10和第四电机12均采用直线电机,抓手13数量有两个,其横截面为扇环形结构,抓手13长度为待包装的酸辣粉7长度的一半,控制器17包括步进电机控制器、直线电机控制器和触摸屏控制器,步进电机控制器用于控制第一电机3工作,直线电机控制器用于控制第二电机9、第三电机10、第四电机12工作,触摸屏控制器用于控制触摸屏15将操作者的操作指令收集起来并传递给处理器16进行处理。
上述结构中,操作者可以操作触摸屏15给控制主机14设定工作程序,控制器17内的触摸屏控制器能够控制触摸屏15收集操作者输入的程序指令信息并将信息传递给处理器16,经处理器16处理后,处理器16根据程序指令自动给控制器17内的步进电机控制器和直线电机控制器发送控制指令,步进电机控制器控制第一电机3转动带动输送带5将酸辣粉7和包装箱6输送至与抓手13齐平的位置,然后,直线电机控制器控制第四电机12转动使两个抓手13相向运动将酸辣粉7从输送带5上聚拢抓起,然后,直线电机控制器控制第三电机10转动带动安装架11上升,待安装架11上升至指定高度后,直线电机控制器控制第二电机9转动带动安装架11平移至包装箱6正上方,然后,直线电机控制器继续控制第三电机10转动带动安装架11下落,待抓手13落入包装箱6内后,直线电机控制器控制第四电机12转动使两个抓手13背向运动,酸辣粉7便从抓手13上落入包装箱6内,待抓手13在第三电机10的带动下上升离开包装箱6后,步进电机控制器控制第一电机3转动使包装箱6移走。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解,本实用新型不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下,本实用新型还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。

Claims (5)

1.一种酸辣粉生产用防碎装箱机,包括机箱、箱门,所述箱门铰接于所述机箱正面下端,其特征在于:所述机箱上表面安装有转轴,所述转轴上设置有两条输送带,其中一条所述输送带用于输送包装箱,另一条所述输送带用于输送酸辣粉,所述机箱内部安装有第一电机,所述第一电机与所述转轴通过传动带连接,所述机箱上表面边缘还安装有机架,所述机架上端安装有第二电机,所述第二电机末端安装有第三电机,所述第三电机下端安装有安装架,所述安装架下端安装有第四电机,所述第四电机末端安装有抓手,所述机架侧面中部还安装有控制主机,所述控制主机正面镶嵌有触摸屏,所述控制主机内部安装有处理器和控制器,所述处理器与所述触摸屏和所述控制器电连接,所述控制器还与所述第一电机、所述第二电机、所述第三电机、所述第四电机电连接。
2.根据权利要求1所述的一种酸辣粉生产用防碎装箱机,其特征在于:所述第一电机采用步进电机。
3.根据权利要求1所述的一种酸辣粉生产用防碎装箱机,其特征在于:所述第二电机和所述第四电机数量均为两个,所述第二电机、所述第三电机和所述第四电机均采用直线电机。
4.根据权利要求1所述的一种酸辣粉生产用防碎装箱机,其特征在于:所述抓手数量有两个,其横截面为扇环形结构,所述抓手长度为待包装的所述酸辣粉长度的一半。
5.根据权利要求1所述的一种酸辣粉生产用防碎装箱机,其特征在于:所述控制器包括步进电机控制器、直线电机控制器和触摸屏控制器,所述步进电机控制器用于控制所述第一电机工作,所述直线电机控制器用于控制所述第二电机、所述第三电机、所述第四电机工作,所述触摸屏控制器用于控制所述触摸屏将操作者的操作指令收集起来并传递给所述处理器进行处理。
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