CN206170663U - 辅材自动粘贴装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种辅材自动粘贴装置，包括辅材吸附装置，辅材吸附装置包括承载带有辅材的离型纸卷的开卷机构；使带有辅材的离型纸在表面平行输送的可水平运动的平板机构，平板机构包括用于承载所述离型纸的承载板；使离型纸始终与承载板前端接触并翻折的收卷机构以及设置在平板机构上方进行垂直运动以靠近或远离承载板的吸附头，吸附头具有向下用于吸取辅材的吸附面，平板机构在吸附头靠近承载板并吸附所述辅材后向后端运动，平板机构在吸附头吸附辅材并远离承载板后向前端运动。本实用新型还包括产品输送装置。本实用新型装置使辅材贴合面暴露时间，减少贴合面污染，结构简单，运行稳定可靠，自动回收产品框架承载模具。

Description

辅材自动粘贴装置

技术领域

本实用新型涉及一种辅材自动粘贴装置，属于产品材料贴合设备技术领域。

背景技术

现代电子产品加工过程中，通常需要将多个不同的辅材贴附在产品框架指定位置，这一过程包括了产品框架的获取，辅材的获取以及贴合。以往常采用完全人工处理的方式进行生产，这会产生两个问题：1、辅材是连续间隔排列在离型纸上，手工取材较为不便，又容易对辅材造成损伤；2、取材后辅材与产品框架不容易对齐，完全依靠工人经验水平，产品质量难以保证；3、多个辅材需要经过不同的工人进行贴合处理，连续生产能力有限。

实用新型内容

本实用新型提供了一种辅材自动粘贴装置，以提高生产效率保证产品质量。

本实用新型技术方案如下：一种辅材自动粘贴装置，包括辅材吸附装置，所述辅材吸附装置包括承载带有辅材的离型纸卷的开卷机构；使带有辅材的离型纸在表面平行输送的可水平运动的平板机构，所述平板机构包括用于承载所述离型纸的承载板；使离型纸始终与所述承载板前端接触并翻折的收卷机构以及设置在平板机构上方进行垂直运动以靠近或远离所述承载板的吸附头，所述吸附头具有向下用于吸取辅材的吸附面，所述平板机构在所述吸附头靠近承载板并吸附所述辅材后向后端运动，所述平板机构在所述吸附头吸附所述辅材并远离承载板后向前端运动。

进一步的，所述平板机构包括调节辊，所述离型纸在所述承载板前端翻折后绕过所述调节辊后进入所述收卷机构。

进一步的，包括夹持机构，所述夹持机构包括可分离、贴合的两个夹持块，所述开卷机构送出的带有辅材的离型纸穿过所述两个夹持块的间隙送至所述平板机构。

为了使辅材更好地脱离离型纸，优选的，所述平板件的前端设为下侧倾斜的楔形。

进一步的，辅材自动粘贴装置包括产品输送装置，所述产品输送装置包括上下布置的正向传送带和反向传送带，所述正向传送带设置若干贴合工位，所述正向传送带和反向传送带的两端设有在正向传送带和反向传送带之间升降的转向传送带，所述转向传送带升至正向传送带高度时以正向传送方式运行，所述转向传送带降至反向传送带高度时以反向传送方式运行；若干由正向传送带、反向传送带和转向传送带传送的产品框架承载模具；若干布置于正向传送带两侧用于限制产品框架承载模具运动的可伸缩定位销。

为了防止某个贴合工位产生产品框架承载模具滞留进而影响前道所有贴合工位对完成贴合工序的产品的输送，每个所述贴合工位至少设有两组可伸缩定位销，每组可伸缩定位销包括两个位于所述正向传送带相对两侧的可伸缩定位销，所述两组可伸缩定位销之间的间距大于产品框架承载模具在正向传送带传输方向的长度。

优选的，所述两组可伸缩定位销同步伸缩。

进一步的，每个所述贴合工位设置一个辅材吸附装置。

优选的，为了减少产品框架承载模具在受到可伸缩定位销限制时，与正向传送带产生滑动摩擦而造成传送带及模具的磨损，所述产品框架承载模具设有突出于产品框架承载模具底面的滚轮。

优选的，所述产品框架承载模具的两侧前端设有与所述可伸缩定位销匹配的开口槽。

本实用新型技术方案的工作过程是这样的，带有辅材的离型纸成卷状由开卷机构承载，辅材在离型纸上按间隔排列。离型纸的起始端取出后，穿过两个夹持块的间隙拉至平板机构，在承载板的前端翻折后绕过调节辊后进入收卷机构。收卷机构为主动装置，开卷机构为从动装置，即离型纸是由收卷机构中的主动辊转动后从开卷机构拉出的。初始阶段，平板机构处于最前端，辅材位于离型纸的翻折处边缘，吸附头位于承载板的前端的上方。当吸附头下降触及辅材后，吸附头利用真空后形成的压力吸住辅材，随后平板机构向承载板的后端方向移动，移动的同时，离型纸始终与承载板前端接触并翻折，因此原本位于被吸附的辅材下方的离型纸铸件被翻折从辅材下方剥离，使辅材的贴合面暴露。当辅材的贴合面完全暴露，即完全剥离离型纸后，吸附头可上升或进行贴合等待。吸附头离开吸附位置后，平板机构向承载板的前端方向移动，剥离时被翻折至承载板下方的离型纸随着平板机构的前进逐渐被翻折至承载板上方。在平板机构向前移动过程中，可通过夹持块对离型纸进行夹持来保持离型纸不从开卷机构拉出。平板机构移动至最前端时，承载板前端的离型纸上是没有辅材的，此时夹持块不再夹持离型纸，收卷机构动作卷起已经剥离辅材的离型纸，使处于承载板上方的离型纸向前移动并翻折，直至后一辅材到达承载板前端，完成贴合动作的吸附头再次下降吸附辅材，如此往复动作不断从离型纸吸取辅材进行贴合。

产品输送装置对产品框架承载模具的传送是这样的，正向传送带上若干产品框架承载模具载着产品向前运动，此时产品框架承载模具的滚轮并不起作用。当产品框架承载模具到达设定的贴合工位时，正向传送带两侧的可伸缩定位销伸出，嵌入产品框架承载模具的开口槽阻挡产品框架承载模具前行。此时，正向传送带是继续前行的，为了减小产品框架承载模具与正向传送带之间的摩擦，产品框架承载模具的滚轮开始滚动。辅材吸附装置的吸附头将辅材贴合到产品表面，完成该工位工序。为了防止在贴合时后续传送至贴合工位的产品框架承载模具对工位内产品框架承载模具产生冲撞，两组可伸缩定位销中前组可伸缩定位销伸出时，后组可伸缩定位销也同时伸出，或者在后组可伸缩定位销位置设置传感器感知后续产品框架承载模具达到时可伸缩定位销伸出，来阻止后续产品框架承载模具的前行。当产品框架承载模具承载的产品完成整个贴合工序后达到正向传送带末端，并送至转向传送带。转向传送带此时为正向传送，产品框架承载模具被完全送至转向传送带并取出完成贴合的产品后，转向传送带下降至反向传送带高度，此时转向传送带为反向传送，将产品框架承载模具送至反向传送带，随后转向传送带上升至正向传送带高度。产品框架承载模具被传送回反向传送带头端时，位于头端的转向传送带处于反向传送带高度并反向传送，产品框架承载模具被完全送至转向传送带后，转向传送带上升至正向传送带高度，产品框架承载模具被置入待贴合产品后，转向传送带为正向传送，将产品框架承载模具送至正向传送带，转向传送带下降至反向传送带高度。如此往复，实现产品框架承载模具不断承载待贴合产品至贴合工位进行贴合操作，整个工序完成后自动回收产品框架承载模具。

本实用新型所提供的技术方案的优点在于：辅材自动粘贴装置能快速从离型纸上吸取辅材，吸取辅材时，吸附头和辅材之间相对运动小，不易损伤辅材，离型纸在辅材吸附后剥离，减少了辅材贴合面暴露时间，减少贴合面污染。产品输送装置实现了待贴合产品的不间断输送，且能自动回收产品框架承载模具，自动化程度高，生产效率提高，同时减少人工干预贴合过程，产品合格率得以提升。整个辅材自动粘贴装置结构简单，运行稳定可靠。

附图说明

图1为辅材吸附装置和产品输送装置相对示意图；

图2为辅材吸附装置结构示意图。

图3为产品输送装置结构示意图。

图4为产品输送装置结构俯视示意图。

图5为产品框架承载模具结构侧视示意图。

图6为离型纸剥离时辅材吸附装置结构示意图。

图7为收卷机构卷取剥离的离型纸时辅材吸附装置结构示意图。

图8为产品框架承载模具回收时产品输送装置结构示意图。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型作进一步说明，但不作为对本实用新型的限定。

请参见图1，一种辅材自动粘贴装置，包括辅材吸附装置100和产品输送装置200，辅材吸附装置100的数量按照产品需要贴合的辅材数量及工序步骤数量确定。

请参见图2，其中辅材吸附装置100包括：

用于承载带有辅材105的离型纸卷101的开卷机构102，带有辅材105的离型纸101是以卷状储存的，因此便于离型纸的取出，开卷机构102包括了若干平行设置的开卷辊102a、102b，离型纸101则依次绕过这些开卷辊102a、102b的表面。

使带有辅材105的离型纸101在表面平行输送的可水平运动的平板机构103，平板机构包括用于承载离型纸101的承载板103a和调节辊103b。承载板103a为平板结构，其前端设为下侧倾斜的楔形103c。调节辊103b设置在承载板103a的下方，调节辊103b的辊轴与承载板103a枢接，承载板103a和调节辊103b共同进行水平运动。离型纸101在承载板103a前端翻折后绕过调节辊103b后进入收卷机构。

使离型纸101始终与承载板103a前端接触并翻折的收卷机构，收卷机构104用于卷取从辅材105剥离的离型纸101，其包括若干平行布置的收卷辊104，从辅材105剥离的离型纸101绕过收卷辊104后重新卷成纸卷。

以及设置在平板机构上方进行垂直运动以靠近或远离承载板103a的吸附头106，吸附头103a具有向下用于吸取辅材105的吸附面。吸附面上设置吸附孔，吸附孔连接抽气管路，在吸附头紧贴辅材105表面后，抽气管路的抽气使吸附孔内形成负压，藉此将辅材105吸附于吸附头106。平板机构103在吸附头106靠近承载板103a并吸附辅材105后向后端运动，平板机构103在吸附头106吸附辅材105并远离承载板103a后向前端运动。

夹持机构设置在开卷机构102和平板机构103之间，包括可分离、贴合的两个夹持块107，开卷机构102送出的带有辅材105的离型纸101穿过两个夹持块107的间隙送至平板机构103。

请参见图3及图4，产品输送装置200包括上下布置的正向传送带201和反向传送带202，正向传送带201设置若干贴合工位，辅材吸附装置100则设置在贴合工位附近由吸附头106完成辅材105吸取和贴合动作。

正向传送带201和反向传送带202的两端设有在正向传送带201和反向传送带202之间升降的转向传送带203，转向传送带203升至正向传送带201高度时以正向传送方式运行，转向传送带203降至反向传送带202高度时以反向传送方式运行。

若干由正向传送带201、反向传送带202和转向传送带203传送的产品框架承载模具204。产品框架承载模具204设有突出于产品框架承载模具204底面的滚轮204a，产品框架承载模具204a的两侧前端设有与可伸缩定位销205匹配的开口槽204b。

若干布置于正向传送带201两侧用于限制产品框架承载模具204运动的可伸缩定位销205。每个贴合工位至少设有两组可伸缩定位销205，两组可伸缩定位销205同步伸缩。每组可伸缩定位销205包括两个位于正向传送带201相对两侧的可伸缩定位销205，两组可伸缩定位销205之间的间距大于产品框架承载模具204在正向传送带201传输方向的长度。

辅材自动粘贴装置的工作过程请结合图2、图3、图4、图6、图7和图8。

具体的，离型纸101的起始端取出后，穿过两个夹持块107的间隙拉至平板机构103，在承载板103a的前端翻折后绕过调节辊103b后进入收卷机构。初始阶段参见图2，平板机构103处于最前端，辅材105位于离型纸101的翻折处边缘，吸附头106位于承载板103a的前端的上方。参见图6，当吸附头106下降触及辅材105后，吸附头106吸住辅材105，随后平板机构103向承载板103a的后端方向移动，移动的同时，离型纸101始终与承载板103a前端接触并翻折，被吸附的辅材105下方的离型纸101逐渐被翻折从辅材105下方剥离，使辅材105的贴合面暴露。完全剥离离型纸101后，吸附头106可上升或进行贴合等待。参见图7，吸附头106离开吸附位置后，夹持块107对离型纸101进行夹持，平板机构103向承载板103a的前端方向移动，剥离时被翻折至承载板103a下方的离型纸101随着平板机构103的前进逐渐被翻折至承载板103a上方。平板机构103移动至最前端时，承载板103a前端的离型纸101上是没有辅材105的，此时夹持块107不再夹持离型纸101，收卷机构动作卷起已经剥离辅材105的离型纸101，使处于承载板103a上方的离型纸101向前移动并翻折，直至后一辅材105到达承载板103a前端，完成贴合动作的吸附头106再次下降吸附辅材105，如此往复动作不断从离型纸101吸取辅材105进行贴合。

产品输送装置200对产品框架承载模具204的传送是这样的。结合图3、图4，产品框架承载模具204由正向传送带201向前传送，当产品框架承载模具204到达设定的贴合工位时，可伸缩定位销205伸出，嵌入产品框架承载模具204的开口槽204b阻挡其前行。辅材吸附装置100的吸附头106将辅材105贴合到产品300表面，完成该工位工序。当产品300完成整个贴合工序后达到正向传送带201末端，并送至转向传送带203。转向传送带203此时为正向传送，产品框架承载模具204被完全送至转向传送带203并取出完成贴合的产品300后，转向传送带203下降至反向传送带202高度。参见图8，此时转向传送带203为反向传送，将产品框架承载模具204送至反向传送带202，随后转向传送带203上升至正向传送带201高度。产品框架承载模具204被传送回反向传送带201头端时，位于头端的转向传送带203处于反向传送带202高度并反向传送，产品框架承载模具204被完全送至转向传送带203后，转向传送带203上升至正向传送带201高度，参见图3，产品框架承载模具204被置入待贴合产品300后，转向传送带203为正向传送，将产品框架承载模具204送至正向传送带201，转向传送带203下降至反向传送带高度。如此往复，实现产品框架承载模具204不断承载待贴合产品300至贴合工位进行贴合操作，整个工序完成后自动回收产品框架承载模具204。

上述工作过程中，平板机构103的水平运动、收卷机构104的卷取动作、吸附头106的上下运动、吸附以及贴合动作、夹持块107的夹持动作、转向传送带203的升降以及运动方向的变化、可伸缩定位销205的伸出和缩回均可通过PLC等可编程控制器控制，动作时间控制可结合相应位置的位置传感器实现，这是本领域技术人员可实现的现有控制手段，对于控制装置的布置在此不再赘述。

Claims (9)

1.一种辅材自动粘贴装置，包括辅材吸附装置，其特征在于：所述辅材吸附装置包括承载带有辅材的离型纸卷的开卷机构；使带有辅材的离型纸在表面平行输送的可水平运动的平板机构，所述平板机构包括用于承载所述离型纸的承载板；使离型纸始终与所述承载板前端接触并翻折的收卷机构以及设置在平板机构上方进行垂直运动以靠近或远离所述承载板的吸附头，所述吸附头具有向下用于吸取辅材的吸附面，所述平板机构在所述吸附头靠近承载板并吸附所述辅材后向后端运动，所述平板机构在所述吸附头吸附所述辅材并远离承载板后向前端运动。

2.根据权利要求1所述的辅材自动粘贴装置，其特征在于，所述平板机构包括调节辊，所述离型纸在所述承载板前端翻折后绕过所述调节辊后进入所述收卷机构。

3.根据权利要求1所述的辅材自动粘贴装置，其特征在于，包括夹持机构，所述夹持机构包括可分离、贴合的两个夹持块，所述开卷机构送出的带有辅材的离型纸穿过所述两个夹持块的间隙送至所述平板机构。

4.根据权利要求1所述的辅材自动粘贴装置，其特征在于，所述平板件的前端设为下侧倾斜的楔形。

5.根据权利要求1至4中任意一项所述的辅材自动粘贴装置，其特征在于，包括产品输送装置，所述产品输送装置包括上下布置的正向传送带和反向传送带，所述正向传送带设置若干贴合工位，所述正向传送带和反向传送带的两端设有在正向传送带和反向传送带之间升降的转向传送带，所述转向传送带升至正向传送带高度时以正向传送方式运行，所述转向传送带降至反向传送带高度时以反向传送方式运行；若干由正向传送带、反向传送带和转向传送带传送的产品框架承载模具；若干布置于正向传送带两侧用于限制产品框架承载模具运动的可伸缩定位销。

6.根据权利要求5所述的辅材自动粘贴装置，其特征在于，每个所述贴合工位至少设有两组可伸缩定位销，每组可伸缩定位销包括两个位于所述正向传送带相对两侧的可伸缩定位销，所述两组可伸缩定位销之间的间距大于产品框架承载模具在正向传送带传输方向的长度。

7.根据权利要求6所述的辅材自动粘贴装置，其特征在于，所述两组可伸缩定位销同步伸缩。

8.根据权利要求6所述的辅材自动粘贴装置，其特征在于，所述产品框架承载模具设有突出于产品框架承载模具底面的滚轮。

9.根据权利要求6所述的辅材自动粘贴装置，其特征在于，所述产品框架承载模具的两侧前端设有与所述可伸缩定位销匹配的开口槽。