CN206171798U - 起落架及无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种起落架，本实用新型还提供一种无人机，该起落架安装在无人机上用以支撑无人机本体，所述起落架包括连接件、限位件和至少两个支撑件，所述限位件与所述支撑件的数量相匹配，所述限位件固定连接所述连接件，所述限位件设置有挡块，所述支撑件设置有凸块，起落架张开时，所述挡块与所述凸块抵接。该起落架能够减小对无人机的损伤。

Description

起落架及无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，特别涉及起落架及无人机。

背景技术

当前的市场中主流航拍机多数为多旋翼产品，而专门针对近距离自拍的产品，主要是自拍杆产品。但是自拍杆类产品有自身的缺点，主要是不方便使用，太长容易碰到人等。现有的可手持的自拍无人机一般都没有起落架，降落时直接撞地降落，由于相机安装在底部，着地时无人机容易造成一定损伤。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种起落架，旨在减小无人机在降落着地过程中与地面的冲击力，减少对无人机的损伤。

为实现上述目的，本实用新型提出的一种起落架，安装在无人机上用以支撑无人机本体，所述起落架包括连接件、限位件和至少两个支撑件，所述限位件与所述支撑件的数量相匹配，所述限位件固定连接所述连接件，所述限位件设置有挡块，所述支撑件设置有凸块，起落架张开时，所述挡块与所述凸块抵接。

优选的，还包括紧固组件，所述紧固组件包括螺丝和螺帽，所述支撑件上设有第一开孔，所述限位件上设有第二开孔，所述螺丝穿过所述第一开孔和所述第二开孔并与所述螺帽连接。

优选的，所述螺帽包括中空的底座和固定于所述底座中部的圆环，所述圆环的外壁凸设有至少两个固定件。

优选的，所述第一开孔的孔壁开设有凹槽，所述固定件与所述凹槽的数量相匹配，当所述螺帽与所述螺丝连接时，所述螺帽通过所述固定件和所述凹槽滑动配合而插设于所述第一开孔。

优选的，所述支撑件的一端相对设有第一夹持部和第二夹持部，所述第一夹持部和所述第二夹持部之间形成夹持空间，所述凸块位于所述夹持空间内，所述限位件部分容置于所述夹持空间内。

优选的，所述连接件为环状结构，每一所述限位件转动连接一所述连接件。

优选的，所述支撑件远离所述连接件的一端设有向外弯曲的支脚。

一种无人机，包括螺旋桨组件、无人机本体和起落架，所述起落架为上述所述的起落架。

优选的，所述无人机本体设有卡槽，所述连接件容置于所述卡槽内。

优选的，所述卡槽包括槽底、上侧壁和下侧壁，所述槽底、上侧壁、下侧壁合围形成的空间形成卡槽，所述下侧壁与所述槽底垂直，所述上侧壁与所述槽底的夹角为钝角。

本实用新型技术方案通过在起落架上设置连接件、限位件和支撑件，在限位件上设置挡块，在支撑件上设置凸块，利用支撑件绕限位件于连接件的外侧摆动而具有的止挡位置，挡块与凸块抵持连接，同时通过紧固组件加强支撑件与连接件的连接，能够大大的降低无人机在降落时与地面的冲击力，减小损失。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型一实施例起落架的整体结构示意图；

图2为图1中起落架的爆炸结构示意图；

图3为图1中起落架的支撑件与紧固组件连接的整体结构示意图；

图4为图3中起落架的支撑件与紧固组件的爆炸结构示意图；

图5为图4中紧固组件中螺帽的结构示意图；

图6为本实用新型一实施例无人机与起落架组合的结构示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				100	起落架	66	凸块
20	连接件	67	夹持空间
				40	限位件	68	支脚
41	挡块	80	紧固组件
				42	第二开孔	81	螺丝
60	支撑件	82	螺帽
				61	第一夹持部	820	底座
62	第二夹持部	821	圆环
				63	第一开孔	822	第一固定件
64	螺帽通孔	823	第二固定件
				640	第一凹槽	300	无人机本体
641	第二凹槽	301	卡槽
				65	螺丝通孔	302	螺旋桨组件

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种起落架100，安装在无人机上用以支撑无人机本体300。

请参考图1和图2，在本实用新型一实施例中，该起落架100包括连接件20、限位件40和至少两个支撑件60，限位件40与支撑件60的数量相匹配，限位件40固定连接于连接件20，限位件40设置有挡块41，支撑件60设置有凸块66，起落架张开时，挡块41与凸块66抵接。

其中，连接件20、限位件40和支撑件60可选用质轻的合金材料锻造加工而成，如铝合金，或是采用具有高弹性的塑胶材料注塑加工而成，如天然橡胶、丁苯橡胶、氯丁橡胶等，以减轻无人机与起落架整体质量，支撑件60远离连接件20的一端设有向外弯曲的支脚68，支脚68与支撑件60为一体成型，进一步的，支脚68与支撑件60的主体之间形成一光滑圆弧，该圆弧角度大于90度，支脚68的外边缘还可以设置为圆环，若干支脚68的圆环组合为圆形形状，支撑件60与限位件40之间可以通过螺丝与螺母进行连接，或者是螺栓的连接方式，或是铰接连接，以实现支撑件60绕限位件40与连接件20之间转动相连，在无人机飞行过程中，起落架100的支撑件60由于重力作用处于松弛向下状态，当无人机准备降落，刚与地面接触时，支脚68与地面贴合，在外力的作用下，支撑件60迅速向外张开，无人机受到的外力全部集中在支脚68上，止档位置为支撑件60往外张开的最大位置，此时，支撑件60上的凸块66与限位件40上的挡块41紧密抵持连接，无人机稳定降落，处于静止状态。

本实用新型起落架100通过设有连接件20、限位件40和支撑件60，限位件40设有挡块41对支撑件60进行限位，使支撑件60在外力的作用下运动到一个最大位置即止档位置时，起落架100停止运动，在支撑件60由原始不受力状态运动到受最大外力的状态过程中，起落架100对无人机起到一定缓冲作用，让无人机减小与地面的阻力，进而减小损失。

请参考图3至图5，该起落架100还包括紧固组件80，紧固组件80包括螺丝81和螺帽82，支撑件60上设有第一开孔63，限位件40上设有第二开孔42，螺丝81穿过第一开孔63和第二开孔42并与螺帽82连接。具体的，支撑件60可以连接于限位件40的外侧，也可以在支撑件60上开设容置槽，让限位件40部分容置于该容置槽的连接方式，或者是在限位件上开设容置槽，让支撑件60部分容置于该容置槽，限位件40与支撑件60连接采用螺丝81与螺帽82的固定方式，以达到更稳固的效果。

进一步的，螺帽82包括中空的底座820和固定于底座820中部的圆环821，圆环821的外壁凸设有至少两个固定件，第一开孔63的孔壁开设有凹槽，固定件与凹槽的数量相匹配，当螺帽82与螺丝81连接时，螺帽82通过固定件和凹槽滑动配合而插设于第一开孔63。具体的，本实施例优选两个固定件分别固定在圆环821的外壁，分别为第一固定件822和第二固定件823，第一固定件822和第二固定件823对称设于圆环821的外壁，第一开孔63的孔壁对应开设有两个凹槽，分别为第一凹槽640和第二凹槽641，通过该设计，能让限位件40和支撑件60之间不容易脱落，结构更加稳固。

进一步的，支撑件60的一端相对设有第一夹持部61和第二夹持部62，第一夹持部61和第二夹持部62之间形成夹持空间67，凸块66位于夹持空间67内，限位件40部分容置于夹持空间67内。具体的，第一开孔63包括螺帽通孔64和螺丝通孔65，螺帽82通过螺帽通孔64与第二夹持部62连接，螺丝81通过螺丝通孔65与第二夹持部62连接，第一凹槽640和第二凹槽641开设在螺帽通孔64上，限位件40部分容置于夹持空间67内，通过第一夹持部61和第二夹持部62对限位件40进行夹持，限位件40两侧受力均匀，进而使结构更牢固。

连接件20为环状结构，每一限位件40转动连接一连接件20。本实施例优选支撑件40组数为三组，三组支撑件40均匀间隔环绕连接件20设置，可以理解的，三组支撑件40设置在连接件外侧，能够达到良好的支撑效果，还可以设置为四组支撑件40，其中四组支撑件40可以是均匀分布在连接件20的外侧，或者是两两对称分布在连接件20的外侧，其他双数支撑件40以此类推，只要能达到平衡支撑的效果都是可行的，支撑件60与限位件40之间可以通过螺丝与螺母进行连接，或者是螺栓的连接方式，或是铰接连接，以实现支撑件60绕限位件40与连接件20之间转动相连。

本实用新型提出一种无人机，该无人机包括螺旋桨组件302、无人机本体300和起落架100，该起落架100的具体结构参照上述实施例，由于本无人机的起落架100采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。一种无人机，所述起落架为上述所述的起落架。

请参考图6，无人机本体300设有卡槽301，连接件20容置于卡槽301内，进一步的，卡槽301包括槽底、上侧壁和下侧壁，槽底、上侧壁、下侧壁合围形成的空间形成卡槽301，下侧壁与槽底垂直，上侧壁与槽底的夹角为钝角。无人机本体300设有与连接件20相配合的卡槽301，无人机本体300为上大下小结构，其中，连接件20直接套设于无人机本体300，卡槽301的截面大体成直角梯形，具体地，卡槽包括槽底、上侧壁和下侧壁，槽底、上侧壁、下侧壁合围形成的空间形成卡槽，连接件20容置于卡槽内。

卡槽301由无人机本体300向内凹陷形成，下侧壁为卡槽301靠近地面端的侧壁，反之，上侧壁为卡槽301远离地面端的侧壁，下侧壁与槽底垂直，上侧壁与槽底的夹角为钝角。当无人机正常放置于地面时，连接件20正好处于卡槽301内，且连接件20上端抵接于上侧壁，当支撑件60受到冲击力时，连接件20受力，推动起落架100整体相对机身向上移动，起落架100与机身的摩擦力逐渐增大，从而起到缓冲作用。

本实用新型通过起落架稳固性设计和无人机与起落架连接结构的设计，使无人机本体与起落架在着地的过程中，冲击力得到缓解，减小对无人机的损坏。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种起落架，安装在无人机上用以支撑无人机本体，其特征在于：所述起落架包括连接件、限位件和至少两个支撑件，所述限位件与所述支撑件的数量相匹配，所述限位件固定连接所述连接件，所述限位件设置有挡块，所述支撑件设置有凸块，起落架张开时，所述挡块与所述凸块抵接。

2.如权利要求1所述的起落架，其特征在于：还包括紧固组件，所述紧固组件包括螺丝和螺帽，所述支撑件上设有第一开孔，所述限位件上设有第二开孔，所述螺丝穿过所述第一开孔和所述第二开孔并与所述螺帽连接。

3.如权利要求2所述的起落架，其特征在于：所述螺帽包括中空的底座和固定于所述底座中部的圆环，所述圆环的外壁凸设有至少两个固定件。

4.如权利要求3所述的起落架，其特征在于：所述第一开孔的孔壁开设有凹槽，所述固定件与所述凹槽的数量相匹配，当所述螺帽与所述螺丝连接时，所述螺帽通过所述固定件和所述凹槽滑动配合而插设于所述第一开孔。

5.如权利要求1所述的起落架，其特征在于：所述支撑件的一端相对设有第一夹持部和第二夹持部，所述第一夹持部和所述第二夹持部之间形成夹持空间，所述凸块位于所述夹持空间内，所述限位件部分容置于所述夹持空间内。

6.如权利要求1所述的起落架，其特征在于：所述连接件为环状结构，每一所述限位件转动连接一所述连接件。

7.如权利要求1所述的起落架，其特征在于：所述支撑件远离所述连接件的一端设有向外弯曲的支脚。

8.一种无人机，包括螺旋桨组件、无人机本体和起落架，其特征在于：所述起落架为权利要求1至7任一项所述的起落架。

9.如权利要求8所述的无人机，其特征在于：所述无人机本体设有卡槽，所述连接件容置于所述卡槽内。

10.如权9所述的无人机，其特征在于：所述卡槽包括槽底、上侧壁和下侧壁，所述槽底、上侧壁、下侧壁合围形成的空间形成卡槽，所述下侧壁与所述槽底垂直，所述上侧壁与所述槽底的夹角为钝角。