CN206160741U - 热成型加热炉下料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种热成型加热炉下料机构，用于将经过热处理的工件从加热炉运送至冲压机的既定位置上，下料机构具有相互垂直的横向和纵向，纵向与工件的输送方向一致，下料机构包括机架、设置在机架上的用于运输工件的辊道台、辊道驱动装置，机架及其上的辊道台在纵向上具有进料端和出料端，下料机构还包括设置在机架上用于将工件定位于既定位置的定位单元，定位单元包括用于固定工件且沿横向能够移动的定位装置和用于驱动并控制定位装置沿横向移动的驱动装置，通过定位装置的左右移动，将工件精确定位于既定位置，供机械手抓取至冲压机上。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种热成型加热炉下料机构。
背景技术
目前的鉴于汽车的轻量化，安全化和排放要求，对于高强度汽车钢板的需求越来越多。热成型辊底式加热炉用于将料片加热到热成型温度，是热成型生产线的重要设备，热处理过程中每个环节的处理都影响着板材最终的质量。目前市场上的热成型辊底炉设备往往只注重加热炉本身的质量而忽视与热冲压过程的配合协调问题。由于加热的料片尺寸变化很大，形状各异，再加上料片跑偏，不能精确的停留在一个固定的位置供冲压机抓取。使得冲压的节奏时间大大延长，料片在炉内的停留时间也很长，既影响了生产效率又浪费了能源。
发明内容
本实用新型所要解决技术问题是克服现有技术的不足提供一种改进的热成型加热炉下料机构。
为解决以上技术问题，本实用新型采用的技术方案是：
一种热成型加热炉下料机构，用于将经过热处理的工件从加热炉运送至冲压机的既定位置上，下料机构具有相互垂直的横向和纵向，纵向与工件的输送方向一致，下料机构包括机架、设置在机架上的用于运输工件的辊道台、辊道驱动装置，机架及其上的辊道台在纵向上具有进料端和出料端，下料机构还包括设置在机架上用于将工件定位于既定位置的定位单元，定位单元包括用于固定工件且沿横向能够移动的定位装置和用于驱动并控制定位装置沿横向移动的驱动装置。
优选地，定位装置沿横向设置有多组，纵向一模四件设计，一次性可处理四件热处理工件，提高工作效率。
进一步地，定位装置包括沿纵向分布且沿横向能够移动的多个定位指，当工件处于定位状态时，多个定位指分别抵在工件的相对两侧上。
进一步地，驱动装置有多个，多个定位指分别由多个驱动装置控制，4组定位指的每组都包含4个定位指，每个横向上的4个定位指由一个驱动控系统控制。
进一步地，下料机构还包括PLC控制器，驱动装置包括与PLC控制器信号连接且由PLC控制器控制的伺服电机，定位指由伺服电机驱动移动。
更进一步地，下料机构还包括与PLC控制器信号连接的光栅检测器，光栅检测器用于感应热成型加热炉的出口处是否有工件，PLC控制器接收光栅检测器输出的来料信号并根据所接收信号控制辊道驱动装置。
优选地，下料机构还包括设置在机架的升降装置，定位单元设置在升降装置上且能够随着升降装置上升或下降，工件被定位于既定位置之后，提升装置向上提升，此时工件向上运动并远离辊道台，到达一定高度后工件被机械手抓至冲压机上。
优选地，下料机构还包括设置在辊道台的进料端，用于将工件预导向的导向装置，导向装置，将跑偏的热处理工件预对中。
进一步地，导向装置包括设置在辊道台的进料端的多个导向块，多个导向块沿着横向分布，相邻二个导向块之间形成工件通过的导向通道。
优选地，辊道台的出料端设置有挡块；在工件被定位之前挡块用于工件沿纵向移动，挡块可以被更换，这些档块与不同形状和尺寸的工件相配合。
由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：
本实用新型的热成型加热炉下料机构，可根据料片的形状和尺寸大小，预先设置定位单元的位置，通过定位装置的左右移动，将工件精确定位于既定位置，供机械手抓取至冲压机上，该系统的使用能大大提高生产的节奏，提高机组作用率和降低能源消耗。
附图说明
附图1为本实用新型热成型加热炉下料机构的俯视结构示意图；
附图2为本实用新型热成型加热炉下料机构的主视结构示意图；
其中：1、机架；2、辊道台；3、辊道驱动装置；4、定位装置；41、定位指；5、驱动装置；51、伺服电机； 6、导向块；61、导向通道；7、挡块；8、提升装置。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式来对本实用新型的技术方案作进一步的阐述。
如图1、图2所示，一种热成型加热炉下料机构，用于将经过热处理的工件从加热炉运送至冲压机的既定位置上，下料机构具有相互垂直的横向X和纵向Y，纵向Y与工件的输送方向一致，下料机构包括机架1、设置在机架1上的用于运输工件的辊道台2、辊道驱动装置3，机架1及其上的辊道台2在纵向Y上具有进料端和出料端，下料机构还包括设置在机架1上用于将工件定位于既定位置的定位单元，定位单元包括用于固定工件且沿横向X能够移动的定位装置4和用于驱动并控制定位装置4沿横向X移动的驱动装置5。
进一步地，定位装置4沿横向X设置有多组，定位装置4包括沿纵向Y分布且沿横向X能够移动的多个定位指41，当工件处于定位状态时，多个定位指41分别抵在工件的相对两侧上。驱动装置5有多个，多个定位指41分别由多个驱动装置5控制。下料机构还包括PLC控制器，驱动装置5包括与PLC控制器信号连接且由PLC控制器控制的伺服电机51，定位指41由伺服电机51驱动移动。下料机构还包括与PLC控制器信号连接的光栅检测器，光栅检测器用于感应热成型加热炉的出口处是否有工件，PLC控制器接收光栅检测器输出的来料信号并根据所接收信号控制辊道驱动装置3。下料机构还包括设置在机架1上的升降装置8，的定位单元设置在升降装置8上且能够随着升降装置8上升或下降。
更进一步地，下料机构还包括设置在辊道台2的进料端，用于将工件预导向的导向装置，导向装置包括设置在辊道台2的进料端的多个导向块6，多个导向块6沿着横向X分布，相邻二个导向块6之间形成工件通过的导向通道61；辊道台2的出料端设置挡块7；
综上，在进行定位工作之前，根据工件的尺寸和形状预先人工确定定位指的初始位置，以减少对中指的行走距离，提高生产节奏。当四块经过高温的热处理工件出炉之后，工件进入下料机构的辊道台2的辊子上运动（辊道台2是由变频控制的齿轮电机驱动），由于导向块6的设置使得工件进入导向通道61，可以预先将跑偏的工件进行预导向，随后工件在辊道台2上运动直到与辊道台2末端的可调机械挡块7位置，四块热处理工件在辊道台2上分别通过四组定位单元的十六个带各自伺服电机的定位指41（硬质合金的定位指尖，可简单更换）调整位置，直至定位于既定位置（工件出炉定位精度达到±2mm），之后升降装置8将定位单元提升进而带动工件远离辊道台2（由两台伺服电机组成的升降装置，其调节高度为0mm到200mm）。本实用新型的热成型加热炉下料机构，定位指41可在炉辊之间左右移动，为毛坯送料系统提料提供精确定位，以方便机械手准确将工件抓取并准确放置到冲压机上冲压，加快生产节奏，工件在炉内的停留时间也变短，从而降低能源成本，提高生产效率。
以上对本实用新型做了详尽的描述，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，且本实用新型不限于上述的实施例，凡根据本实用新型的精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种热成型加热炉下料机构，用于将经过热处理的工件从加热炉运送至冲压机的既定位置上，所述下料机构具有相互垂直的横向（X）和纵向（Y），所述纵向（Y）与工件的输送方向一致，所述下料机构包括机架（1）、设置在机架（1）上的用于运输工件的辊道台（2）、辊道驱动装置（3），所述机架（1）及其上的所述辊道台（2）在纵向（Y）上具有进料端和出料端，其特征在于：所述下料机构还包括设置在所述机架（1）上用于将工件定位于既定位置的定位单元，所述定位单元包括用于固定工件且沿横向(X)能够移动的定位装置（4）和用于驱动并控制所述定位装置（4）沿横向（X）移动的驱动装置（5）。
2.根据权利要求1所述的热成型加热炉下料机构，其特征在于：所述定位装置（4）沿横向（X）设置有多组。
3.根据权利要求1所述的热成型加热炉下料机构，其特征在于：所述定位装置（4）包括沿纵向（Y）分布且沿横向(X)能够移动的多个定位指（41），当所述工件处于定位状态时，所述多个定位指（41）分别抵在所述工件的相对两侧上。
4.根据权利要求3所述的热成型加热炉下料机构，其特征在于：所述驱动装置（5）有多个，所述多个定位指（41）分别由多个所述驱动装置（5）控制。
5.根据权利要求4所述的热成型加热炉下料机构，其特征在于：所述的下料机构还包括PLC控制器，所述驱动装置（5）包括与所述PLC控制器信号连接且由所述PLC控制器控制的伺服电机（51），所述定位指（41）由所述伺服电机（51）驱动移动。
6.根据权利要求5所述的热成型加热炉下料机构，其特征在于：所述的下料机构还包括与所述PLC控制器信号连接的光栅检测器，所述光栅检测器用于感应所述热成型加热炉的出口处是否有工件，所述PLC控制器接收所述光栅检测器输出的来料信号并根据所接收信号控制辊道驱动装置（3）。
7.根据权利要求3所述的热成型加热炉下料机构，其特征在于：所述下料机构还包括设置在所述机架（1）上的升降装置（8），所述的定位单元设置在所述升降装置（8）上且能够随着所述升降装置（8）上升或下降。
8.根据权利要求1所述的热成型加热炉下料机构，其特征在于：所述下料机构还包括设置在所述辊道台（2）的进料端，用于将工件预导向的导向装置。
9.根据权利要求8所述的热成型加热炉下料机构，其特征在于：所述导向装置包括设置在所述辊道台（2）的进料端的多个导向块（6），所述多个导向块（6）沿着横向（X）分布，相邻二个导向块（6）之间形成工件通过的导向通道（61）。
10.根据权利要求1所述的热成型加热炉下料机构，其特征在于：所述辊道台（2）的出料端设置有挡块（7）。
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2016
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