CN206156480U - 一种用于自动抹灰机的链条自动收放装置 - Google Patents

一种用于自动抹灰机的链条自动收放装置 Download PDF

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李丹
于鸿洋
洪明
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Jiangsu Aofeng Robot Technology Co Ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种用于自动抹灰机的链条自动收放装置,属于建筑机械领域。本实用新型包括卡板、链条、收放链轮、链条箱,以及设置于链条箱内的发条盒和发条弹簧,其中链条的一端与抹灰装置固定连接、经过收放链轮的一端与发条盒外壁固定连接;发条盒内设置有发条弹簧,用于驱动发条盒转动,且发条盒外壁设置有供链条缠绕的外齿;收放链轮固定连接在自动抹灰机上,且能带动链条移动;卡板能相对收放链轮上下移动,当卡板与收放链轮为闭合状态时,位于收放链轮上的链条被固定;当卡板与收放链轮为开放状态时,收放链轮带动链条移动。本实用新型用于自动抹灰机,其结构简单,操作简便。

Description

一种用于自动抹灰机的链条自动收放装置
技术领域
本实用新型涉及建筑机械领域,具体涉及一种用于自动抹灰机的链条自动收放装置。
背景技术
在现有的自动抹灰机中,通过驱动装置驱动抹灰装置沿滑动架上下升降,并在升降的过程中通过执行装置,实现对待作业墙面的自动抹灰作业,以替代传统的人工抹灰作业。
如在申请号为200810134488.1的方案中,链条的一端与抹灰装置固定,一端固定在抹灰机的中横梁上,通过控制活塞杆的升降,使得放置链条的链轮轴上升或下降,从而通过链条牵引着抹灰装置沿滑动架上升或下降,其实现抹灰装置的升降的驱动结构复杂。或者是采用滑轮的结构实现抹灰装置的升降,即通过牵引绳提升或下降抹灰装置的地面高度,但是牵引绳在长期使用过程中,容易产生形变,从而导致对抹灰装置的高度控制存在误差,不利于自动抹灰机的精准作业。
实用新型内容
本实用新型的实用新型目的在于:针对上述存在的问题,提供一种用于自动抹灰机的链条自动收放装置。
本实用新型的用于自动抹灰机的链条自动收放装置,包括卡板、链条、收放链轮、链条箱,以及设置于链条箱内的发条盒和发条弹簧,其中链条的一端与抹灰装置固定连接、经过收放链轮的一端与发条盒外壁固定连接;发条盒内设置有发条弹簧,用于驱动发条盒转动,且发条盒外壁设置有供链条缠绕的外齿;收放链轮固定连接在自动抹灰机上,且能带动链条移动;卡板能相对收放链轮上下移动,当卡板与收放链轮为闭合状态时,位于收放链轮上的链条被固定,不能沿收放链轮移动;当卡板与收放链轮为开放状态时,收放链轮带动链条移动。
由于采用了上述技术方案,本实用新型的有益效果是:结构简单,操作简便。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图1。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚,下面结合实施方式和附图,对本实用新型作进一步地详细描述。
本实用新型的链条自动收放装置用于控制自动抹灰机的抹灰装置的上下移动,以完成对待作业墙面的自动抹灰作业。参见图1,本实用新型的链条自动收放装置包括卡板1、链条2、收放链轮3、链条箱4,以及设置于链条箱4内的发条盒5和发条弹簧6,其中链条2的一端与抹灰装置固定连接(通常可设置两条链条分别固定连接抹灰装置的两侧,以牵引抹灰装置上下移动)、经过收放链轮3的一端与发条盒外壁固定连接;发条盒5内设置有发条弹簧6,用于驱动发条盒5转动,且发条盒外壁设置有供链条2缠绕的外齿;收放链轮3固定连接在自动抹灰机上,且能带动链条2移动;卡板1能相对收放链轮3上下移动,当卡板1与收放链轮3为闭合状态时,比如通过卡板1的下端设置的外齿卡住收放链轮3,使得位于收放链轮3上的链条2被固定,无法沿收放链轮3移动;当卡板与收放链轮为开放状态时,收放链轮3带动链条2向上或向下移动,以带动抹灰装置上下移动。
当抹灰装置需要下降时,则驱动卡板1向上移动,让卡板1处于开放状态,同时触发发条弹簧6驱动发条盒5转动(沿连接抹灰装置的链条2的长度增加的方向转动),以及驱动收放链轮3旋转,使得连接抹灰装置的链条2的长度增加,控制抹灰装置下降且到达需求高度时,驱动卡板1向下移动,让卡板1卡住收放链轮3,固定链条2;当抹灰装置需要上升时,则驱动卡板1向上移动,让卡板1处于开放状态,同时触发发条弹簧6驱动发条盒5转动(沿连接抹灰装置的链条2的长度减小的方向转动),以及驱动收放链轮3旋转,使得连接抹灰装置的链条2的长度减小,控制抹灰装置上升且到达需求高度时,驱动卡板1向下移动,让卡板1卡住收放链轮3,固定链条2。
以上所述,仅为本实用新型的具体实施方式,本说明书中所公开的任一特征,除非特别叙述,均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换;所公开的所有特征、或所有方法或过程中的步骤,除了互相排斥的特征和/或步骤以外,均可以任何方式组合。

Claims (1)

1.一种用于自动抹灰机的链条自动收放装置,包括卡板、链条、收放链轮、链条箱,以及设置于链条箱内的发条盒和发条弹簧,其特征在于,链条的一端与抹灰装置固定连接、经过收放链轮的一端与发条盒外壁固定连接;发条盒内设置有发条弹簧,用于驱动发条盒转动,且发条盒外壁设置有供链条缠绕的外齿;收放链轮固定连接在自动抹灰机上,且能带动链条移动;卡板能相对收放链轮上下移动,当卡板与收放链轮为闭合状态时,位于收放链轮上的链条被固定;当卡板与收放链轮为开放状态时,收放链轮带动链条移动。
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WO2021035993A1 (zh) * 2019-08-23 2021-03-04 太仓市明龙机械有限公司 一种链条自动收卷装置
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Patentee before: UNIVERSITY OF ELECTRONIC SCIENCE AND TECHNOLOGY

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