CN206171066U - 一种多功能无人机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种多功能无人机,包括机身和机翼,机翼包括为机身提供飞行动力的螺旋桨,机身内部设置控制系统,其特征在于:所述的控制系统包括控制器、通信模块、电源,电源为控制器供电,所述的控制器通过通信模块与服务器通信,所述的控制器分别与LED灯、摄像机、声纳装置连接,所述的机翼和机身下侧设置轮胎,所述的控制系统的控制器通过电机驱动轮胎转动。本实用新型的优点为:在机翼和机身底部设置车轮可以使无人机在陆地上也能行驶;声纳装置可以采集水里海里的数据信息,使无人机的应该范围更广,控制器控制通信模块将视频数据或声纳采集的数据传递至服务器,便于查看和使用数据。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种无人机,特别设计一种多功能的无人机。
背景技术
无人机是一种以无线电遥控或者自身程序控制为主的不载人飞机,随着科学技术的进步,无人机的发展越来越快,用途越来越广,但大多数无人机都局限军用领域,而民用领域的无人机经常局限在空中飞行,无人机降落后则无法运动,在民用求援方面,单一功能的无人机无法满足就要需要,现有技术的无人机的功能比较单一,无法满足人们对多功能无人机的需求。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种多功能无人机,该无人机不仅能够在空中飞,采集视频数据,还能通过机身上的轮胎在地面上行驶,同时可以采集声纳图样,探索海洋生物,应用广泛。
本实用新型包括机身和机翼,机翼包括为机身提供飞行动力的螺旋桨,机身内部设置控制系统,所述的控制系统包括控制器、通信模块和电源,电源为控制器供电,所述的控制器通过通信模块与服务器通信,所述的控制器分别与LED灯、摄像机和声纳装置连接,所述的机翼和机身下侧设置轮胎,所述的控制系统的控制器通过电机驱动轮胎转动。
进一步的所述的控制器与PM2.5检测仪连接。所述的机身上设置GPS定位装置或北斗定位装置,所述的GPS定位装置或北斗定位装置与控制器连接。
所述的控制器与红外成像装置连接。所述的服务器与无线控制模块连接。
所述的控制器与语音模块连接。所述的控制器分别与测距传感器、温度传感器和湿度传感器连接。
所述的控制器与烟雾传感器。所述的控制器与风速传感器连接。所述的机身外侧设置太阳能电池板,所述的太阳能电池板为电源充电。
本实用新型功能齐全,适合多种情况下的无人机使用,在机翼和机身底部设置车轮可以使无人机在陆地上也能行驶,摄像机可以采集用于采集视频数据,在光线不好条件下可以通过LED灯提供照明,可以应用于山地地形等陆地上的视频数据采集,同时声纳装置可以采集水里海里的数据信息,使无人机的应该范围更广,控制器控制通信模块将视频数据或声纳采集的数据传递至服务器,便于查看和使用数据。
附图说明
图1为本实用新型所述的一种多功能无人机结构图
图2为本实用新型所述的一种多功能无人机的结构框图
图中的附图标记分别为:1.控制器;2.机身;3.机翼;4.电源;5.通信模块;6.服务器;7.无线控制模块;8.太阳能电池板;9.声纳装置;10.摄像机;11.LED灯;12.PM2.5检测仪;13.GPS定位装置;14.红外成像装置;15.温度传感器;16.湿度传感器;17.语音模块;18.测距传感器;19.烟雾传感器;20.风速传感器。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做详细叙述。
如图1和图2所示,本实用新型包括机身2和机翼3,机翼3包括为机身2提供飞行动力的螺旋桨,机身2内部设置控制系统,控制系统包括控制器1、通信模块5、电源4,电源4为控制器1供电,控制器1通过通信模块5与服务器6通信,控制器1分别与LED灯11、摄像机10、声纳装置9连接,机翼3和机身2下侧设置轮胎,控制系统的控制器1通过电机驱动轮胎转动。机翼3通过螺旋桨为机身提供飞行动力,控制系统用于发出控制指令和数据处理。机身2和机翼3下侧设置的轮胎通过电机转动带动整个无人机在陆地上运动,解决了无人机只能在空中飞的缺点,融合了空中飞和地上行驶的特点,摄像机10可以将采集的视频数据传递至控制器进行处理后通过通信模块5传至服务器6,摄像机为全景摄像机,可以拍摄各个方向的视频,LED灯11为黑暗环境下的视频采集提供照明,声纳装置9采集声纳图形,通过通信模块5传至服务器6,声纳装置9可以用于探测海洋或湖泊中鱼群,便于渔业生产,方便海上探测,摄像机10采集的图像可以作为地形地貌、高空俯拍等,而轮胎可以用于在底面运动的需要。
控制器1与PM2.5检测仪12连接。机身2上设置GPS定位装置13或北斗定位装置,GPS定位装置13或北斗定位装置与控制器1连接。机身上设置PM2.5检测仪12,检测仪可以用于控制质量的检测,而已可以动态监测各个地方的数据,灵活性高,GPS定位装置13或北斗定位装置可以实时的将无人机的位置信息发送至服务器6,便于监控无人机的飞行,同时在无人机出现故障时可以及时找到。
控制器1与红外成像装置14连接。服务器6与无线控制模块7连接。红外成像装置14用于在黑暗环境下的成像,红外成像装置14优选为红外夜视仪,可以在夜间探测到人或其他动物或物体,便于使用无人机夜晚搜救,人员查找。无线控制模块7通过服务器6进而通过通信模块5与控制器1通信,无线控制模块7是无人机的手动控制端,可以通过无线控制模块发送控制指令控制无人机的运行。
控制器1分别与测距传感器18、温度传感器15、湿度传感器16和语音模块17连接。测距传感器18用于测量机身与前方障碍物的距离,防止无人机与其相撞,温度传感器15和湿度传感器16用于测量空气指数;语音模块17用于发出语音,在搜救等任务时语音模块可以发出搜救信号提醒待救人员。
控制器1与烟雾传感器19。控制器1与风速传感器20连接。机身外侧设置太阳能电池板8,太阳能电池板8为电源4充电。烟雾传感器19用于测量空气中的烟雾数据,在火灾中使用无人机提前搜寻数据,探测空气中烟雾浓度是否适合救援人员进入;风速传感器20用于测量风力,整个无人机及其控制系统采用太阳能为其电源供电,节约能源。太阳能电池板8为电源充电的电路属于现有技术不作详细叙述,同时控制器控制各种功能模块亦属于现有技术,对其控制过程即控制程序不作进一步说明。
上面结合附图对本发明进行了示例性描述,显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制,只要采用了本实用新型技术方案进行的各种非实质性的改进,或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的,均在本实用新型的保护范围之内。
Claims (1)
1.一种多功能无人机,包括机身和机翼,机翼包括为机身提供飞行动力的螺旋桨,机身内部设置控制系统,其特征在于:所述的控制系统包括控制器、通信模块和电源,电源为控制器供电,所述的控制器通过通信模块与服务器通信,所述的控制器分别与LED灯、摄像机和声纳装置连接,所述的机翼和机身下侧设置轮胎,所述的控制系统的控制器通过电机驱动轮胎转动;所述的控制器与PM2.5检测仪连接;所述的机身上设置GPS定位装置或北斗定位装置,所述的GPS定位装置或北斗定位装置与控制器连接;所述的控制器与红外成像装置连接;所述的服务器与无线控制模块连接;所述的控制器与语音模块连接;所述的控制器分别与测距传感器、温度传感器和湿度传感器连接;所述的控制器与烟雾传感器,所述的控制器与风速传感器连接;所述的机身外侧设置太阳能电池板,所述的太阳能电池板为电源充电。
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107458603A (zh) * | 2017-07-25 | 2017-12-12 | 芜湖超源力工业设计有限公司 | 一种带易操作遥控器的新型无人机 |
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