CN207564024U - 一种用于无人直升机主减安装平台焊接的固定工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于无人直升机主减安装平台焊接的固定工装，属于工装设计技术领域，其包括：管件焊接固定平台和接头焊接固定平台。本实用新型的用于无人直升机主减安装平台焊接的固定工装在现有的焊接设备条件下，通过设计专用的工装夹具，采取本实用新型的工艺方法，可以完成批量的焊接任务，夹具结构简单，操作方便，零件定位、装夹合理可靠，减轻了工人的操作难度，提高了产品的质量。

Description

一种用于无人直升机主减安装平台焊接的固定工装

技术领域

本实用新型属于工装设计技术领域，尤其涉及一种用于无人直升机主减安装平台焊接的固定工装。

背景技术

如图1、图2所示，主减安装平台是某型无人直升机机身骨架的重要组成部分，它是由管件和机加接头焊接而成，主要承担着主减速器和发动机的安装，其需要具有较高的焊缝质量，而且焊接变形小。主减安装平台零件材料为30CrMnSiA,采用氩弧焊焊接而成。

目前国内类似结构的如某系列无人直升机，它的机身骨架主减平台是采用类似的方法焊接而成；焊接过程是将零件定位在焊接工装上，然后对零件进行点焊定位，最终整个骨架拿下工装后再对零件进行满焊，由于焊接空间不够最终考虑脱离工装夹具进行满焊；这种定位焊接方法未能很好的控制焊接变形，焊接工装仅能起到暂时定位的作用。

针对某型无人直升机机身骨架的主减安装平台需设计一种简易实用的焊接定位夹具，使得零件的焊接完全在定位工装上进行，以满足保证焊缝质量的同时将焊接变形控制在1mm以内。。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种用于无人直升机主减安装平台焊接的固定工装，用于解决上述问题。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种用于无人直升机主减安装平台焊接的固定工装，所述主减安装平台由多根管件及接头构成，所述用于无人直升机主减安装平台焊接的固定工装包括：

管件焊接固定平台，其包括管件固定平台、固定板、限位板、第一卡座及第二卡座，固定板、限位板、第一卡座及第二卡座均固定于固定平台上，管件设置于第一卡座上并用第一卡座锁住，第二卡座用于将管件径向固定；

接头焊接固定平台，其包括与管件固定平台相同的固定板、限位板和第一卡座，还包括接头固定平台、第三卡座及第四卡座，固定板、限位板、第一卡座、第三卡座及第四卡座均固定于接头固定平台，通过第三卡座及第四卡座固定两种不同接头。

进一步的，每根管件用两个第一卡座将其卡死限位。

进一步的，固定板上设有沿多个第一卡座形成的支撑平面相对称的固定孔，弯曲管件置于固定孔。

进一步的，第一卡座包括卡座本体及固定块，卡座本体上设有凹槽，管件置于凹槽中，固定块压住管件且通过连接于与卡座本体固定连接。

进一步的，所述凹槽为三角形槽。

本实用新型的用于无人直升机主减安装平台焊接的固定工装在现有的焊接设备条件下，通过设计专用的工装夹具，采取本实用新型的工艺方法，可以完成批量的焊接任务，夹具结构简单，操作方便，零件定位、装夹合理可靠，减轻了工人的操作难度，提高了产品的质量。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本实用新型的实施例，并与说明书一起用于解释本实用新型的原理。

图1为主减安装平台俯视图；

图2为主减安装平台立体图；

图3为管件焊接固定平台放置主减平台一侧示意图；

图4为管件焊接固定平台放置主减平台另一侧示意图；

图5为第固定板图；

图6为第限位板图。

图7为第一卡座结构图；

图8为第二卡座结构图；

图9为接头焊接固定平台放置主减平台一侧示意图；

图10为接头焊接固定平台放置主减平台另一侧示意图；

图11为第三卡座结构图；

图12为第四卡座结构图。

标记说明：

管件200，接头100；

管件焊接固定平台10、管件固定平台11、固定板12、限位板13、第一卡座14、第一卡座支座141、第一卡座锁块142、第二卡座15、第二卡座支座151、导向筒152、锁紧扳手153；

接头焊接固定平台20、接头固定平台21、第三卡座22、第三卡座支座221、转轴支撑部222、转轴223、固定轴224、接头支撑部225、接头安装轴226、第四卡座23、第四卡座支座231、调节轴232、固定限位板24。

具体实施方式

为使本实用新型实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行更加详细的描述。

本实用新型用于无人直升机主减安装平台焊接的固定工装包括两套分步焊接夹具。第一套夹具为管件焊接固定平台，其主要是用来定位焊接主减平台所有的管件100，上表面焊缝焊接完后，整个焊接件上下翻转180度，在管件焊接固定平台上夹紧后继续焊接。焊接完成后将其与主减速器安装支座的接头200定位装夹在接头焊接固定平台上进行焊接，焊接整体同样可以在此工装夹具上进行翻转180度进行焊接。

如图3和图4，本实用新型中管件焊接固定平台10主要包括管件固定平台11、固定板12、限位板13、第一卡座14和第二卡座15。

管件固定平台11具有一安装平面，在安装平面下固有有两矩形梁支脚。

如图5，固定板12成直角型，垂直于管件固定平台11的一面上设有4个孔，其中上面的两个孔为一组、下面两个孔为一组，焊接管件200时，两根管件200a/200b穿过一组孔进行固定。需要说明的是，由于主减安装平台并非为平面，其固定在固定平台11右侧部分为平面，而固定在管件固定平台11左侧部分向上弯曲，因此在本实用新型中，固定板12上的四个孔轴线并非垂直于固定板12的垂直面，而是上组孔的轴线与下组孔的轴线在固定板12右侧成锐角。此外，固定板12中还有固定把手121，固定把手121穿过上组孔或下组孔并插入管件200中，将其角度固定。

如图6，限位板13也为直角形结构，其固定在管件固定平台11上，在本实用新型中，限位板13为两个，其用于限制管件200在管件固定平台11宽度(窄边)方向上的位移。

如图7，第一卡座14主要有第一卡座支座141和第一卡座锁块142构成，在第一卡座支座141的上部设有一V型三角凹槽，管件200设置于槽中防止跑动，在通过第一卡座锁块142进行紧固，第一卡座支座141和第一卡座锁块142之间通过蝶形螺母紧固。

如图8，第二卡座15主要有第二卡座支座151、导向筒152和锁紧扳手153，导向筒152固定在第二卡座支座151的顶部，锁紧扳手153穿过导向筒152且两者螺纹配合，通过旋转锁紧扳手153可以实现长度调节。

在本实用新型中上述固定板12、限位板13、第一卡座支座141和第二卡座支座151均为直角形结构，其底面与管件固定平台11通过螺栓两件，在底面与垂面之间设有筋肋以增加结构强度。

通过上述结构，将管件200a～200f共六根管件固定在管件焊接固定平台10上，每根管件200通过两个第一卡座14固定。在将管件200a～200f固定之后对其焊接即可。焊接完成后，将管件组建反转，管件200a/200b穿过固定板12下组孔后，管件组件依旧通过第一卡座14固定，不过此时夹持管件200a/200b的第一卡座14可以采用一个即可，嘴后再次焊接管件组件即完成管件200的焊接。

如图9和图10，本实用新型中接头焊接固定平台20主要包括接头固定平台21、固定板12、限位板13、第一卡座14、第三卡座22和第四卡座23。

接头固定平台21与管件固定平台11类似，其也具有一安装平面，在安装平面下固有有两矩形梁支脚。接头固定平台21与管件固定平台11除了固定上边的卡座不同外，其余均相同，因此在实际使用中，可将接头固定平台21与管件固定平台11合二为一，在其上设置不同的固定孔即可。

固定板12、限位板13和第一卡座14采用的是管件焊接平台10中部件，其作用与管件焊接平台10中作用一致。

如图11，第三卡座22主要由第三卡座支座221、转轴支撑部222、转轴223、固定轴224、接头支撑部225和接头安装轴226构成，转轴支撑部222为U型，其固定在第三卡座支座221上，U型空间内设置接头支撑部225，接头支撑部225可绕转轴223转动且通过固定轴224固定，接头支撑部225外侧设有接头安装轴226，接头安装轴226上放入接头200即可安装。

如图12，第四卡座23主要由第四卡座支座231和调节轴232构成，第四卡座支座231上有一轴线垂直于接头固定平台21的通孔，调节轴232穿过接头200设置在通孔内，可固定和调节接头200高度等。

此外，还有固定限位板24，固定限位板24具有与管件组件焊接完成后造型相同的两个凹槽，凹槽用于固定管件200a/200b。

通过上述结构，将管件组件固定在接头焊接固定平台10上，通过第三卡座22可将接头200固定在管件200a/200b上，通过第四卡座23可将接头200固定在管件200c/200d上，其中在管件200c/200d上的接头数量为两个，在此步骤中，还将固定限位板24套在管件200c/200d上放置其窜动。再将接头200完成后，反转主减速安装平台至另一侧面，按上述方法将其固定后，对此面的接头200继续焊接即可。

本实用新型的用于无人直升机主减安装平台焊接的固定工装在现有的焊接设备条件下，通过设计专用的工装夹具，采取本实用新型的工艺方法，可以完成批量的焊接任务，夹具结构简单，操作方便，零件定位、装夹合理可靠，减轻了工人的操作难度，提高了产品的质量。

以上所述，仅为本实用新型的最优具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (5)

1.一种用于无人直升机主减安装平台焊接的固定工装，所述主减安装平台由多根管件及接头构成，其特征在于，所述用于无人直升机主减安装平台焊接的固定工装包括：

管件焊接固定平台，其包括管件固定平台、固定板、限位板、第一卡座及第二卡座，固定板、限位板、第一卡座及第二卡座均固定于固定平台上，管件设置于第一卡座上并用第一卡座锁住，第二卡座用于将管件径向固定；

接头焊接固定平台，其包括与管件固定平台相同的固定板、限位板和第一卡座，还包括接头固定平台、第三卡座及第四卡座，固定板、限位板、第一卡座、第三卡座及第四卡座均固定于接头固定平台，通过第三卡座及第四卡座固定两种不同接头。

2.根据权利要求1所述的用于无人直升机主减安装平台焊接的固定工装，其特征在于，每根管件用两个第一卡座将其卡死限位。

3.根据权利要求2所述的用于无人直升机主减安装平台焊接的固定工装，其特征在于，固定板上设有沿多个第一卡座形成的支撑平面相对称的固定孔，弯曲管件置于固定孔。

4.根据权利要求1所述的用于无人直升机主减安装平台焊接的固定工装，其特征在于，第一卡座包括卡座本体及固定块，卡座本体上设有凹槽，管件置于凹槽中，固定块压住管件且通过连接于与卡座本体固定连接。

5.根据权利要求4所述的用于无人直升机主减安装平台焊接的固定工装，其特征在于，所述凹槽为三角形槽。