CN206202009U - 一种充电装置、待充电装置及车辆 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种充电装置，充电枪；红外线信号接收装置，所述红外线信号接收装置用于接收待充电装置发出的红外线信号；伸缩机构；以及控制器，所述控制器用于根据所述红外线信号接收装置接收的红外线信号确定所述待充电装置的充电口的位置，并控制所述伸缩机构将充电枪插入所述充电口内。根据本实用新型实施例的充电装置，当待充电装置位于充电装置的附近位置时，红外线接收装置接收到待充电装置发出的红外线信号后，控制器控制伸缩机构将充电枪插入待充电装置的充电口内，方便了用户使用，并且用户不需要接触充电枪，减少了触电的风险，提高了充电的安全性。本实用新型还推出了待充电装置及车辆。

Description

一种充电装置、待充电装置及车辆

技术领域

本实用新型涉及一种充电装置、待充电装置及车辆。

背景技术

国内现有新能源车辆充电设备一般由输入充电线，输出充电线、充电枪、充电盒和支架构成。目前的使用环境大多是暴漏在室外，常年的风吹、日晒和雨淋，容易造成线路老化、器件稳定性下降，漏电的风险性增大。市面上目前为止的充电桩都是此种装置，需要通过人工拔充电枪插入车辆的充电口内。

发明内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的目的在于提出一种充电装置、待充电装置及车辆，能够方便用户使用，提高充电的安全性。

为达到上述目的，本实用新型第一方面的实施例提出了一种充电装置，充电枪；红外线信号接收装置，所述红外线信号接收装置用于接收待充电装置发出的红外线信号；伸缩机构；以及控制器，所述控制器用于根据所述红外线信号接收装置接收的红外线信号确定所述待充电装置的充电口的位置，并控制所述伸缩机构将充电枪插入所述充电口内。

根据本实用新型实施例的充电装置，当待充电装置位于充电装置的附近位置时，红外线接收装置接收到待充电装置发出的红外线信号后，控制器控制伸缩机构将充电枪插入待充电装置的充电口内，方便了用户使用，并且用户不需要接触充电枪，减少了触电的风险，提高了充电的安全性。

根据本实用新型的一些实施例，

所述伸缩机构包括关节和金属管，金属管有k根，关节有k-1个，第m个关节与第n根金属管的一端连接，第n根金属管嵌套在第m根金属管中，第n根金属管可沿第m根金属管往复运动，n＝m+1,m、n和k为正整数，1≤m＜n≤k。

根据本实用新型的一些实施例，每个关节内部设有驱动该关节运动的电机，第m个关节可以带动第n根金属管转动，第n根金属管的另一端可卡紧第n个关节。根据本实用新型的一些实施例，每个关节内部设有驱动该关节运动的电机，第m个关节可以带动第n根金属管转动，第n根金属管的另一端设有可以使第n个关节卡紧在该另一端的卡紧装置。

根据本实用新型的一些实施例，所述控制器还用于控制伸缩机构将所述充电枪从所述充电口内拔出。

根据本实用新型的一些实施例，所述充电装置还包括充电盒。

根据本实用新型的一些实施例，所述红外线信号接收装置设置在充电盒上。

根据本实用新型的一些实施例，所述红外线信号接收装置设置在所述伸缩机构或者所述充电枪上。

根据本实用新型的一些实施例，所述充电枪固定或者插放在所述伸缩机构的第k根金属管的一端。

根据本实用新型的一些实施例，所述伸缩机构的第k根金属管的一端为可抓取充电枪的机械手，所述充电枪插放在所述伸缩机构上。

根据本实用新型的一些实施例，所述伸缩机构的第k根金属管的一端为可抓取充电枪的机械手，所述充电枪插放在充电盒上。

根据本实用新型的一些实施例，所述充电装置还包括充电支架，第1根金属管的一端固定在所述充电支架或者所述充电盒上，另一端可卡紧第1个关节。

为达到上述目的，本实用新型第二方面的实施例提出了一种待充电装置，所述待充电装置包括：充电口；以及红外线信号发射装置，所述红外线信号发射装置用于向充电装置的红外线信号接收装置发射红外线信号。

根据本实用新型实施例的待充电装置，当待充电装置位于充电装置的附近位置时，红外线接收装置接收到待充电装置发出的红外线信号后，控制器控制伸缩机构将充电枪插入待充电装置的充电口内，方便了用户使用，并且用户不需要接触充电枪，减少了触电的风险，提高了充电的安全性。

为达到上述目的，本实用新型第三方面的实施例提出了一种车辆，所述车辆包括：充电口；以及红外线信号发射装置，所述红外线信号发射装置用于向充电装置的红外线信号接收装置发射红外线信号。

根据本实用新型实施例的车辆，当车辆位于充电装置的附近位置时，红外线接收装置接收到车辆发出的红外线信号后，控制器控制伸缩机构将充电枪插入车辆的充电口内，方便了用户使用，并且用户不需要接触充电枪，减少了触电的风险，提高了充电的安全性。

根据本实用新型的一些实施例，所述红外线发射装置位于所述充电口内或者紧靠所述充电口设置。

根据本实用新型的一些实施例，所述待车辆还包括控制红外线信号发射装置发射红外线信号的按键或开关。

附图说明

图1是本实用新型一种充电装置的优选实施例的结构示意图；

图2是本实用新型一个实施例充电装置的金属管、关节的示意图，箭头表示关节在金属管中的移动方向；

图3是本实用新型另一个实施例充电装置的金属管、关节和卡紧装置的示意图，箭头表示关节在金属管中的移动方向；

图4是本实用新型一种待充电装置的优选实施例的结构示意图；

图5是本实用新型一种车辆的优选实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图1至图5描述本实用新型的优选实施例，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

如图1所示，本实用新型优选实施例的一种充电装置100，充电装置100包括：充电枪1；红外线信号接收装置5，红外线信号接收装置5用于接收待充电装置发出的红外线信号；伸缩机构7；以及控制器4，控制器4用于根据红外线信号接收装置5接收的红外线信号确定待充电装置的充电口的位置，并控制伸缩机构7将充电枪1插入充电口内。

根据本实用新型实施例的充电装置100，当待充电装置在充电装置100的附近位置时，红外线接收装置5接收到待充电装置发出的红外线信号后，控制器4控制伸缩机构7将充电枪1插入待充电装置的充电口内，方便了用户使用，并且用户不需要接触充电枪1，减少了触电的风险，提高了充电的安全性。

进一步地，控制器4还用于控制伸缩机构7将充电枪1从充电口内拔出。当待充电装置充满电或者不需要充电时，控制器4可以控制伸缩机构7自动将充电枪1从充电口内拔出。使用方便，而且用户不需要接触充电枪1，减少了触电的风险，提高了充电的安全性。

根据本实用新型的一些实施例，充电装置100还包括充电盒6，红外线信号接收装置5设置在充电盒6上。红外线信号接收装置5设置在充电盒6上，可以缩短连接红外线信号接收装置5和充电盒6的线束的长度，降低了线束因裸露长度过长而引起的漏电风险。

根据本实用新型的一些实施例，红外线信号接收装置5设置在伸缩机构9或者充电枪1上。红外线信号接收装置5设置在伸缩机构9或者充电枪1上，使红外线信号接收装置5离红外线发射装置更近，使红外线信号接收装置5更容易接收到红外线信号。

可选地，充电枪1固定或者插放在所述伸缩机构的第k根金属管的一端。

根据本实用新型的一些实施例，充电枪1可以固定在伸缩机构7的第k根金属管的一端，伸缩机构7带动充电枪1在插入充电口时不会抖动，方便充电枪1插入充电口，提高了充电装置100的工作效率。

根据本实用新型的另一些实施例，充电枪1可以插放在伸缩机构7的一端。

充电装置100正常工作时，充电枪1插放在伸缩机构7的第k根金属管的一端，伸缩机构7可以直接带动充电枪1插入充电口；当充电装置100发生故障致使伸缩机构7不能把充电枪1插入充电口时，可以把充电枪1从伸缩机构7上取下来，通过人工把充电枪1插入充电口。充电装置100可以在伸缩机构发生故障的情况下通过人工完成充电，避免了因为伸缩机构的故障而不能实现充电的功能。

根据本实用新型的另一些实施例，伸缩机构7的第k根金属管的一端为可抓取充电枪1的机械手，充电枪1插放在伸缩机构7上。

充电枪1可以插放在伸缩机构7最外的金属管2的外部，只要不影响伸缩机构7运动即可。当需要充电的时候，伸缩机构7的机械手抓取充电枪1并把充电枪1插入充电口；当充电装置100发生故障致使伸缩机构7不能把充电枪1插入充电口时，可以把充电枪1从伸缩机构7上取下来，通过人工把充电枪1插入充电口。充电装置100可以在伸缩机构发生故障的情况下通过人工完成充电，避免了因为伸缩机构的故障而不能实现充电的功能。

根据本实用新型的另一些实施例，伸缩机构7的第k根金属管的一端为可抓取充电枪1的机械手，充电枪1插放在充电盒6上。

当需要充电的时候，伸缩机构7的机械手抓取充电枪1并把充电枪1插入充电口；当充电装置100发生故障致使伸缩机构7不能把充电枪1插入充电口时，可以把充电枪1从充电盒6上取下来，通过人工把充电枪1插入充电口。充电装置100可以在伸缩机构的故障的情况下通过人工完成充电，避免了因为伸缩机构的故障而不能实现充电的功能。

优选地，充电盒6内部设有保护电路。保护电路具有防雷击、过流保护和过压保护功能。充电装置100长期放置在户外，线路容易老化或损坏，具有防雷击、过流保护和过压保护功能的电路能延长充电装置的使用寿命，减少漏电风险和提高充电的安全性。

优选地，如图1，控制器4位于充电盒6内。红外线接收装置5接收到来自充电口20的红外线信号后，把红外线信号传输到控制器4，控制器4控制伸缩机构7将充电枪1对准待充电装置的充电口并且将充电枪1插入充电口。控制器4安装在充电盒6内，有利于减小充电装置100的体积，提高充电装置100的集成度。

另外，伸缩机构7可以有多种形式，优选地，伸缩机构包括关节和金属管，金属管有k根，关节有k-1个，第m个关节与第n根金属管的一端连接，第n根金属管嵌套在第m根金属管中，第n根金属管可沿第m根金属管往复运动，n＝m+1,m、n和k为正整数，1≤m＜n≤k。

关节3可以为多个，金属管2可以为多根。金属管2的移动方向由关节3决定，关节3可以分别沿金属管2的轴线方向运动，如图1所示，本实用新型的优选实施例的伸缩机构7具有六个关节3和七根金属管2。六个关节3可以分别绕六个方向转动，使伸缩机构7具有六个自由度，伸缩机构7可以更加灵活地移动。

可选地，每个关节内部设有驱动该关节运动的电机，第m个关节可以带动第n根金属管转动，第n根金属管的另一端可卡紧第n个关节。下面以图2为例说明充电装置100的工作过程，图2为第2根金属管、第3根金属管、第2个关节3的示意图。

充电枪1的红外线接收装置5接收到充电口发出的红外线信号后传送到控制器4，控制器4确定充电口的位置，计算出金属管2在六个方向需要移动的距离，并控制金属管2移动相应的距离。关节3从金属管22的一端运动至另一端，关节3带动金属管23从金属管22伸出,关节3运动至金属管22的另一端时，金属管22的该另一端直径略小于关节3，使关节3不能继续向外移动，关节3带动金属管23转动。

可选地，每个关节内部设有驱动该关节运动的电机，第m个关节可以带动第n根金属管转动，第n根金属管的另一端设有可以使第n个关节卡紧在该另一端的卡紧装置。下面以图3为例说明充电装置100的工作过程，图3为第2根金属管、第3根金属管、第2个关节3以及卡紧装置8的示意图。

充电枪1的红外线接收装置5接收到充电口发出的红外线信号后传送到控制器4，控制器4确定充电口的位置，计算出金属管2在六个方向需要移动的距离，并控制金属管2移动相应的距离。关节3从金属管22的一端运动至另一端，关节3带动金属管23从金属管22伸出,关节3运动至金属管22的另一端时，卡紧装置8使关节3卡紧在该另一端，不能继续向外移动，关节3带动金属管23转动。

充完电后，关节3带动金属管2往回方向运动，六根金属管2自动收到一起，节省了整个充电装置的体积。

关节3内部设有驱动关节3运动的电机，电机集成在关节3内部，使充电装置100结构简单，减小了充电装置100的体积。

如图1所示，充电装置100还包括充电支架9，第1根金属管的一端固定在所述充电支架9或者所述充电盒6上，另一端可卡紧第1个关节。第1根金属管的一端固定在所述充电支架9或者所述充电盒6上，只要方便充电枪1的插拔即可。

本实用新型的优选实施例提出了一种待充电装置200，如图4所示，待充电装置200包括：充电口20；以及红外线信号发射装置10，红外线信号发射装置10用于向充电装置100的红外线信号接收装置5发射红外线信号。

根据本实用新型实施例的待充电装置200，当待充电装置200位于充电装置100的附近位置时，红外线接收装置接5收到待充电装置200发出的红外线信号后，控制器4控制伸缩机构7将充电枪1插入待充电装置200的充电口20内，方便了用户使用，并且用户不需要接触充电枪1，减少了触电的风险，提高了充电的安全性。

优选地，红外线发射装置10位于充电口20内或者紧靠充电口20设置。红外线发射装置10可以设在充电口20内，也可以紧靠充电口20设置，只要方便控制器4确定充电口20的位置和伸缩机构7将充电枪1插入充电口20即可。

优选地，充电装置100还包括控制红外线信号发射装置10发射红外线信号的按键或开关。当充电装置100需要充电时，按下按键或开关，红外线信号发射装置10就会发出红外线信号。

如图5所示，本实用新型的优选实施例还提出了一种车辆1000，车辆1000包括：充电口20；以及红外线信号发射装置10，红外线信号发射装置10用于向充电装置100红外线信号接收装置5发射红外线信号。

根据本实用新型实施例的车辆1000，当车辆1000位于充电装置100的附近位置时，红外线接收装置5接收到车辆1000发出的红外线信号后，控制器4控制伸缩机构7将充电枪1插入车辆1000的充电口20内，方便了用户使用，并且用户不需要接触充电枪1，减少了触电的风险，提高了充电的安全性。

优选地，红外线发射装置10位于充电口20内或者紧靠充电口20设置。红外线发射装置10可以设在充电口20内，也可以紧靠充电口20设置，只要方便控制器4确定充电口20的位置和伸缩机构7将充电枪1插入充电口20即可。

优选地，车辆1000还包括控制红外线信号发射装置10发射红外线信号的按键或开关。当车辆1000需要充电时，按下按键或开关，红外线信号发射装置10就会发出红外线信号。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (16)

1.一种充电装置，其特征在于，所述充电装置包括：

充电枪；

红外线信号接收装置，所述红外线信号接收装置用于接收待充电装置发出的红外线信号；

伸缩机构；以及

控制器，所述控制器用于根据所述红外线信号接收装置接收的红外线信号确定所述待充电装置的充电口的位置，并控制所述伸缩机构将充电枪插入所述充电口内。

2.如权利要求1所述的充电装置，其特征在于，所述伸缩机构包括关节和金属管，金属管有k根，关节有k-1个，第m个关节与第n根金属管的一端连接，第n根金属管嵌套在第m根金属管中，第n根金属管可沿第m根金属管往复运动，n＝m+1,m、n和k为正整数，1≤m＜n≤k。

3.如权利要求2所述的充电装置，其特征在于，每个关节内部设有驱动该关节运动的电机，第m个关节可以带动第n根金属管转动，第n根金属管的另一端可卡紧第n个关节。

4.如权利要求2所述的充电装置，其特征在于，每个关节内部设有驱动该关节运动的电机，第m个关节可以带动第n根金属管转动，第n根金属管的另一端设有可以使第n个关节卡紧在该另一端的卡紧装置。

5.如权利要求1所述的充电装置，其特征在于，所述控制器还用于控制伸缩机构将所述充电枪从所述充电口内拔出。

6.如权利要求2所述的充电装置，其特征在于，所述充电装置还包括充电盒。

7.如权利要求6所述的充电装置，其特征在于，所述红外线信号接收装置设置在充电盒上。

8.如权利要求1所述的充电装置，其特征在于，所述红外线信号接收装置设置在所述伸缩机构或者所述充电枪上。

9.如权利要求2所述的充电装置，其特征在于，所述充电枪固定或者插放在所述伸缩机构的第k根金属管的一端。

10.如权利要求2所述的充电装置，其特征在于，所述伸缩机构的第k根金属管的一端为可抓取充电枪的机械手，所述充电枪插放在所述伸缩机构上。

11.如权利要求6所述的充电装置，其特征在于，所述伸缩机构的第k根金属管的一端为可抓取充电枪的机械手，所述充电枪插放在充电盒上。

12.如权利要求6所述的充电装置，其特征在于，所述充电装置还包括充电支架，第1根金属管的一端固定在所述充电支架或者所述充电盒上，另一端可卡紧第1个关节。

13.一种待充电装置，其特征在于，所述待充电装置包括：

充电口；以及

红外线信号发射装置，所述红外线信号发射装置用于向充电装置的红外线信号接收装置发射红外线信号。

14.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括：充电口；以及

红外线信号发射装置，所述红外线信号发射装置用于向充电装置的红外线信号接收装置发射红外线信号。

15.如权利要求14所述的车辆，其特征在于，所述红外线发射装置位于所述充电口内或者紧靠所述充电口设置。

16.如权利要求14所述的车辆，其特征在于，所述车辆还包括控制红外线信号发射装置发射红外线信号的按键或开关。