CN206179124U - 一种人机交互平台位置可调节的储物柜 - Google Patents

一种人机交互平台位置可调节的储物柜 Download PDF

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Abstract

本实用新型公开了一种人机交互平台位置可调节的储物柜，包括人机交互平台、位置移动机构和位置检测装置，当用户靠近人机交互平台时，人机交互平台获取该用户的身高信息，通过计算得出人机交互平台与用户身高匹配的理想高度，人机交互平台控制位置移动机构移动，当人机交互平台通过位置检测装置确定其到达指定位置，则人机交互平台控制位置移动机构停止移动。本实用新型通过自动调节人机交互平台的高度，方便用户使用，提高体验度。

Description

一种人机交互平台位置可调节的储物柜
技术领域
本实用新型涉及一种人机交互平台位置可调节的储物柜，具体涉及操作平台位置自动调节领域。
背景技术
随着生活节奏的加快，人力成本的提高，在一些场合智能箱柜得到了广泛的运用，智能箱柜上不可缺少的就是用户与设备之间进行交流的人机交互平台。如专利申请号为CN201320831686.X，名称为“智能快件箱”的实用新型专利，本实用新型涉及一种智能快件箱以及智能快件箱组合柜，其中，包括：快件箱主柜，该快件箱主柜的一侧上设置有至少一列箱子，该快件箱主柜柜体的与该侧板相对的另一侧板上设置有至少一列箱子连接件，和一个主机(包括显示屏，扫描枪，身份识别器等)，且该侧在主机上面有一个箱子，下面有四个箱子组成一列，且该快件箱主柜左右两侧都可以连接快件箱附柜。另外，快件箱副柜，该副柜由两列数目相等和大小布局一致的箱子组成，并且该副柜可以和主柜连接，也可以和其他副柜连接，组成不同数量柜组的智能快件箱整体，其中必须包含一组主柜，和若干副柜(可以是0个副柜)。该专利存在以下不足：主机(包括显示屏，扫描枪，身份识别器等)是固定在柜体上的，不能更据每个用户的身高差异自动调节主机的位置适应，体验度不好。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种人机交互平台位置可调节的储物柜，把人机交互平台设置在可以调节位置的位置移动机构上，根据用户的身高差异，自动调节人机交互平台的高度，方便用户的操作。
为了实现上述发明目的，本实用新型的技术方案如下：一种人机交互平台位置可调节的储物柜，包括柜体和人机交互平台，人机交互平台通过位置移动机构安装在柜体上，人机交互平台的前端设置有摄像头，摄像头的信号输出端连接到主机，主机还连接到位置移动机构的控制端。
当用户靠近人机交互平台时，人机交互平台获取该用户的身高信息，通过计算得出人机交互平台与用户身高匹配的理想高度，人机交互平台控制位置移动机构移动，人机交互平台通过位置检测装置确定其到达指定位置，则人机交互平台控制位置移动机构停止移动。
为了更好地实现本实用新型，进一步地，所述人机交互平台包括显示屏、摄像头、读卡器、金属键盘、扫描器、主机和壳体；显示屏、摄像头、读卡器、金属键盘和扫描器都设置在壳体的一表面处，主机设置在壳体内部；显示屏、摄像头、读卡器、金属键盘和扫描器都与主机电连接，主机从其中得到指令或信息后经过计算，在通过与主机电连接的位置移动机构做出相应的动作。
为了更好地实现本实用新型，进一步地，所述位置移动机构包括滚珠丝杆、滚珠丝杆螺母、轴承座、导向杆、导向块、主动齿轮、从动齿轮、伺服电机；所述滚珠丝杆和导向杆平行设置在人机交互平台的两侧，滚珠丝杆两端被两个轴承座在轴线方向固定设置，滚珠丝杆沿轴线可周向转动，导向杆两端被两个轴承座固定设置；主动齿轮固定设置在伺服电机的转轴上；从动齿轮与滚珠丝杆的一端固定连接；伺服电机的安装位置正好使主动齿轮和从动齿轮能够良好啮合；滚珠丝杆螺母通过滚珠丝杆副套在滚珠丝杆上，滚珠丝杆通过转动带动滚珠丝杆螺母沿滚珠丝杆轴线移动；导向块通过自身的通孔套在导向杆上，导向块可沿导向杆的轴线自由移动；滚珠丝杆螺母和导向块都与人机交互平台固定连接，伺服电机与主机电连接，主机根据收集到的用户身高信息，计算出人机交互平台应该处在的理想位置，然后控制伺服电机转动，然后滚珠丝杆转动，人机交互平台则通过固定在其上的滚珠丝杆螺母和导向块沿滚珠丝杆和导向杆的轴线移动。
为了更好地实现本实用新型，进一步地，所述人机交互平台上设置有位置检测装置，位置检测装置的检测头对准导向杆，位置检测装置的信号输出端与主机电连接。
进一步的，所述位置检测装置为直线位移传感器，与主机电连接。
本实用新型的有益效果：
(1)结构简单，工作可靠。
(2)通过观察用户的身高，自动调节人机交互平台的高度，方便用户使用，提高体验度。
附图说明
图1为本实用新型正面结构示意图；
图2为位置移动机构和位置检测装置结构示意图；
图3为人机交互平台最高工作位置示意图；
图4为人机交互平台最低工作位置示意图；
图5为人机交互平台结构示意图；
图6为位置移动机构结构示意图
其中，1—人机交互平台，1-1—显示屏，1-2—摄像头，1-3—读卡器，1-4—金属键盘，1-5—扫描器，1-6—主机，1-7—壳体，2—位置移动机构，2-1—滚珠丝杆,2-2—滚珠丝杆螺母,2-3—轴承座,2-4—导向杆,2-5—导向块,2-6—主动齿轮,2-7—从动齿轮，2-8—伺服电机，3—位置检测装置，4—广告灯箱，5—柜体
具体实施方式
实施例1
一种人机交互平台位置可调节的储物柜，如图1、图3、图4、图5、图6、所示，包括柜体(5)和人机交互平台(1)，人机交互平台(1)通过位置移动机构(2)安装在柜体(5)上，人机交互平台(1)的前端设置有摄像头(1-2)，摄像头(1-2)的信号输出端连接到主机(1-6)，主机(1-6)还连接到位置移动机构(2)的控制端。
所述人机交互平台(1)包括显示屏(1-1)、摄像头(1-2)、读卡器(1-3)、金属键盘(1-4)、扫描器(1-5)、主机(1-6)和壳体(1-7)；显示屏(1-1)、摄像头(1-2)、读卡器(1-3)、金属键盘(1-4)和扫描器(1-5)都设置在壳体(1-7)的一表面处，主机(1-6)设置在壳体(1-7)内部，显示屏(1-1)、摄像头(1-2)、读卡器(1-3)、金属键盘(1-4)和扫描器(1-5)都与主机(1-6)电连接。
所述位置移动机构(2)包括滚珠丝杆(2-1)、滚珠丝杆螺母(2-2)、轴承座(2-3)、导向杆(2-4)、导向块(2-5)、主动齿轮(2-6)、从动齿轮(2-7)、伺服电机(2-8)；所述滚珠丝杆(2-1)和导向杆(2-4)平行设置在人机交互平台(1)的两侧，滚珠丝杆(2-1)两端被两个轴承座(2-3)在轴线方向固定设置，滚珠丝杆(2-1)沿轴线可周向转动，导向杆(2-4)两端被两个轴承座(2-3)固定设置；主动齿轮(2-6)固定设置在伺服电机(2-8)的转轴上；从动齿轮(2-7)与滚珠丝杆(2-1)的一端固定连接；伺服电机(2-8)的安装位置正好使主动齿轮(2-6)和从动齿轮(2-7)能够良好啮合；滚珠丝杆螺母(2-2)通过滚珠丝杆副套在滚珠丝杆(2-1)上，滚珠丝杆(2-1)通过转动带动滚珠丝杆螺母(2-2)沿滚珠丝杆(2-1)轴线移动；导向块(2-5)通过自身的通孔套在导向杆(2-4)上，导向块(2-5)可沿导向杆(2-4)的轴线自由移动；滚珠丝杆螺母(2-2)和导向块(2-5)都与人机交互平台(1)固定连接，伺服电机(2-8)与主机(1-6)电连接。
实施例2
图2，本实施例在实施例1的基础上，所述人机交互平台(1)上设置有位置检测装置(3)，位置检测装置(3)为直线位移传感器，位置检测装置(3)的检测头对准导向杆(2-4)，位置检测装置(3)的信号输出端与主机(1-6)电连接，通过位置检测装置(3)来确定人机交互平台(1)移动位移的大小，使人机交互平台(1)的移动位置更准确。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型做任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，均落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种人机交互平台位置可调节的储物柜，其特征在于：包括柜体(5)和人机交互平台(1)，人机交互平台(1)通过位置移动机构(2)安装在柜体(5)上，人机交互平台(1)的前端设置有摄像头(1-2)，摄像头(1-2)的信号输出端连接到主机(1-6)，主机(1-6)还连接到位置移动机构(2)的控制端。
2.如权利要求1所述的一种人机交互平台位置可调节的储物柜，其特征在于：所述位置移动机构(2)包括滚珠丝杆(2-1)、滚珠丝杆螺母(2-2)、轴承座(2-3)、导向杆(2-4)、导向块(2-5)、主动齿轮(2-6)、从动齿轮(2-7)、伺服电机(2-8)；所述滚珠丝杆(2-1)和导向杆(2-4)平行设置在人机交互平台(1)的两侧，滚珠丝杆(2-1)两端被两个轴承座(2-3)在轴线方向固定设置，滚珠丝杆(2-1)沿轴线可周向转动，导向杆(2-4)两端被两个轴承座(2-3)固定设置；主动齿轮(2-6)固定设置在伺服电机(2-8)的转轴上；从动齿轮(2-7)与滚珠丝杆(2-1)的一端固定连接；伺服电机(2-8)的安装位置正好使主动齿轮(2-6)和从动齿轮(2-7)能够良好啮合；滚珠丝杆螺母(2-2)通过滚珠丝杆副套在滚珠丝杆(2-1)上，滚珠丝杆(2-1)通过转动带动滚珠丝杆螺母(2-2)沿滚珠丝杆(2-1)轴线移动；导向块(2-5)通过自身的通孔套在导向杆(2-4)上，导向块(2-5)可沿导向杆(2-4)的轴线自由移动；滚珠丝杆螺母(2-2)和导向块(2-5)都与人机交互平台(1)固定连接，伺服电机(2-8)与主机(1-6)电连接。
3.如权利要求2所述的一种人机交互平台位置可调节的储物柜，其特征在于：所述人机交互平台(1)上设置有位置检测装置(3)，位置检测装置(3)的检测头对准导向杆(2-4)，位置检测装置(3)的信号输出端与主机(1-6)电连接。
4.如权利要求3所述的一种人机交互平台位置可调节的储物柜，其特征在于：所述位置检测装置(3)为直线位移传感器。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112230556A (zh) * 2020-10-19 2021-01-15 广州市企德友诚美信息技术开发有限公司 一种网络智能家居控制装置及其控制方法

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