CN206189118U - 一种洗衣机智能加料装置及系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种洗衣机智能加料装置及系统，其中系统包括：洗衣机智能加料装置、移动智能终端以及云端服务器，所述洗衣机智能加料装置包括：入水口、箱体、混合出料口、容纳腔室、分配装置、无线收发器、加料控制器、液位传感器、流量传感器、震动传感器；所述移动智能终端包括：用户单元、第三方支付模块；所述云端服务器包括：洗涤用品参数管理模块、智能计算单元。本实用新型装置实现了普通洗衣机的智能化；更精确的物料定量；多洗涤用品混合投放；去污更有效。本实用新型系统实现了上述装置的有益效果，并且使用户可直接购买洗涤用品；智能的计算不同洗涤用品加入种类所对应的洗涤用品加入量；洗涤用品加入量贴合于最佳效果量。

Description

一种洗衣机智能加料装置及系统

技术领域

本发明涉及自动控制领域，具体涉及一种洗衣机智能加料装置及系统。

背景技术

随着科学技术的发展，自动化进程不断的在推进，自动控制技术已经涉及各个领域，如：航天领域、洗车领域、洗衣领域等。洗衣领域中的自动控制技术包括，洗衣机的自动控制、物料(如，洗衣粉、洗衣液、消毒液、柔顺剂、护理液)的自动投放。

现有的对洗衣机的自动控制技术已经日趋成熟，但是物料的自动投放技术仍有较大的改进、提升空间。现有技术中的物料的自动投放技术为：1)内置智能加料装置的洗衣机，智能投放装置内置于洗衣机中，通过该智能装置完成对多种物料投放的控制，并且通过预存于智能装置的数据以及智能装置中的分配器实现对物料的定量及分配；2)基于称重的物智能加料装置，通过衣服重量测算洗涤用品投放量，并通过传感器测量投入的量的多少，达到定量的目的，实现定量投放。

现有技术的不足之处在于，1)中的智能装置为内置的，使洗衣机的体积过大，无形中缩小了洗衣机的洗衣腔的空间，无法对其他不具备其效果的普通洗衣机进行改造，使普通洗衣机亦能实现智能加料，并且对物料进行定量的过程不够精确；2)中仅进行了定量的过程，不具备分配的过程，且定量只能通过衣服的重量测算洗涤用品需要投放的量，对物料的种类、品牌等参数无法识别利用，不够智能化。

发明内容

本发明要解决的技术问题是，1)中普通洗衣机无法实现智能加料，且定量不够精确的问题；2)中不够智能化，无法通过其他参数定量，且不能实现多洗涤用品混合投放。

解决上述技术问题，本发明提供了一种洗衣机智能加料装置，用以向洗衣机添加洗涤用品，包括箱体、入水口以及混合出料口，

所述入水口用以与上水口连接，所述混合出料口用以通过箱体将所述洗涤用品与所述上水口中的水混合进入所述洗衣机；

所述箱体内壁设置有容纳腔室，用以混合上述洗涤用品和水，

与所述容纳腔室连接的物料采集器，用以将所述洗涤用品分批加入到容纳腔室中；

分配装置与加料控制器连接，用以接收所述加料控制器中的控制指令；

所述加料控制器与无线收发器连接，用以接收从云端服务器发出的加料优化参数信息及逻辑指令；

以及根据所述加料优化参数信息及逻辑指令，控制分配装置调节所述洗涤用品在所述容纳腔室中的加入量和加入种类及顺序。

上述洗衣机智能加料装置，分配装置还包括储料装置，

所述储料装置，用以盛放不同种类的洗涤用品；

所述储料装置通过管道与所述物料采集器连接，所述容纳腔室通过管道与物料采集器连接，所述分配装置包括物料采集器。

上述洗衣机智能加料装置，所述储料装置内设有液位传感器，

所述液位传感器与所述加料控制器连接，用以检测所述储料装置中的洗涤用品剩余量，以及在剩余量达到阈值时触发所述无线收发器向云端服务器发出消息。

上述洗衣机智能加料装置，所述储料装置内设置有多个储料腔，所述储料腔通过管道分别与所述分配装置连接。

上述洗衣机智能加料装置，所述储料腔还用以通过管道分批输送洗衣粉、洗衣液、消毒液、柔顺剂、护理液中的一种或者多种。

上述洗衣机智能加料装置，所述容纳腔室为三通容器，所述三通容器通过管道分别与所述入水口、所述混合出料口、所述物料采集器连接。

上述洗衣机智能加料装置，在所述入水口处设置有流量传感器、增压限流阀，

所述加料控制器还与所述流量传感器连接，用以根据流量传感器测得的入水口处的水流量计算出入水量；

以及当洗涤用品投放完毕时，打开增压限流阀；达到入水量阈值时，关闭增压限流阀。

上述洗衣机智能加料装置，还包括震动传感器，

所述震动传感器与所述加料控制器连接，用于检测所述洗衣机是否震动；若震动，则控制所述分配装置停止加料。

一种洗衣机智能加料系统，包括洗衣机智能加料装置、移动智能终端以及云端服务器，

所述洗衣机智能加料装置包括：入水口、箱体、混合出料口、容纳腔室、分配装置、无线收发器、加料控制器、液位传感器、流量传感器、震动传感器，

所述入水口用以与上水口连接，所述混合出料口用以通过箱体将洗涤用品与所述上水口中的水混合进入所述洗衣机；

所述箱体内壁设置有容纳腔室，用以混合上述洗涤用品和水，

与所述容纳腔室连接的物料采集器，用以将所述洗涤用品分批加入到容纳腔室中；

所述分配装置与加料控制器连接，用以接收所述加料控制器中的控制指令；

所述加料控制器与无线收发器连接，用以接收从云端服务器发出的加料优化参数信息及逻辑指令；

以及根据所述加料优化参数信息及逻辑指令控制分配装置调节所述洗涤用品在所述容纳腔室中的加入量和加入种类及顺序；

所述液位传感器与所述加料控制器连接，用以检测储料装置中的洗涤用品剩余量，以及在剩余量达到阈值时触发所述无线收发器向云端服务器发出消息；

所述流量传感器与所述加料控制器连接，用以测得所述入水口处的水流量；

所述震动传感器与所述加料控制器连接，用于检测所述洗衣机是否震动，若震动则控制所述洗衣机智能加料装置停止加料；

所述移动智能终端与云端服务器连接，用以同步洗涤用品种类及洗涤参数信息；

所述云端服务器通过路由器和所述智能加料装置的无线收发器连接，用以接收所述无线收发器的提示信息，并向所述移动智能终端发出警示提醒；

所述移动智能终端包括：洗涤用品设置模块、订单模块，第三方支付模块，消息模块；

所述洗涤用品设置模块，用以向云端服务器上传当前用户使用的洗涤用品的种类；

订单模块：用以生成购买订单，并查询相关订单状态及物流配送信息；

第三方支付模块，用以通过第三方支付API向第三方支付发起支付请求，并完成支付动作，返回支付状态；

消息模块，用以接收和显示来自云端服务器的消息；

所述云端服务器包括：智能计算单元，用户管理模块、订单管理模块、洗涤用品参数管理模块；

所述用户管理模块，用以管理所有使用所述洗衣机智能加料装置的用户信息；

所述订单管理模块，用以管理在智能终端上生成的洗涤用品购买订单信息；

所述洗涤用品参数管理模块，用以记录和管理所有市面上的洗涤用品的参数信息，包括：不同种类的洗涤用品在不同季节时的水液混合比；

所述智能计算单元，用以根据所述不同种类洗涤用品在不同季节时的水液混合比，计算所对应的洗涤用品加入量。

上述智能加料系统，其特征还包括储料装置、物料采集器，分配装置，

所述储料装置，用以盛放不同种类的洗涤用品；

所述物料采集器与分配装置连接，用以采集所述储料装置盛放的洗涤用品至容纳腔室内；

所述分配装置通过管道与储料装置连接，所述容纳腔室通过管道与物料采集器连接；

所述容纳腔室为三通容器，所述三通容器通过管道分别与所述入水口、所述混合出料口、所述物流采集器连接；

所述储料装置内设置有多个储料腔，所述储料腔通过管道与所述分配装置连接。

本发明的有益效果：

在上述技术方案中，本发明提供的洗衣机智能加料装置包括入水口、混合出料口、箱体、物料分配器以及无线收发器，具备以下有益效果，

1)自动投放装置通过入水口完成与普通洗衣机上水口的连接，连接简单，使普通洗衣机具备了智能加料的功能，从而避免因为增大洗衣机体积致使衣物投放费力、洗衣机振动过大或者占地面积过大的问题；

2)通过无线收发器实时获得加料优化参数信息及逻辑指令，从而实现更精确的物料定量；

3)通过分配装置的测算、分配完成洗涤用品投放，可控制不同的洗涤用品进入洗衣腔内，从而实现了多洗涤用品混合投放，提高了智能化水平；

4)通过容纳腔室混合水和洗涤用品，并经由混合出料口进入洗衣腔内，提高了洗涤用品的利用效率，让水料混合物能够尽可能的与每一件衣物接触，从而达到更好的洗涤目的。

在上述技术方案中，本发明提供的洗衣机智能加料系统，包括智能加料装置、移动智能终端以及云端服务器，具备以下有益效果，

1)第三方商家通过移动智能终端提供交易接口，使用户可通过该接口获得折扣、促销、试用等信息，并且可以直接购买洗涤用品。

2)移动智能终端从云端数据库获取信息发送给智能加料装置，云端数据库中的内容实时更新，以满足用户多样化的需求，使加料优化参数信息及逻辑指令通过内容更新更加贴合最佳效果，从而更精确实现定量。

附图说明

图1是本发明一实施例中的洗衣机智能加料装置结构示意图；

图2是本发明一实施例中的洗衣机智能加料装置结构框图；

图3是图2中洗衣机智能加料装置中的分配装置的进一步结构框图；

图4是图2中洗衣机智能加料装置中的分配装置的更进一步结构框图；

图5是图1中洗衣机智能加料装置中的流量传感器的结构框图；

图6是图1中洗衣机智能加料装置中的震动传感器的结构框图；

图7是本发明一实施例中的洗衣机智能加料系统的结构框图；

图8是本发明一优选实施例中的洗衣机智能加料系统的结构示意图；

图9为本发明再一优选实施例中的洗衣机智能加料系统的结构示意图。

附图标记说明：

1、洗衣机；2、箱体；21、加料控制器；22、分配装置；221、储料装置；2211、液位传感器；2212、储料腔；2213、挡物阀；2214、驱动电机；222、物料采集器；23、无线收发器；24、流量传感器；25、震动传感器；26、容纳腔室；3、上水口；4、入水口；5、混合出料口；6、云端服务器；61、洗涤用品参数管理模块；62、智能计算单元；63、用户管理模块；64、订单管理模块；7、移动智能终端；71、洗涤用品设置模块；72、第三方支付模块；73、订单模块；74、消息模块。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本发明进一步详细说明。

如图1、图2所示，为本发明一实施例中的洗衣机智能加料装置结构示意图及其结构框图。

本实施例中的一种洗衣机智能加料装置，用以向洗衣机1添加洗涤用品，包括箱体2、入水口4以及混合出料口5，所述入水口4用以与上水口3连接，所述混合出料口5用以通过箱体2将所述洗涤用品与所述上水口3中的水混合进入所述洗衣机1；所述箱体2内壁设置有容纳腔室26，用以混合上述洗涤用品和水，与所述容纳腔室26连接的物料采集器222，用以将所述洗涤用品分批加入到容纳腔室26中；分配装置22与加料控制器21连接，用以接收所述加料控制器21中的控制指令；所述加料控制器21与无线收发器23连接，用以接收从云端服务器发出的加料优化参数信息及逻辑指令；以及根据所述加料优化参数信息及逻辑指令，控制分配装置调节所述洗涤用品在所述容纳腔室中的加入量和加入种类及顺序。控制指令为分配装置22可识别的指令信号；加料优化参数信息及逻辑指令为洗涤用品理论上的加入量以及加入种类，并将其转换为分配装置可识别的逻辑指令；分批投放是指根据洗涤用品种类，按照预先设定的顺序进行分批投放。箱体2、入水口4、混合出料口5、上水口3以及容纳腔室26均是通过管道进行连接的，分配装置22为软硬件结合的功能装置，其包括两个硬件接口。具体的，容纳腔室26通过管道和分配装置22的一个硬件接口连接，洗涤用品可从分配装置22的另一个硬件接口中获取，并通过管道流通至容纳腔室26中；容纳腔室26还分别与入水口4以及混合出料口5连接，入水口4又与上水口3连接，水自上水口3流出经过容纳腔室26与洗涤用品混合，并将上述水料混合物通过混合出料口5加入洗衣机1的洗衣腔内，完成洗涤用品投放；在整个投放的过程中，加料控制器21起到控制核心的作用，其分别与分配装置22以及无线收发器23连接，控制无线收发器23获取加料优化参数信息及逻辑指令，根据该加料优化参数信息及逻辑指令控制分配装置22调节实际上洗涤用品在容纳腔室26中的加入量和加入种类，并且根据控制指令控制相应加入种类的洗涤用品分批进行投放。

在一些实施例中，洗涤用品包括但不限于，洗衣粉、洗衣液、消毒液、柔顺剂以及护理液。

在上述技术方案中，本发明提供的洗衣机1智能加料装置包括入水口4、混合出料口5、箱体2、物料分配器以及无线收发器23，具备以下有益效果，自动投放装置通过入水口4完成与普通洗衣机1上水口3的连接，连接简单，使普通洗衣机1具备了智能加料的功能，从而避免因为增大洗衣机1体积致使衣物投放费力、洗衣机1振动过大或者占地面积过大的问题；通过无线收发器23实时获得加料优化参数信息及逻辑指令，从而实现更精确的物料定量；通过分配装置22的测算、分配完成洗涤用品投放，可控制不同的洗涤用品进入洗衣腔内，从而实现了多洗涤用品混合投放，提高了智能化水平；通过容纳腔室26混合水和洗涤用品，并经由混合出料口5进入洗衣腔内，提高了洗涤用品的利用效率，让水料混合物能够尽可能的与每一件衣物接触，从而达到更好的洗涤目的。

如图3所示，为图2中洗衣机智能加料装置中的分配装置22的进一步结构框图。

一种洗衣机智能加料装置，用以向洗衣机1添加洗涤用品，包括箱体2、入水口4以及混合出料口5，所述入水口4用以与上水口3连接，所述混合出料口5用以通过箱体2将所述洗涤用品与所述上水口3中的水混合进入所述洗衣机1；所述箱体2内壁设置有容纳腔室26，用以混合上述洗涤用品和水，与所述容纳腔室26连接的物料采集器222，用以将所述洗涤用品分批加入到容纳腔室26中；所述分配装置22与加料控制器21连接，用以接收所述加料控制器21中的控制指令；所述加料控制器21与无线收发器23连接，用以接收从所述云端服务器发出的加料优化参数信息及逻辑指令；以及根据所述加料优化参数信息及逻辑指令，控制分配装置调节所述洗涤用品在所述容纳腔室中的加入量和加入种类及顺序。作为本实施例中优选的，分配装置22还包括储料装置221，所述储料装置221，用以盛放不同种类的洗涤用品；所述储料装置221通过管道与所述物料采集器222连接，所述容纳腔室26通过管道与物料采集器222，所述分配装置22包括物料采集器222。借助物料采集器222采集储料装置221的洗涤用品，并通过管道流通至容纳腔室26中，提高了洗涤用品采集的效率，相对于通过惯性流动投放洗涤用品速度更加快，且使洗涤用品投放的可控性增强，尽量减小了洗涤用品本身因素(液体、粉末状固体、粘连与管道内壁等)、其他客观因素的影响，仅与物料采集器222的功率有关；通过储料装置221存储洗涤用品，可以将储料装置221设计的比较大，与内置智能装置的洗衣机1相比，空间要大很多，从而可大量存放洗涤用品，避免了频繁多次的加料。

优选的，物料采集器222为泵，通过泵泵取储料装置221中的洗涤用品，使洗涤用投放的可控性进一步加强，当受到客观因素影响，如：洗涤用品卡住管道、惯性流动动力不够的情况时，泵的外力作用可使上述问题得以解决，且基本不影响洗涤用品的流量、泵取时间等参数。

再进一步的，通过物料采集器222的功率计算洗涤用品的理论流量，再根据预先测算而得的加料优化参数信息及逻辑指令中的洗涤用品加入量计算出加料时间；当达到该加料时间(即泵取时间)时，控制泵停止动作。

如图4所示，为图2中洗衣机智能加料装置中的分配装置22的更进一步结构框图。

一种洗衣机智能加料装置，用以向洗衣机1添加洗涤用品，包括箱体2、入水口4以及混合出料口5，所述入水口4用以与上水口3连接，所述混合出料口5用以通过箱体2将所述洗涤用品与所述上水口3中的水混合进入所述洗衣机1；所述箱体2内壁设置有容纳腔室26，用以混合上述洗涤用品和水，与所述容纳腔室26连接的物料采集器222，用以将所述洗涤用品分批加入到容纳腔室26中；所述分配装置22与加料控制器21连接，用以接收所述加料控制器21中的控制指令；所述加料控制器21与无线收发器23连接，用以接收从所述云端服务器发出的加料优化参数信息及逻辑指令；以及根据所述加料优化参数信息及逻辑指令，控制分配装置调节所述洗涤用品在所述容纳腔室中的加入量和加入种类及顺序。作为本实施例中优选的，所述储料装置221内设有液位传感器2211，所述液位传感器2211与所述加料控制器21连接，用以检测所述储料装置221中的洗涤用品用量并在达到设定加入量时停止加料，以及在剩余量达到阈值时通过所述无线收发器23向外发出提示信息。液位传感器2211周期性(如以1S、0.5S、0.25S、0.125S等为周期，根据物料采集器222的功率而定)对储料装置221中的洗涤用品的剩余量进行测量，并根据之前记录的洗涤用品初始量计算出进入容纳腔室26中的洗涤用品量，当进入容纳腔室26中的洗涤用品量与加料优化参数信息及逻辑指令中的洗涤用品加入量相等或在误差允许范围内时，停止加料动作，如此实现定量投放；当测量到的洗涤用品的剩余量达到或略小于该阈值时，控制无线收发器23发出提示信息。

可选的，定量投放的过程还可以是，在进入容纳腔室26和物料采集器222之间再连接有一个称重室，所述称重室包括压力传感器、阻挡阀门以及驱动阀门的电机，所述压力传感器与加料控制器21连接，用以测量洗涤用品的重量；所述驱动阀门的电机与阻挡阀门连接，用以在称重完成时驱动阻挡阀门打开；让洗涤用品进入容纳腔室26中，完成定量投放。

如图5所示，为图2中洗衣机智能加料装置中的流量传感器24的结构框图。

一种洗衣机智能加料装置，用以向洗衣机1添加洗涤用品，包括箱体2、入水口4以及混合出料口5，所述入水口4用以与上水口3连接，所述混合出料口5用以通过箱体2将所述洗涤用品与所述上水口3中的水混合进入所述洗衣机1；所述箱体2内壁设置有容纳腔室26，用以混合上述洗涤用品和水，与所述容纳腔室26连接的物料采集器222，用以将所述洗涤用品分批加入到容纳腔室26中；所述分配装置22与加料控制器21连接，用以接收所述加料控制器21中的控制指令；所述加料控制器21与无线收发器23连接，用以接收从所述云端服务器发出的加料优化参数信息及逻辑指令；以及根据所述加料优化参数信息及逻辑指令，控制分配装置调节所述洗涤用品在所述容纳腔室中的加入量和加入种类及顺序。作为本实施例中优选的，所述入水口4处设置有流量传感器24、增压限流阀，所述加料控制器21还与所述流量传感器24连接，用以根据流量传感器24测得的入水口4处的水流量计算出入水量；以及当洗涤用品量投放完毕时，打开增压限流阀；达到入水量阈值时，关闭增压限流阀；并通过所述增压限流阀调节所述水流量的大小。增压限流阀受与其连接的驱动增压限流阀电机的控制，使其可通过改变截面面积大小而改变水流量的大小，截面面积减小则水流量增大，再通过流量传感器24的检测，当检测获得的水流量大小在预先设定的水流量的范围内时，电机停止工作，完成水流量的调整；并且可以根据理论上的洗涤用品加入量算出理论入水量，根据理论入水量对实际入水量进行调节，即当达到理论入水量(即入水量阈值)时，完全关闭增压限流阀；当洗涤用品实际投入结束时，开始往容纳腔室26注水，直至达到上述条件停止注水，再重复上述动作进行另一种洗涤用品及水的加入。如此，该范围内的水流量可使水和洗涤用品在容纳腔室26中充分混合，通过水的冲击力使各种洗涤用品亦充分混合，从而当该混合物进入洗衣腔内时，在衣物上的分布将较为均匀，使每一件衣物均能较好的去除污质。

如图6所示，为图2中洗衣机智能加料装置中的流量、震动传感器25的结构框图。

一种洗衣机智能加料装置，用以向洗衣机1添加洗涤用品，包括箱体2、入水口4以及混合出料口5，所述入水口4用以与上水口3连接，所述混合出料口5用以通过箱体2将所述洗涤用品与所述上水口3中的水混合进入所述洗衣机1；所述箱体2内壁设置有容纳腔室26，用以混合上述洗涤用品和水，与所述容纳腔室26连接的物料采集器222，用以将所述洗涤用品分批加入到容纳腔室26中；所述分配装置22与加料控制器21连接，用以接收所述加料控制器21中的控制指令；所述加料控制器21与无线收发器23连接，用以接收从所述云端服务器发出的加料优化参数信息及逻辑指令；以及根据所述加料优化参数信息及逻辑指令，控制分配装置调节所述洗涤用品在所述容纳腔室中的加入量和加入种类及顺序。作为本实施例中优选的，还包括震动传感器25，所述震动传感器25与所述加料控制器21连接，用于检测所述洗衣机1是否震动；若震动，则控制所述分配装置22停止加料。若震动频率较高，则向加料控制器21发出状态识别信息，进而有加料控制器21完成相关加料逻辑，如：当洗衣机1处于脱水状态时，会先甩干(甩干过程中洗衣机1的震动会比较大)桶内的衣服再加水，一旦判断出震动在先，加料控制器21会控制所述分配装置22停止向洗衣机1内加洗涤用品；若震动频率较低，则加料控制器21控制分配装置22继续向洗衣机1加入洗涤用品，直至实际加入洗衣机1的洗涤用品量达到洗涤用品加入量再停止运作。实现加料的自动化启停，无需人为操作，为人们提供了便利。

在一些实施例中，所述震动传感器25还用以当检测到震动时，控制上水口3向入水口4提供水，直至达到一定的水量时停止。

如图7所示，为本发明一实施例中的洗衣机智能加料系统的结构框图。

本实施例中的一种洗衣机智能加料系统，包括洗衣机1智能加料装置、移动智能终端7以及云端服务器6，所述洗衣机1智能加料装置包括：入水口4、箱体2、混合出料口5、容纳腔室26、分配装置22、无线收发器23、加料控制器21、液位传感器2211、流量传感器24、震动传感器25，所述入水口4用以与上水口3连接，所述混合出料口5用以通过箱体2将所述洗涤用品与所述上水口3中的水混合进入所述洗衣机1；所述箱体2内壁设置有容纳腔室26，用以混合上述洗涤用品和水，与所述容纳腔室26连接的物料采集器222，用以将所述洗涤用品分批加入到容纳腔室26中；所述分配装置22与加料控制器21连接，用以接收所述加料控制器21中的控制指令；所述加料控制器21与无线收发器23连接，用以接收从所述云端服务器发出的加料优化参数信息及逻辑指令；以及根据所述加料优化参数信息及逻辑指令，控制分配装置调节所述洗涤用品在所述容纳腔室中的加入量和加入种类及顺序；所述液位传感器2211与所述加料控制器21连接，用以检测所述储料装置221中的洗涤用品用量并在达到设定加入量时停止，以及在剩余量达到阈值时通过所述无线收发器23向外发出所述提示信息；所述流量传感器24与所述加料控制器21连接，用以测得所述入水口4处的水流量，并通过所述增压限流阀调节所述水流量的大小；所述震动传感器25与所述加料控制器21连接，用于检测所述洗衣机1是否震动，若震动则控制所述洗衣机智能加料装置停止加料。所述移动智能终端7与云端服务器6连接，用以同步洗衣机1中的衣物信息；所述云端服务器6通过路由器和所述智能加料装置中的无线收发器23连接，用以接收所述无线收发器23的提示信息，并向所述移动智能终端7发出警示提醒。

所述移动智能终端7包括：洗涤用品设置模块71、订单模块73、第三方支付模块72、消息模块74；所述洗涤用品设置模块71，用以向云端服务器上传当前用户使用的洗涤用品的种类；订单模块73：用以生成购买订单，并查询相关订单状态及物流配送信息；第三方支付模块72，用以通过第三方支付API向第三方支付发起支付请求，并完成支付动作，返回支付状态；消息模块74，用以接收和显示来自云端服务器的消息。所述云端服务器6包括：智能计算单元62，用户管理模块63、订单管理模块64、洗涤用品参数管理模块61；所述用户管理模块63，用以管理所有使用该智能垃圾存放装置的用户信息；所述订单管理模块64，用以管理在智能终端上生成的垃圾袋购买订单信息；所述洗涤用品参数管理模块61，用以记录和管理所有市面上的洗涤用品的参数信息，包括：不同种类的洗涤用品在不同季节时的水液混合比；所述智能计算单元62，用以根据所述不同种类洗涤用品在不同季节时的水液混合比，计算所对应的洗涤用品加入量。

具体的，洗涤用品设置模块洗涤用品设置模块71洗涤用品设置模块，用以设定洗涤用品加入种类和衣物洗涤量，以及通过洗涤用品交易接口完成交易；第三方支付模块72，用以提供不同种类洗涤用品与衣物洗涤量的配比数据以及洗涤用品交易接口。洗涤用品参数管理模块61智能计算单元62洗涤用品参数管理模块61，用以记录和存放所述洗涤用品设置模块71中的用户信息以及所述第三方支付模块72中对应的洗涤用品交易和不同种类洗涤用品的用量信息；所述智能计算单元62，用以根据所述衣物洗涤量、不同种类洗涤用品与衣物洗涤量的配比数据计算不同洗涤用品加入种类所对应的洗涤用品加入量，所述不同洗涤用品加入种类所对应的洗涤用品加入量以及加入种类通过所述智能加料装置中的无线收发器23接收，并将其转换为逻辑指令，控制实际的投入量及种类。

在一些实施例中，所述洗涤用品交易接口包括支付接口，用以为用户提供支付链接，当交易产生时，用户通过该支付链接向第三方平台支付相应额度的资金。

在一些实施例中，所述洗涤用品交易接口通过云端服务器6为用户提供的信息还包括第三方支付模块72中对应的洗涤用品交易信息，该交易信息包括但不限于，第三方平台的打折、优惠、试用、商品促销、调查问卷积分及奖励、交易双方的订单生成及提交、在线支付、物流等等信息，以及第三方平台中不同种类洗涤用品的用量信息。

在一些实施例中，根据上述信息生成用户、第三方平台查询列表，便于交易双方的实时查询。

在一些实施例中，所述不同种类洗涤用品的用量信息包括但不限于，不同种类洗涤用品与衣物洗涤量的配比数据、衣物污浊程度、衣物适于的季节种类、衣物摄汗量等信息。

在一些实施例中，所述衣物污浊程度分为重度污浊、中度污浊、轻度污浊，用户通过所述移动自动终端进行污浊程度的选择。

在一些实施例中，所述衣物洗涤量通过设置于洗衣机1中的压力传感器检测获得，所述洗涤用品的加入种类根据实际情况通过移动智能终端7键入。

在一些实施例中，所述洗涤用品设置模块71还包括登录单元，用以为用户提供注册成为会员的接口，以及登录的接口，在登录时，即从洗涤用品参数管理模块61中调取已经录入的用户信息。

在上述技术方案中，本发明提供的洗衣机智能加料系统，包括智能加料装置、移动智能终端7以及云端服务器6，具备以下有益效果，智能加料装置的有益效果，以及第三方商家通过移动智能终端7提供交易接口，使用户可通过该接口获得折扣、促销、试用等信息，并且可以直接购买洗涤用品；移动智能终端7从云端数据库获取信息发送给智能加料装置，云端数据库中的内容实时更新，以满足用户多样化的需求，使加料优化参数信息及逻辑指令通过内容更新更加贴合最佳效果，从而更精确实现定量；根据生成的用户、第三方平台查询列表，使交易双方查询便利。

如图8所示，为本发明一优选实施例中的洗衣机智能加料系统的结构示意图。

一种洗衣机1智能加料系统，包括洗衣机1智能加料装置、移动智能终端7以及云端服务器6，所述洗衣机1智能加料装置包括：入水口4、箱体2、混合出料口5、容纳腔室26、分配装置22、无线收发器23、加料控制器21、液位传感器2211、流量传感器24、震动传感器25，所述入水口4用以与上水口3连接，所述混合出料口5用以通过箱体2将洗涤用品与所述上水口3中的水混合进入所述洗衣机1；所述箱体2内壁设置有容纳腔室26，用以混合上述洗涤用品和水；与所述容纳腔室26连接的分配装置22，用以将所述洗涤用品分批加入到容纳腔室26中；所述分配装置22与加料控制器21连接，用以接收所述加料控制器21中的控制指令；所述加料控制器21与无线收发器23连接，用以接收所述无线收发器23中的加料优化参数信息及逻辑指令；以及根据所述加料优化参数信息及逻辑指令控制分配装置22调节所述洗涤用品在所述容纳腔室26中的加入量和加入种类；所述液位传感器2211与所述加料控制器21连接，用以检测储料装置221中的洗涤用品用量并在达到设定加入量时停止，以及在剩余量达到阈值时通过所述无线收发器23向外发出所述提示信息；所述流量传感器24与所述加料控制器21连接，用以测得所述入水口4处的水流量，并通过所述增压限流阀调节所述水流量的大小；所述震动传感器25与所述加料控制器21连接，用于检测所述洗衣机1是否震动，若震动则控制所述洗衣机智能加料装置停止加料。所述移动智能终端7与云端服务器6连接，用以同步洗衣机1中的衣物信息；所述云端服务器6通过路由器和所述智能加料装置中的无线收发器23连接，用以接收所述无线收发器23的提示信息，并向所述移动智能终端7发出警示提醒；

所述移动智能终端7包括：洗涤用品设置模块71，第三方支付模块72，所述洗涤用品设置模块71，用以设定洗涤用品加入种类和衣物洗涤量，以及通过洗涤用品交易接口完成交易；第三方支付模块72，用以提供不同种类洗涤用品与衣物洗涤量的配比数据以及洗涤用品交易接口。所述云端服务器6包括：洗涤用品参数管理模块61洗涤用品参数管理模块61、智能计算单元62，所述洗涤用品参数管理模块61，用以记录和存放所述洗涤用品设置模块71中的用户信息以及所述第三方支付模块72中对应的洗涤用品交易和不同种类洗涤用品的用量信息。所述智能计算单元62，用以根据所述衣物洗涤量、不同种类洗涤用品与衣物洗涤量的配比数据计算不同洗涤用品加入种类所对应的洗涤用品加入量。

作为本实施例中优选的，分配装置22还包括储料装置221、物料采集器222，所述储料装置221，用以盛放不同种类的洗涤用品；所述物料采集器222与容纳腔室26连接，用以采集所述储料装置221盛放的洗涤用品至容纳腔室26内；所述物料采集器222通过管道与储料装置221连接，所述容纳腔室26通过管道与物料采集器222连接；所述容纳腔室26为三通容器，所述三通容器通过管道分别与所述入水口4、所述混合出料口5、所述分配装置22连接。所述储料装置221内设置有多个储料腔2212，所述储料腔2212通过管道分别与所述物料采集器222连接；所述储料腔2212内包括驱动电机2214和挡物阀，所述驱动电机2214和所述加料控制器21连接，用以驱动所述挡物阀的打开与闭合。进一步的，所述储料装置221包括多个储料腔2212，所述储料腔2212用以通过管道分批输送洗衣粉、洗衣液、消毒液、柔顺剂、护理液中的一种或者多种。具体的，三通容器在箱体2内，则所述箱体2上必然有两个孔，分别与入水口4和混合出料口5贯穿连接到三通容器的两个口上，三通容器的另一个口和物料采集器222连接；一个储料腔2212对应的存放洗衣粉、洗衣液、消毒液、柔顺剂、护理液中的一种洗涤用品，每个储料腔2212对应一个管道，每个管道上均设置有挡物阀，且该挡物阀通过储物装置上的口伸入储料腔2212内，由此可以通过物料采集器222采集储物腔中的洗涤用品，通过分配装置22顺序或联动控制挡物阀的闭合。

优选的，分配装置22为顺序控制，则只需要一个物料采集器222即可，与储料腔2212相同数量的驱动电机2214，挡物阀通过驱动电机2214驱动，即需要哪种洗涤用品时，就控制该洗涤用品对应的驱动电机2214动作，驱动对应的挡物阀打开；

可选的，分配装置22为联动控制，则一个储料腔2212对应一个物料采集器222，一个驱动电机2214控制所有挡物阀进行联动的开闭，即需要那还哪种洗涤用品时，就控制该洗涤用品对应的物料采集器222动作。

如图9所示，优选的，储料装置221为盛装洗涤用品的包装桶，通过管道直接进入不同种类洗涤用品的包装桶内部，并且在每个包装桶内设置液位传感器2211检测对应的桶内的洗涤用品剩余量。

所属领域的普通技术人员应当理解：以上，所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种洗衣机智能加料装置，用以向洗衣机添加洗涤用品，其特征在于，包括箱体、入水口以及混合出料口，

所述入水口用以与上水口连接，所述混合出料口用以通过箱体将所述洗涤用品与所述上水口中的水混合进入所述洗衣机；

所述箱体内壁设置有容纳腔室，用以混合上述洗涤用品和水，

与所述容纳腔室连接的物料采集器，用以将所述洗涤用品分批加入到容纳腔室中；

分配装置与加料控制器连接，用以接收所述加料控制器中的控制指令；

所述加料控制器与无线收发器连接，用以接收从云端服务器发出的加料优化参数信息及逻辑指令；

以及根据所述加料优化参数信息及逻辑指令，控制分配装置调节所述洗涤用品在所述容纳腔室中的加入量和加入种类。

2.根据权利要求1所述的洗衣机智能加料装置，其特征在于，分配装置还包括储料装置，

所述储料装置，用以盛放不同种类的洗涤用品；

所述储料装置通过管道与所述物料采集器连接，所述容纳腔室通过管道与物料采集器连接，所述分配装置包括物料采集器。

3.根据权利要求2所述的洗衣机智能加料装置，其特征在于，所述储料装置内设有液位传感器，

所述液位传感器与所述加料控制器连接，用以检测所述储料装置中的洗涤用品剩余量，以及在剩余量达到阈值时触发所述无线收发器向云端服务器发出消息。

4.根据权利要求2所述的洗衣机智能加料装置，其特征在于，所述储料装置内设置有多个储料腔，所述储料腔通过管道分别与所述分配装置连接。

5.根据权利要求4所述的洗衣机智能加料装置，其特征在于，所述储料腔还用以通过管道分批输送洗衣粉、洗衣液、消毒液、柔顺剂、护理液中的一种或者多种。

6.根据权利要求1所述的洗衣机智能加料装置，其特征在于，所述容纳腔室为三通容器，所述三通容器通过管道分别与所述入水口、所述混合出料口、所述物料采集器连接。

7.根据权利要求1-6任一项所述的洗衣机智能加料装置，其特征在于，在所述入水口处设置有流量传感器、增压限流阀，

所述加料控制器还与所述流量传感器连接，用以根据流量传感器测得的入水口处的水流量计算出入水量；

以及当洗涤用品投放完毕时，打开增压限流阀；达到入水量阈值时，关闭增压限流阀。

8.根据权利要求1-6任一项所述的洗衣机智能加料装置，其特征在于，还包括震动传感器，

所述震动传感器与所述加料控制器连接，用于检测所述洗衣机是否震动；若震动，则控制所述分配装置停止加料。

9.一种洗衣机智能加料系统，其特征在于，包括洗衣机智能加料装置、移动智能终端以及云端服务器，

所述洗衣机智能加料装置包括：入水口、箱体、混合出料口、容纳腔室、分配装置、无线收发器、加料控制器、液位传感器、流量传感器、震动传感器，

所述入水口用以与上水口连接，所述混合出料口用以通过箱体将洗涤用品与所述上水口中的水混合进入所述洗衣机；

所述箱体内壁设置有容纳腔室，用以混合上述洗涤用品和水，

与所述容纳腔室连接的物料采集器，用以将所述洗涤用品分批加入到容纳腔室中；

所述分配装置与加料控制器连接，用以接收所述加料控制器中的控制指令；

所述加料控制器与无线收发器连接，用以接收从云端服务器发出的加料优化参数信息及逻辑指令；

以及根据所述加料优化参数信息及逻辑指令控制分配装置调节所述洗涤用品在所述容纳腔室中的加入量和加入种类及顺序；

所述液位传感器与所述加料控制器连接，用以检测储料装置中的洗涤用品剩余量，以及在剩余量达到阈值时触发所述无线收发器向云端服务器发出消息；

所述流量传感器与所述加料控制器连接，用以测得所述入水口处的水流量；

所述震动传感器与所述加料控制器连接，用于检测所述洗衣机是否震动，若震动则控制所述洗衣机智能加料装置停止加料；

所述移动智能终端与云端服务器连接，用以同步洗涤用品种类及洗涤参数信息；

所述云端服务器通过路由器和所述智能加料装置的无线收发器连接，用以接收所述无线收发器的提示信息，并向所述移动智能终端发出警示提醒；

所述移动智能终端包括：洗涤用品设置模块、订单模块、第三方支付模块、消息模块；

所述洗涤用品设置模块，用以向云端服务器上传当前用户使用的洗涤用品的种类；

订单模块：用以生成购买订单，并查询相关订单状态及物流配送信息；

第三方支付模块，用以通过第三方支付API向第三方支付发起支付请求，并完成支付动作，返回支付状态；

消息模块，用以接收和显示来自云端服务器的消息；

所述云端服务器包括：智能计算单元、用户管理模块、订单管理模块、洗涤用品参数管理模块；

所述用户管理模块，用以管理所有使用所述洗衣机智能加料装置的用户信息；

所述订单管理模块，用以管理在智能终端上生成的洗涤用品购买订单信息；

所述洗涤用品参数管理模块，用以记录和管理所有市面上的洗涤用品的参数信息，包括：不同种类的洗涤用品在不同季节时的水液混合比；

所述智能计算单元，用以根据所述不同种类洗涤用品在不同季节时的水液混合比，计算所对应的洗涤用品加入量。

10.根据权利要求9所述的智能加料系统，其特征还包括储料装置、物料采集器，分配装置

所述储料装置，用以盛放不同种类的洗涤用品；

所述物料采集器与分配装置连接，用以采集所述储料装置盛放的洗涤用品至容纳腔室内；

所述分配装置通过管道与储料装置连接，所述容纳腔室通过管道与物料采集器连接；

所述容纳腔室为三通容器，所述三通容器通过管道分别与所述入水口、所述混合出料口、所述物流采集器连接；

所述储料装置内设置有多个储料腔，所述储料腔通过管道与所述分配装置连接。