CN206184926U - 一种双重锁紧机构、活套门和活套车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种双重锁紧机构、活套门和活套车，该双重锁紧机构包括机械锁紧机构(21)、摆臂(26)和弹簧锁紧机构(22)，机械锁紧机构(21)含有凹槽(211)，摆臂(26)的一部分位于该凹槽(211)内，摆臂(26)外固定有凸出部(23)，当机械锁紧机构(21)第一次沿所述第一方向移动或转动后，摆臂(26)的所述一部分离开凹槽(211)；当机械锁紧机构(21)第一次复位后，摆臂(26)的所述一部分被阻挡于凹槽(211)外。该双重锁紧机构结构和活动门不但能够根据活套车的进出自动开关，还能够保持活动门在打开和闭合时稳定，另外在活套车运行过程中开闭活动门平稳可靠。

Description

一种双重锁紧机构、活套门和活套车

技术领域

本实用新型涉及冶金冷轧设备领域，具体的是一种双重锁紧机构、还是一种活套门，更是一种活套车。

背景技术

随着近几年钢铁工业产能的不断扩大，特别是各种带材的产量不断增加，冷连轧机组、酸轧机组等各种处理线机组不断国产化建设投产，卧式活套在连续机组的重要性越来越明显。

活套开闭机构主要用于活套车在运行过程中开闭活套门，需要在活套车运行过程中开闭门运行平稳可靠。活动门在打开或者闭合时能够保持稳定，防止阻碍活套车的正常运行。在活动门闭合时，活动门的稳定更加重要，因为活动门闭合后支撑带钢，防止带钢由于自重而下垂，还要保持带钢运行平稳；如果闭合过程中活动门闭合不稳定会导致带钢运行不平稳甚至出现带钢跑偏现象。

实用新型内容

为了解决活套开闭机构使活动门运行不够平稳可靠的问题，本实用新型提供了一种双重锁紧机构、活套门和活套车，该双重锁紧机构结构和活动门不但能够根据活套车的进出自动开关，还能够保持活动门在打开和闭合时稳定，另外在活套车运行过程中开闭活动门平稳可靠。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种双重锁紧机构，包括机械锁紧机构、摆臂和弹簧锁紧机构，机械锁紧机构含有凹槽，摆臂的一部分位于该凹槽内，摆臂外固定有凸出部，弹簧锁紧机构能够给摆臂提供回复力，机械锁紧机构能够沿第一方向移动或转动，凸出部设于摆臂上与该第一方向相反的一侧，当机械锁紧机构第一次沿所述第一方向移动或转动后，凸出部能够驱动摆臂以第一转轴为轴旋转并使摆臂的所述一部分离开凹槽；当机械锁紧机构第一次复位后，摆臂的所述一部分被阻挡于凹槽外。

当机械锁紧机构第二次沿所述第一方向移动或转动后，凸出部能够驱动摆臂以第一转轴为轴旋转并使摆臂的所述一部分从凹槽外返回至初始位置；当机械锁紧机构第二次复位后，摆臂的所述一部分被锁定于凹槽内。

机械锁紧机构呈板状结构，机械锁紧机构连接有用于使该机械锁紧机构复位的弹性复位件。

机械锁紧机构含有旋转压轮组件，旋转压轮组件与凸出部设置于同一侧，旋转压轮组件含有滚轮和第一轮轴，该滚轮套设于该第一轮轴外，该第一轮轴呈直立状态，该滚轮位于凸出部的上方或下方。

第一转轴的轴线呈水平状态，当机械锁紧机构第一次沿所述第一方向移动或转动后，凸出部能够驱动摆臂以第一转轴为轴向上旋转并使摆臂的所述一部分离开凹槽；当机械锁紧机构第一次复位后，摆臂的所述一部分被机械锁紧机构的顶部斜面阻挡于凹槽外。

凸出部含有导轮和第二轮轴，该导轮套设于该第二轮轴外，该第二轮轴的轴线呈水平状态，该第二轮轴与摆臂固定连接，该第二轮轴的轴线偏离第一转轴的轴线。

弹簧锁紧机构位于摆臂的下方，弹簧锁紧机构含有复位弹簧，弹簧锁紧机构通过第一传动机构与摆臂连接。

一种活套门，该活套门含有门板和门框，活套门的内侧设有上述的双重锁紧机构，双重锁紧机构位于活套车的行驶轨道的外侧，双重锁紧机构与活套门之间通过第二传动机构连接；当摆臂的一部分位于该凹槽内时，活套门处于关闭状态；当摆臂的一部分位于该凹槽外时，活套门处于开启状态。

活套门含有两扇门板，该门框含有左右设置的两根立柱，活套门的内侧设有两个双重锁紧机构，两个双重锁紧机构的位置与两根立柱的位置一一对应，两个双重锁紧机构相当于活套车的行驶轨道的中心线互为镜像，两个双重锁紧机构能够一一对应的控制所述两扇门板的开关，两个双重锁紧机构之间的距离小于该两根立柱之间的距离。

一种活套车，该活套车能够沿行驶轨道在上述的活套门处于开启状态时通过活套门，该活套车的左右两侧外均含有水平凸条和斜滑槽，水平凸条沿水平方向设置，斜滑槽含有相对于水平方向倾斜的倾斜段，当活套车向活套门的方向行驶时，水平凸条能够与机械锁紧机构接触并推动机械锁紧机构沿所述第一方向移动或转动，凸出部能够匹配的插入于斜滑槽内并随着斜滑槽的移动驱动摆臂轴旋。

本实用新型的有益效果是：该双重锁紧机构保证了在活动门打开和闭合时活动门稳定在其固定位置，从而保证了带钢在运行过程中的稳定性，保证了机组的连续生产。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

图1是活套门和活套车的主视图。

图2是活套门和活套车的俯视图。

图3是双重锁紧机构的主视图。

图4是图3中沿A-A方向剖视图。

图5是图3中沿B-B方向剖视图。

图6是水平凸条的结构示意图。

图7是斜滑槽的平面直角坐标系中曲线方程。

11、活套车；12、斜滑槽；13、水平凸条；14、双重锁紧机构；15、活套门；

21、机械锁紧机构；22、弹簧锁紧机构；23、凸出部；24、旋转压轮组件；25、复位弹簧；26、摆臂；27、第一转轴；28、第二转轴；29、行驶轨道的中心线；

211、凹槽。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

一种双重锁紧机构，包括机械锁紧机构21、摆臂26和弹簧锁紧机构22，机械锁紧机构21含有凹槽211(或者也可以称为开口)，摆臂26的一部分位于该凹槽211内，摆臂26外固定有凸出部23，弹簧锁紧机构22能够摆臂26提供回复力，机械锁紧机构21能够沿第一方向移动或转动，凸出部23设于摆臂26上与该第一方向相反的一侧，当机械锁紧机构21第一次沿所述第一方向移动或转动后，凸出部23能够驱动摆臂26以第一转轴27为轴旋转并使摆臂26的所述一部分离开凹槽211；当机械锁紧机构21第一次复位后，摆臂26的所述一部分被阻挡于凹槽211外，如图1至图5所示。

在本实施例中，当机械锁紧机构21第二次沿所述第一方向移动或转动后，凸出部23能够驱动摆臂26以第一转轴27为轴旋转并使摆臂26的所述一部分从凹槽211外返回至初始位置；当机械锁紧机构21第二次复位后，摆臂26的所述一部分被锁定于凹槽211内不能旋转。所述第一方向为图4中向下的方向，即机械锁紧机构21能够下图4中的下方移动，或者机械锁紧机构21的右侧能够下方旋转，从而使凹槽211离开摆臂26的所述一部，解除对摆臂26的所述一部的限制锁定。

在本实施例中，如图4所示，机械锁紧机构21能够以第二转轴28为轴旋转，即机械锁紧机构21的右侧沿所述第一方向转动。机械锁紧机构21呈板状结构，如图3所示，机械锁紧机构21大致呈直角三角形，凹槽211位于机械锁紧机构21右侧，机械锁紧机构21连接有用于使该机械锁紧机构21复位的弹性复位件。

在本实施例中，机械锁紧机构21含有旋转压轮组件24，旋转压轮组件24与凸出部23设置于同一侧，旋转压轮组件24含有滚轮和第一轮轴，该滚轮套设于该第一轮轴外，该第一轮轴呈直立状态，该滚轮位于凸出部23的上方或下方，优选该滚轮位于凸出部23的下方。

在本实施例中，第一转轴27的轴线呈水平状态，当机械锁紧机构21第一次沿所述第一方向移动或转动后，凸出部23能够驱动摆臂26以第一转轴27为轴向上旋转并使摆臂26的所述一部分离开凹槽211；当机械锁紧机构21第一次复位后，摆臂26的所述一部分被机械锁紧机构21的顶部斜面阻挡于凹槽211外，而无法返回凹槽211内，如图3所示。本实用新型中，机械锁紧机构21对摆臂2的机械限位有两处，第一处是211凹槽内，第二处是机械锁紧机构21的顶部斜面。

在本实施例中，凸出部23含有导轮和第二轮轴，该导轮套设于该第二轮轴外，该第二轮轴的轴线呈水平状态，该第二轮轴与摆臂26固定连接，该第二轮轴的轴线偏离第一转轴27的轴线。弹簧锁紧机构22位于摆臂26的下方，弹簧锁紧机构22含有复位弹簧25，弹簧锁紧机构22通过第一传动机构与摆臂26连接。

下面介绍一种活套门，该活套门15含有门板和门框，活套门15的内侧(即图2中活套门15的左侧)设有上述的双重锁紧机构14，双重锁紧机构14位于活套车11的行驶轨道的外侧，双重锁紧机构14与活套门15之间通过第二传动机构连接，当摆臂26的一部分位于该凹槽211内时，活套门15处于关闭状态；当摆臂26的一部分位于该凹槽211外时，活套门15处于开启状态。即当摆臂26的一部分从该凹槽211内转动至凹槽211外的过程中，该第二传动机构能够驱动该门板由关闭状态转换为开启状态，当摆臂26的一部分从该凹槽211外转动至凹槽211内的过程中，该第二传动机构能够驱动该门板由开启状态转换为关闭状态，如图2所示。

在本实施例中，活套门15含有两扇门板，该门框含有左右设置的两根立柱，活套门15的内侧设有两个双重锁紧机构14，两个双重锁紧机构14的位置与两根立柱的位置一一对应，如图2所示，两个双重锁紧机构14相当于活套车11的行驶轨道的中心线29互为镜像，两个双重锁紧机构14能够一一对应的控制所述两扇门板的开关，两个双重锁紧机构14之间的距离小于该两根立柱之间的距离，即两个双重锁紧机构14中一个通过一个第二传动机构与一扇门板连接，两个双重锁紧机构14中另一个通过另一个第二传动机构与另一扇门板连接。

下面一种活套车，该活套车11与上述的活套门15配套使用，该活套车11能够沿行驶轨道在上述的活套门15处于开启状态时通过活套门15，该活套车11的左右两侧外均含有水平凸条13和斜滑槽12。水平凸条13沿水平方向设置，水平凸条13的两端含有过渡斜面，如图6所示。斜滑槽12的中含有相对于水平方向倾斜的倾斜段，斜滑槽12的两端含有相对于水平方向平行的水平段，当活套车11向活套门15的方向行驶时，水平凸条13能够与机械锁紧机构21的旋转压轮组件24接触并推动机械锁紧机构21沿所述第一方向移动或转动，凸出部23能够匹配的插入于斜滑槽12内并随着斜滑槽12的移动驱动摆臂26轴旋。

在本实施例中，斜滑槽12由三段组成，分别为依次连接的一段上直线槽、一段曲线导槽和一段下直线槽组成。活套车11在运行过程中，活套车11侧面的斜滑槽12和双重锁紧机构14的配合进行连锁机械动作，与此同时曲线导槽引导凸出部23的在曲线导槽中平稳运行。凸出部23平稳运行带动活动门的平稳旋转来实现活动门的开闭。

上述活套车11的曲线导槽根据其平稳运行轨迹设计了合理中心线曲线来保证导向轮机构的平稳运行，从而最终保证活动门的平稳开闭。此曲线导槽中心线曲线要求平滑，结构简单，便于加工制造，基于以上几点本实用新型设计了曲线导槽中心线曲线方程，此方程为：

Y＝-3×10^-14X⁵+2×10^-10X⁴-6×10^-7X³+4×10^-4X²-0.0975X+220.96

注：X＝0～3048；Y＝-215.9～215.9。如图7所示。

上述活动门开闭机构设置了弹簧锁紧和机械锁紧的双重锁紧机构(见附图3)来保证活动门打开和闭合时稳定在固定位置。这种结构改变了传统活动门的只依靠弹簧锁紧机构锁紧的结构，传统的结构一旦弹簧力不够就会导致活动门在闭合和打开状态时不稳定状态出现，最终导致带运行钢跑偏从而影响整个机组的生产。本实用新型装置采用双重锁紧机构保证了在活动门打开和闭合时活动门稳定在其固定位置，从而保证了带钢在运行过程中的稳定性，保证了机组的连续生产。

下面介绍该活套车11与活套门15配套使用过程：

开门时，如图1和图2所示，活套车11由活动门15左侧向右侧移动。活套车11移动到一定位置后，凸出部23的导轮进入到斜滑槽12的下直线槽。活套车11继续向右运动，当水平凸条13由过渡斜面进入到直面段时，凸出部23上的导轮进入斜滑槽12的曲线导槽的下端始点，同时旋转压轮组件24带动机械锁紧机构21旋转到一定角度打开对摆臂26的锁紧。活套车11继续向右运动，当凸出部23的导轮从斜滑槽12的曲线导槽的曲线始点进入曲线段沿固定曲线轨迹向上运动，凸出部23的导轮进行旋转，同时强制驱动摆臂26旋转，进一步压缩复位弹簧25，第二传动机构带动活动门15旋转打开。活套车11继续向前运行，当凸出部23的导轮从斜滑槽12的曲线导槽的曲线最低点运动到最高点后，活动门15旋转到打开位，摆臂26旋转到位，复位弹簧25伸长到压紧位，即弹簧锁紧机构22的压紧轮进入到其锁紧槽内；同时水平凸条13由直面段进入到斜面过渡段，旋转压轮组件24带动机械锁紧机构21第一次旋转回到原始位置对摆臂26的机械锁紧。活套车11继续向右运行，凸出部23的导轮从斜滑槽12的曲线导槽的最高点运动到上直线槽，最终脱离斜滑槽12完成整个活动门的打开过程。在该打开的过程中，机械锁紧机构21第一次沿所述第一方向移动或转动，机械锁紧机构21第一次复位，摆臂26由凹槽211内转动至凹槽211外。

关门时，如图1和图2所示，活套车11由活动门15右侧向左侧移动。活套车11移动到一定位置后，凸出部23的导轮进入到斜滑槽12的上直线槽。活套车11继续向左运动，当水平凸条13由斜面过渡段进入到直面段时，凸出部23上的导轮进入斜滑槽12的曲线导槽的上端始点，同时旋转压轮组件24带动机械锁紧机构21旋转到一定角度打开对摆臂26的锁紧。活套车11继续向左运动，当凸出部23的导轮从斜滑槽12的曲线导槽的始点沿固定曲线轨迹向下运动，凸出部23的导轮进行旋转，同时强制驱动摆臂26向下旋转，进一步压缩复位弹簧25，凸出部23通过第二传动机构带动活动门15旋转闭合。活套车11继续向左运行，当凸出部23的导轮从斜滑槽12的曲线导槽的最高点运动到最低点后，活动门15旋转到闭合位，摆臂26旋转到位，复位弹簧25伸长到压紧位，即弹簧锁紧机构的压紧轮进入到其锁紧槽内；同时水平凸条13由直面段进入到斜面过渡段，旋转压轮组件24带动机械锁紧机构21第二次旋转回到原始位置对摆臂26机械锁紧。活套车11继续向左运行，凸出部23的导轮从斜滑槽12的曲线导槽的最低点运动到下直线槽，最终脱离斜滑槽12完成整个活动门的闭合过程。在该闭合的过程中，机械锁紧机构21第二次沿所述第一方向移动或转动，机械锁紧机构21第二次复位，摆臂26由凹槽211外转动至凹槽211内。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施例，不能以其限定实用新型实施的范围，所以其等同组件的置换，或依本实用新型专利保护范围所作的等同变化与修饰，都应仍属于本专利涵盖的范畴。另外，本实用新型中的技术特征与技术特征之间、技术特征与技术方案之间、技术方案与技术方案之间均可以自由组合使用。

Claims (10)

1.一种双重锁紧机构，其特征在于，该双重锁紧机构包括机械锁紧机构(21)、摆臂(26)和弹簧锁紧机构(22)，机械锁紧机构(21)含有凹槽(211)，摆臂(26)的一部分位于该凹槽(211)内，摆臂(26)外固定有凸出部(23)，弹簧锁紧机构(22)能够给摆臂(26)提供回复力，机械锁紧机构(21)能够沿第一方向移动或转动，凸出部(23)设于摆臂(26)上与该第一方向相反的一侧，当机械锁紧机构(21)第一次沿所述第一方向移动或转动后，凸出部(23)能够驱动摆臂(26)以第一转轴(27)为轴旋转并使摆臂(26)的所述一部分离开凹槽(211)；当机械锁紧机构(21)第一次复位后，摆臂(26)的所述一部分被阻挡于凹槽(211)外。

2.根据权利要求1所述的双重锁紧机构，其特征在于，当机械锁紧机构(21)第二次沿所述第一方向移动或转动后，凸出部(23)能够驱动摆臂(26)以第一转轴(27)为轴旋转并使摆臂(26)的所述一部分从凹槽(211)外返回至初始位置；当机械锁紧机构(21)第二次复位后，摆臂(26)的所述一部分被锁定于凹槽(211)内。

3.根据权利要求1所述的双重锁紧机构，其特征在于，机械锁紧机构(21)呈板状结构，机械锁紧机构(21)连接有用于使该机械锁紧机构(21)复位的弹性复位件。

4.根据权利要求1所述的双重锁紧机构，其特征在于，机械锁紧机构(21)含有旋转压轮组件(24)，旋转压轮组件(24)与凸出部(23)设置于同一侧，旋转压轮组件(24)含有滚轮和第一轮轴，该滚轮套设于该第一轮轴外，该第一轮轴呈直立状态，该滚轮位于凸出部(23)的上方或下方。

5.根据权利要求1所述的双重锁紧机构，其特征在于，第一转轴(27)的轴线呈水平状态，当机械锁紧机构(21)第一次沿所述第一方向移动或转动后，凸出部(23)能够驱动摆臂(26)以第一转轴(27)为轴向上旋转并使摆臂(26)的所述一部分离开凹槽(211)；当机械锁紧机构(21)第一次复位后，摆臂(26)的所述一部分被机械锁紧机构(21)的顶部斜面阻挡于凹槽(211)外。

6.根据权利要求1所述的双重锁紧机构，其特征在于，凸出部(23)含有导轮和第二轮轴，该导轮套设于该第二轮轴外，该第二轮轴的轴线呈水平状态，该第二轮轴与摆臂(26)固定连接，该第二轮轴的轴线偏离第一转轴(27)的轴线。

7.根据权利要求1所述的双重锁紧机构，其特征在于，弹簧锁紧机构(22)位于摆臂(26)的下方，弹簧锁紧机构(22)含有复位弹簧(25)，弹簧锁紧机构(22)通过第一传动机构与摆臂(26)连接。

8.一种活套门，该活套门(15)含有门板和门框，其特征在于，活套门(15)的内侧设有权利要求1所述的双重锁紧机构(14)，双重锁紧机构(14)位于活套车(11)的行驶轨道的外侧，双重锁紧机构(14)与活套门(15)之间通过第二传动机构连接；当摆臂(26)的一部分位于该凹槽(211)内时，活套门(15)处于关闭状态；当摆臂(26)的一部分位于该凹槽(211)外时，活套门(15)处于开启状态。

9.根据权利要求8所述的活套门，其特征在于，活套门(15)含有两扇门板，该门框含有左右设置的两根立柱，活套门(15)的内侧设有两个双重锁紧机构(14)，两个双重锁紧机构(14)的位置与两根立柱的位置一一对应，两个双重锁紧机构(14)相当于活套车(11)的行驶轨道的中心线互为镜像，两个双重锁紧机构(14)能够一一对应的控制所述两扇门板的开关，两个双重锁紧机构(14)之间的距离小于该两根立柱之间的距离。

10.一种活套车，其特征在于，该活套车(11)能够沿行驶轨道在权利要求8所述的活套门(15)处于开启状态时通过活套门(15)，该活套车(11)的左右两侧外均含有水平凸条(13)和斜滑槽(12)，水平凸条(13)沿水平方向设置，斜滑槽(12)含有相对于水平方向倾斜的倾斜段，当活套车(11)向活套门(15)的方向行驶时，水平凸条(13)能够与机械锁紧机构(21)接触并推动机械锁紧机构(21)沿所述第一方向移动或转动，凸出部(23)能够匹配的插入于斜滑槽(12)内并随着斜滑槽(12)的移动驱动摆臂(26)轴旋。