CN206202189U - 一种agv活动式控制安装板结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种AGV活动式控制安装板结构，包括安装框架、活动件和固定件，所述活动件的一端枢接在所述安装框架的一侧，所述固定件固定在所述安装框架的另一侧，所述固定件用于固定所述活动件的自由端；所述安装框架及活动件上均设置有卡位部；还包括卡位件，所述卡位件活动连接于所述安装框架的卡位部和活动件的卡位部之间以使活动件保持打开角度。本实用新型的AGV活动式控制安装板结构通过将活动件枢接在安装框架上，需要闭合时，将活动件的自由端固定到固定件上，需要打开时，使用卡位件将活动件保持一定角度，其结构简单，操作方便，便于元器件的安装、维修和更换，解决了现有技术中控制安装板安装和拆卸困难的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及AGV设备领域，尤其涉及一种AGV活动式控制安装板结构。
背景技术
AGV是Automated Guided Vehicle的缩写，意即“自动导引运输车”，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，AGV属于轮式移动机器人(Wheeled Mobile Robot)的范畴。
随着工厂自动化水平的提高及人力资源成本的猛增，AGV小车在国内得到迅猛的发展，在各个行业都得到了广泛的应用。
现有的AGV的控制安装板通过螺钉等直接固定在AGV车体的外壳上，其安装繁琐，且导致在内部元器件需要维修或更换时，需要先将控制安装板拆卸下来，而螺钉的拆卸通常会费事费力，严重影响AGV的维修进度，且增加了维修人员的工作强度。
实用新型内容
为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本实用新型提供了一种AGV活动式控制安装板结构。
本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种AGV活动式控制安装板结构，包括安装框架、活动件和固定件，所述活动件的一端枢接在所述安装框架的一侧，所述固定件固定在所述安装框架的另一侧，所述固定件用于固定所述活动件的自由端；
所述安装框架及活动件上均设置有卡位部；
还包括卡位件，所述卡位件活动连接于所述安装框架的卡位部和活动件的卡位部之间以使活动件保持打开角度。
本实用新型的AGV活动式控制安装板结构通过将活动件枢接在安装框架上，需要闭合时，将活动件的自由端固定到固定件上，需要打开时，使用卡位件将活动件保持一定角度，其结构简单，操作方便，便于元器件的安装、维修和更换，解决了现有技术中控制安装板安装和拆卸困难的问题。
进一步地，所述活动件的一端通过销钉枢接在所述安装框架的一侧。
进一步地，所述活动件的枢接端与所述安装框架之间设置有垫块。
进一步地，所述活动件的自由端设置有固定部，所述固定部用于与所述固定件配合以固定所述活动件的自由端。
进一步地，所述固定部为固定卡板，所述固定卡板上设置有卡槽；所述固定件上设置有螺栓、活节螺栓，所述螺栓固定在所述固定件上，所述活节螺栓枢接在所述螺栓上，所述活节螺栓的自由端与所述卡槽配合以固定所述活动件。
进一步地，所述螺栓的两端还设置有螺母。
进一步地，所述活动件为活动板。
进一步地，所述固定件为固定板。
进一步地，所述卡位件为撑钩。
进一步地，所述安装框架的卡位部为撑钩座，所述活动件的卡位部为撑钩固定孔。
相对于现有技术，本实用新型的AGV活动式控制安装板结构通过将活动件枢接在安装框架上，需要闭合时，将活动件的自由端固定到固定件上，需要打开时，使用卡位件将活动件保持一定角度，其结构简单，操作方便，便于元器件的安装、维修和更换，解决了现有技术中控制安装板安装和拆卸困难的问题。另外，其安装最大程度低少占用AGV车体的空间，为其他元器件节省了空间。本实用新型的AGV活动式控制安装板结构具有结构简单、操作方便等优点，具有很强的实用性。
为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本实用新型。
附图说明
图1是本实用新型的AGV活动式控制安装板结构闭合时的结构示意图。
图2是本实用新型的AGV活动式控制安装板结构打开时的结构示意图。
图3是活动件的结构示意图。
图4是固定件的局部结构示意图。
图5是本实用新型的AGV活动式控制安装板结构安装在AGV车体上闭合时的示意图。
图6是本实用新型的AGV活动式控制安装板结构安装在AGV车体上打开时的示意图。
具体实施方式
请参阅图1和图2，本实用新型的AGV活动式控制安装板结构，包括安装框架10、活动件20、固定件30和卡位件40，所述活动件20的一端枢接在所述安装框架10的一侧，所述固定件30固定在所述安装框架10的另一侧，所述固定件30用于固定所述活动件20的自由端，所述卡位件40活动连接于所述安装框架10的卡位部和活动件20的卡位部之间以使活动件20保持打开角度。
具体地，请参阅图3，所述安装框架10及活动件20上均设置有卡位部。本实施例的所述安装框架10,的卡位部为撑钩座11，所述活动件20的卡位部为撑钩固定孔21。卡位件40分别卡设在撑钩座11和撑钩固定孔21上，以使活动件20在打开后保持打开角度。为了方便卡扣和取下，本实施例的所述卡位件40优选地设置为撑钩。
本实施例的所述活动件20的一端优选地通过销钉50枢接在所述安装框架10的一侧，所述活动件20的自由端设置有固定部22，所述固定部22用于与所述固定件30配合以固定所述活动件的自由端。本实施例优选地在活动件20的上下两侧分别设置有一固定部22。
本实施例的所述固定部22为固定卡板，所述固定卡板上设置有卡槽。请参阅图4，所述固定件30上设置有螺栓31、活节螺栓32和螺母33，所述螺栓31固定在所述固定件30上，所述活节螺栓32枢接在所述螺栓31上，所述活节螺栓32的自由端与所述卡槽配合以固定所述活动件20，所述螺母33设置于所述螺栓31的两端。本实施例优选地在固定件30的两端均设置有上述螺栓31、活节螺栓32和螺母33，以与活动件20上的固定部22配合。
活动件20与固定件30的连接固定方式并不局限于上述所述的活节螺栓32与卡槽的配合，也可通过在活动件20和固定件30上设置粘扣等方式进行固定。另外，本实施例优选地在所述活动件20的枢接端与所述安装框架10之间设置有垫块60。为了增加抗震性能，本实施例还优选地在活动件20和固定件30之间加设弹簧，以减少在路况不佳时对设备的损坏，增加车体的适应性。
本实施例的所述活动件20优选地设置为活动板，所述固定件30为固定板。
请参阅图5和图6，安装框架10并不局限于图1和图2中的U形结构，在实际安装时，AGV车体的外壳即可相当于安装框架10，其他结构在安装时参照上述安装方法安装到AGV车体的外壳上。
在使用时，活动件20一般有两种状态：打开状态与闭合状态。
当AGV的电气元器件需安装、维修或者更换时，需将活动件20打开。具体过程是：松开活节螺栓32，将活动件20转到合适角度，将卡位件40的一端插入活动件20上的撑钩固定孔21内，将卡位件40的另一端插入撑钩座11内，即可将活动件20保持一定打开角度。
当电气元器件安装完毕，检查无误后，需将活动件20闭合。具体过程是：将卡位件40从活动件20上的撑钩固定孔21取出，将活动件20复位至固定件30，用活节螺栓32将活动件20锁紧。
相对于现有技术，本实用新型的AGV活动式控制安装板结构通过将活动件枢接在安装框架上，需要闭合时，将活动件的自由端固定到固定件上，需要打开时，使用卡位件将活动件保持一定角度，其结构简单，操作方便，便于元器件的安装、维修和更换，解决了现有技术中控制安装板安装和拆卸困难的问题。另外，其安装最大程度低少占用AGV车体的空间，为其他元器件节省了空间。本实用新型的AGV活动式控制安装板结构具有结构简单、操作方便等优点，具有很强的实用性。
本实用新型并不局限于上述实施方式，如果对本实用新型的各种改动或变形不脱离本实用新型的精神和范围，倘若这些改动和变形属于本实用新型的权利要求和等同技术范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变形。
Claims (10)
1.一种AGV活动式控制安装板结构，其特征在于：包括安装框架、活动件和固定件，所述活动件的一端枢接在所述安装框架的一侧，所述固定件固定在所述安装框架的另一侧，所述固定件用于固定所述活动件的自由端；
所述安装框架及活动件上均设置有卡位部；
还包括卡位件，所述卡位件活动连接于所述安装框架的卡位部和活动件的卡位部之间以使活动件保持打开角度。
2.根据权利要求1所述的AGV活动式控制安装板结构，其特征在于：所述活动件的一端通过销钉枢接在所述安装框架的一侧。
3.根据权利要求1所述的AGV活动式控制安装板结构，其特征在于：所述活动件的枢接端与所述安装框架之间设置有垫块。
4.根据权利要求1所述的AGV活动式控制安装板结构，其特征在于：所述活动件的自由端设置有固定部，所述固定部用于与所述固定件配合以固定所述活动件的自由端。
5.根据权利要求4所述的AGV活动式控制安装板结构，其特征在于：所述固定部为固定卡板，所述固定卡板上设置有卡槽；所述固定件上设置有螺栓、活节螺栓，所述螺栓固定在所述固定件上，所述活节螺栓枢接在所述螺栓上，所述活节螺栓的自由端与所述卡槽配合以固定所述活动件。
6.根据权利要求5所述的AGV活动式控制安装板结构，其特征在于：所述螺栓的两端还设置有螺母。
7.根据权利要求1所述的AGV活动式控制安装板结构，其特征在于：所述活动件为活动板。
8.根据权利要求1所述的AGV活动式控制安装板结构，其特征在于：所述固定件为固定板。
9.根据权利要求1所述的AGV活动式控制安装板结构，其特征在于：所述卡位件为撑钩。
10.根据权利要求9所述的AGV活动式控制安装板结构，其特征在于：所述安装框架的卡位部为撑钩座，所述活动件的卡位部为撑钩固定孔。
Priority Applications (1)
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| CN201621199563.9U CN206202189U (zh) | 2016-11-07 | 2016-11-07 | 一种agv活动式控制安装板结构 |
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Cited By (1)
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| CN108058656A (zh) * | 2016-11-07 | 2018-05-22 | 广东科达洁能股份有限公司 | 一种agv活动式控制安装板结构 |
-
2016
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