CN206168696U - 一种灯管自动点胶机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及灯管制造技术领域，尤其涉及一种灯管自动点胶机，包括灯条上料装置和灯管固定装置，所述灯条上料装置的出料口处设置有点胶装置，所述灯管固定装置包括固定机构A和固定机构B，所述固定机构B相对于固定机构A滑动设置，灯条上料装置和灯管固定装置之间设置有灯条固定装置，灯条固定装置包括若干个用于固定灯条的夹具和驱动夹具朝灯管固定装置方向移动的第一直线驱动机构；该灯管自动点胶机还包括用于将灯管与灯条粘合的粘合装置，粘合装置包括用于夹住灯管的机械手A和驱动机械手A上下运动的第二直线驱动机构，本实用新型结构能够实现灯管和灯条的自动化组装，提供生产效率，提高产品质量，降低废品产生率，实现自动化大规模的生产。

Description

一种灯管自动点胶机

技术领域

本实用新型涉及灯管制造技术领域，尤其涉及一种灯管自动点胶机。

背景技术

LED灯管也俗称LED光管、LED日光灯管，LED灯管采用发光二极管作为光源，光效更高、更为节能、使用寿命更长，而且更为环保，广泛用于写字楼，商场，酒楼，学校，家庭，工厂等室内照明；LED灯管节电高达70％以上，寿命为普通灯管的10倍以上，几乎是免维护，不存在要经常更换灯管、镇流器、启辉器的问题，约半年下来节省的费用就可以换回成本。

绿色环保型的半导体电光源，光线柔和，色彩纯正，有利于人们的视力保护及身体健康。

LED灯管用途广泛，目前生产LED灯管的工艺有个关键的工艺就是将LED灯条放进玻璃灯管中，并将LED灯条用胶粘接在灯管壁上，LED灯条固定在灯管壁上；而在实际生产中，这个工艺使基本上是手工操作通过治具将 LED 灯条安装到灯管中，这种手工工艺生产技术有较多缺点，比如产品质量不高，产生废品较多，生产效率低下，不能进行自动化大规模的生产。

发明内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足提供一种灯管自动点胶机，本实用新型结构能够实现灯管和灯条的自动化组装，提供生产效率，提高产品质量，降低废品产生率，实现自动化大规模的生产。

本实用新型是通过以下技术方案来实现的，一种灯管自动点胶机，包括灯条上料装置和用于固定灯管的灯管固定装置，所述灯条上料装置的出料口处设置有用于给灯条涂胶的点胶装置，所述灯管固定装置包括用于夹住灯管两端的固定机构A和固定机构B，所述固定机构B相对于固定机构A滑动设置，所述灯条上料装置和灯管固定装置之间设置有灯条固定装置，所述灯条固定装置包括若干个用于固定灯条的夹具和驱动夹具朝灯管固定装置方向移动的第一直线驱动机构；该灯管自动点胶机还包括用于将灯管与灯条粘合的粘合装置，所述粘合装置包括用于夹住灯管的机械手A和驱动机械手A上下运动的第二直线驱动机构。

作为优选，所述灯条上料装置的出料口处还设置有切割装置，所述切割装置包括第一固定板、设置于第一固定板上端的切割机构和驱动切割机构沿第一固定板表面往返运动的第三直线驱动机构，所述切割机构包括第一气缸，所述第一气缸的活塞杆连接有第二固定板，所述第二固定板设置有若干把切刀，所述第一固定板的表面设置有若干个与切刀配合的刀槽。

作为优选，所述切割装置的旁侧设置有灯条分隔装置，所述灯条分隔装置包括传送板和设置于传送板上方的分隔机构，所述分隔机构包括第一连接板和驱动第一连接板上下移动的第四直线驱动机构，所述第一连接板的下端设置若干组伸缩铰链结构，所述伸缩铰链结构包括固定柱、链条A和链条B，所述链条A的一端和链条B的一端均与固定柱铰接，所述链条A的另一端铰接有分隔条A，所述链条B的另一端铰接有分隔条B，所述分隔条A的下端和所述分隔条B的下端均设置有用于夹持灯条的夹持块，所述传送板的表面设置有若干个用于放置灯条的槽位。

作为优选，所述第四直线驱动机构包括螺杆、设置于螺杆一端的齿轮和驱动齿轮转动的电机A，所述螺杆的另一端与第一连接板传动连接。

作为优选，该灯管自动点胶机还包括将灯条夹放置于夹具上的夹取装置和驱动夹取装置左右往返运动的第五直线驱动机构，所述夹取装置包括第二连接板、驱动第二连接板上下移动的第六直线驱动机构，所述第二连接板的下端设置机械手B和机械手C，所述机械手B和机械手C均设置有若干个用于夹住灯条的夹槽A。

作为优选，所述固定机构A包括支座A，所述支座A的上端设置有若干个用于放置灯管的槽位。

作为优选，所述机械手A设置有若干个用于夹住灯管的夹槽B。

作为优选，该灯管自动点胶机还包括翻转装置，所述翻转装置包括第三固定板，所述第三固定板的上端设置有翻转机构A和与翻转机构A相对设置的翻转机构B，所述第三固定板的下端设置有驱动第三固定板上下移动的第七直线驱动机构。

作为优选，所述翻转机构A与翻转机构B结构相同，所述翻转机构A包括支座B，所述支座B的下端设置有主动轮、驱动主动轮转动的电机B和从动轮，所述支座B的上端设置有若干组翻转轮组，所述主动轮通过同步带从动轮、翻转轮组传动连接。

作为优选，该灯管自动点胶机还包括灯管上料装置，所述灯管上料装置包括灯管上料装机构和将灯管从灯管上料装机构传至灯管固定装置上的链条传动机构。

本实用新型有益效果：一种灯管自动点胶机，包括灯条上料装置和用于固定灯管的灯管固定装置，所述灯条上料装置的出料口处设置有用于给灯条涂胶的点胶装置，所述灯管固定装置包括用于夹住灯管两端的固定机构A和固定机构B，所述固定机构B相对于固定机构A滑动设置，所述灯条上料装置和灯管固定装置之间设置有灯条固定装置，所述灯条固定装置包括若干个用于固定灯条的夹具和驱动夹具朝灯管固定装置方向移动的第一直线驱动机构；该灯管自动点胶机还包括用于将灯管与灯条粘合的粘合装置，所述粘合装置包括用于夹住灯管的机械手A和驱动机械手A上下运动的第二直线驱动机构，灯条上料装置完成灯条的上料，点胶装置再在灯条的表面进行涂胶，涂胶完后的灯条送至夹具上，第一直线驱动机构再驱动夹具往灯管固定装置方向移动，使得灯条穿入灯管内，完成后，第二直线驱动机构驱动机械手A上升夹住灯管，固定机构B朝固定机构A的反方向移动，使得固定机构B脱离灯管，第二直线驱动机构驱动机械手A下降把灯管下拉，使得灯管与灯管内的灯条粘合在一起，实现灯管和灯条的自动化组装，提供生产效率，提高产品质量，降低废品产生率，实现自动化大规模的生产。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型切割装置的立体结构示意图。

图3为本实用新型切割机构的立体结构示意图。

图4为本实用新型灯条分隔装置的立体结构示意图。

图5为本实用新型分隔机构的立体结构示意图。

图6为本实用新型伸缩铰链的立体结构示意图。

图7为本实用新型夹取装置的立体结构示意图。

图8为本实用新型固定机构A和粘合装置的立体结构示意图。

图9为本实用新型翻转装置的立体结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图1至附图9，以及具体实施方式对本实用新型做进一步地说明。

如图1所示，一种灯管自动点胶机，包括灯条上料装置1和用于固定灯管的灯管固定装置2，所述灯条上料装置1的出料口处设置有用于给灯条涂胶的点胶装置3，所述灯管固定装置2包括用于夹住灯管两端的固定机构A21和固定机构B22，所述固定机构B22相对于固定机构A21滑动设置，所述灯条上料装置1和灯管固定装置2之间设置有灯条固定装置4，所述灯条固定装置4包括若干个用于固定灯条的夹具和驱动夹具朝灯管固定装置2方向移动的第一直线驱动机构41；该灯管自动点胶机还包括用于将灯管与灯条粘合的粘合装置6，所述粘合装置6包括用于夹住灯管的机械手A61和驱动机械手A61上下运动的第二直线驱动机构62。

本实施例灯条上料装置1完成灯条的上料，点胶装置3再在灯条的表面进行涂胶，涂胶完后的灯条送至夹具上，第一直线驱动机构41再驱动夹具往灯管固定装置2方向移动，使得灯条穿入灯管内，完成后，第二直线驱动机构62驱动机械手A61上升夹住灯管，固定机构B22朝固定机构A21的反方向移动，使得固定机构B22脱离灯管，第二直线驱动机构62驱动机械手A61下降把灯管下拉，使得灯管与灯管内的灯条粘合在一起，实现灯管和灯条的自动化组装，提供生产效率，提高产品质量，降低废品产生率，实现自动化大规模的生产。

本实用新型中描述的所有直线驱动机构均为气缸或者螺杆传动方式的机构。

灯条在上料时，相邻的两个灯条之间是粘合在一起的，呈板状，因此需要切割开来，将灯条切割成单独条状，如图2至图3所示，本实施例中，所述灯条上料装置1的出料口处还设置有切割装置7，所述切割装置7包括第一固定板71、设置于第一固定板71上端的切割机构72和驱动切割机构72沿第一固定板71表面往返运动的第三直线驱动机构73，所述切割机构72包括第一气缸721，所述第一气缸721的活塞杆连接有第二固定板722，所述第二固定板722设置有若干把切刀723，所述第一固定板71的表面设置有若干个与切刀723配合的刀槽711，第一气缸721驱动切刀723下切，与第一固定板71的刀槽711配合，对灯条板进行切割，将灯管切成单独条状。

为了配合后续将灯条穿入灯管，将灯条切割成单独条状后，灯条之间的间隔距离需要调节，如图4至图6所示，所述切割装置7的旁侧设置有灯条分隔装置8，所述灯条分隔装置8包括传送板81和设置于传送板81上方的分隔机构82，所述分隔机构82包括第一连接板821和驱动第一连接板821上下移动的第四直线驱动机构822，所述第一连接板821的下端设置若干组伸缩铰链结构823，所述伸缩铰链结构823包括固定柱8231、链条A8232和链条B8233，所述链条A8232的一端和链条B8233的一端均与固定柱8231铰接，所述链条A8232的另一端铰接有分隔条A8234，所述链条B8233的另一端铰接有分隔条B8235，所述分隔条A8234的下端和所述分隔条B8235的下端均设置有用于夹持灯条的夹持块8236，所述传送板81的表面设置有若干个用于放置灯条的槽位，第四直线驱动机构822驱动第一连接板821下移，分隔条A8234下端的夹持块8236和分隔条B8235下端的夹持块8236分别夹住相邻的两根灯条，第四直线驱动机构822继续驱动第一连接板821下移，第一连接板821带动固定柱8231下移，固定柱8231下移会驱动链条A8232、链条B8233分别向两边扩展，扩大两个灯条之间的间隔；第四直线驱动机构822继续驱动第一连接板821上移，是缩小两个灯条之间的间隔。

本实施例中，所述第四直线驱动机构822采用的是螺杆传动机构，包括螺杆8221、设置于螺杆8221一端的齿轮8222和驱动齿轮8222转动的电机A8223，所述螺杆8221的另一端与第一连接板821传动连接。

本实施例灯条分隔装置8包括两个分隔机构82，同时工作于灯条的两端，两个分隔机构82结构相同，一个分隔机构82固定不动，另一个分隔机构82可相对滑动，两个分隔机构82上的齿轮8222通过同步带传动连接，实现电机A8233同时驱动两个分隔机构82工作。

如图7所示，本实施例中，该灯管自动点胶机还包括将灯条夹放置于夹具上的夹取装置91和驱动夹取装置91左右往返运动的第五直线驱动机构92，所述夹取装置91包括第二连接板911、驱动第二连接板911上下移动的第六直线驱动机构912，所述第二连接板911的下端设置机械手B913和机械手C914，所述机械手B913和机械手C914均设置有若干个用于夹住灯条的夹槽A，待灯条的间隔距离调整好后，第六直线驱动机构912驱动第二连接板911下移，机械手B913和机械手C914分别夹住灯条的两端，第五直线驱动机构92再驱动夹取装置91移动至灯条固定装置4的夹具上方，将灯条放置再夹具上，第一直线驱动机构41再驱动夹具往灯管固定装置2方向移动，使得灯条穿入灯管内。

如图8所示，本实施例中，所述固定机构A21包括支座A211，所述支座A211的上端设置有若干个用于放置灯管的槽位，固定机构A22与固定机构A21结构相同。

本实施例中，所述机械手A61设置有若干个用于夹住灯管的夹槽B。

待灯管和灯条粘合后，为了防止灯管和灯条粘合性不够，需要将灯管翻转180度，利用灯条的重力，使得灯条与灯管的内壁始终保持粘合状态，提高粘合效果，如图9所示，该灯管自动点胶机还包括翻转装置10，所述翻转装置10包括第三固定板101，所述第三固定板101的上端设置有翻转机构A102和与翻转机构A102相对设置的翻转机构B103，所述第三固定板101的下端设置有驱动第三固定板101上下移动的第七直线驱动机构104，所述翻转机构A102与翻转机构B103结构相同，所述翻转机构A102包括支座B1021，所述支座B1021的下端设置有主动轮1022、驱动主动轮1022转动的电机B1023和从动轮1024，所述支座B1021的上端设置有若干组翻转轮组1025，所述主动轮1022通过同步带从动轮1024、翻转轮组1025传动连接，待粘合装置6工作完后，第七直线驱动机构104驱动第三固定板101上升，灯管落在翻转轮组1025上，电机B1023驱动翻转轮组1025转动，使得灯管翻转180度，电机B1023同时驱动翻转机构B103工作，实现一个电机驱动两个翻转机构工作。

该灯管自动点胶机还包括灯管上料装置，所述灯管上料装置包括灯管上料装机构111和将灯管从灯管上料装机构111传至灯管固定装置2上的链条传动机构112，传动机构112可以进行灯管上料，也可进行成品下料，翻转工序完成后，第七直线驱动机构104驱动第三固定板101下降，灯管会落在链条传动机构112的链条上，再通过链条传动机构112进行传送下料。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.一种灯管自动点胶机，其特征在于：包括灯条上料装置（1）和用于固定灯管的灯管固定装置（2），所述灯条上料装置（1）的出料口处设置有用于给灯条涂胶的点胶装置（3），所述灯管固定装置（2）包括用于夹住灯管两端的固定机构A（21）和固定机构B（22），所述固定机构B（22）相对于固定机构A（21）滑动设置，所述灯条上料装置（1）和灯管固定装置（2）之间设置有灯条固定装置（4），所述灯条固定装置（4）包括若干个用于固定灯条的夹具和驱动夹具朝灯管固定装置（2）方向移动的第一直线驱动机构（41）；

该灯管自动点胶机还包括用于将灯管与灯条粘合的粘合装置（6），所述粘合装置（6）包括用于夹住灯管的机械手A（61）和驱动机械手A（61）上下运动的第二直线驱动机构（62）。

2.根据权利要求1所述的一种灯管自动点胶机，其特征在于：所述灯条上料装置（1）的出料口处还设置有切割装置（7），所述切割装置（7）包括第一固定板（71）、设置于第一固定板（71）上端的切割机构（72）和驱动切割机构（72）沿第一固定板（71）表面往返运动的第三直线驱动机构（73），所述切割机构（72）包括第一气缸（721），所述第一气缸（721）的活塞杆连接有第二固定板（722），所述第二固定板（722）设置有若干把切刀（723），所述第一固定板（71）的表面设置有若干个与切刀（723）配合的刀槽（711）。

3.根据权利要求2所述的一种灯管自动点胶机，其特征在于：所述切割装置（7）的旁侧设置有灯条分隔装置（8），所述灯条分隔装置（8）包括传送板（81）和设置于传送板（81）上方的分隔机构（82），所述分隔机构（82）包括第一连接板（821）和驱动第一连接板（821）上下移动的第四直线驱动机构（822），所述第一连接板（821）的下端设置若干组伸缩铰链结构（823），所述伸缩铰链结构（823）包括固定柱（8231）、链条A（8232）和链条B（8233），所述链条A（8232）的一端和链条B（8233）的一端均与固定柱（8231）铰接，所述链条A（8232）的另一端铰接有分隔条A（8234），所述链条B（8233）的另一端铰接有分隔条B（8235），所述分隔条A（8234）的下端和所述分隔条B（8235）的下端均设置有用于夹持灯条的夹持块（8236），所述传送板（81）的表面设置有若干个用于放置灯条的槽位。

4.根据权利要求3所述的一种灯管自动点胶机，其特征在于：所述第四直线驱动机构（822）包括螺杆（8221）、设置于螺杆（8221）一端的齿轮（8222）和驱动齿轮（8222）转动的电机A（8223），所述螺杆（8221）的另一端与第一连接板（821）传动连接。

5.根据权利要求3所述的一种灯管自动点胶机，其特征在于：该灯管自动点胶机还包括将灯条夹放置于夹具上的夹取装置（91）和驱动夹取装置（91）左右往返运动的第五直线驱动机构（92），所述夹取装置（91）包括第二连接板（911）、驱动第二连接板（911）上下移动的第六直线驱动机构（912），所述第二连接板（911）的下端设置机械手B（913）和机械手C（914），所述机械手B（913）和机械手C（914）均设置有若干个用于夹住灯条的夹槽A。

6.根据权利要求1所述的一种灯管自动点胶机，其特征在于：所述固定机构A（21）包括支座A（211），所述支座A（211）的上端设置有若干个用于放置灯管的槽位。

7.根据权利要求1所述的一种灯管自动点胶机，其特征在于：所述机械手A（61）设置有若干个用于夹住灯管的夹槽B。

8.根据权利要求1所述的一种灯管自动点胶机，其特征在于：该灯管自动点胶机还包括翻转装置（10），所述翻转装置（10）包括第三固定板（101），所述第三固定板（101）的上端设置有翻转机构A（102）和与翻转机构A（102）相对设置的翻转机构B（103），所述第三固定板（101）的下端设置有驱动第三固定板（101）上下移动的第七直线驱动机构（104）。

9.根据权利要求8所述的一种灯管自动点胶机，其特征在于：所述翻转机构A（102）与翻转机构B（103）结构相同，所述翻转机构A（102）包括支座B（1021），所述支座B（1021）的下端设置有主动轮（1022）、驱动主动轮（1022）转动的电机B（1023）和从动轮（1024），所述支座B（1021）的上端设置有若干组翻转轮组（1025），所述主动轮（1022）通过同步带从动轮（1024）、翻转轮组（1025）传动连接。

10.根据权利要求1所述的一种灯管自动点胶机，其特征在于：该灯管自动点胶机还包括灯管上料装置，所述灯管上料装置包括灯管上料装机构（111）和将灯管从灯管上料装机构（111）传至灯管固定装置（2）上的链条传动机构（112）。