CN206155808U - 云台固定架及具有该云台固定架的无人机 - Google Patents

Abstract

一种云台固定架及装有云台固定架的无人机，所述云台固定架包括主体部、设置于主体部上的用以与无人机的机身固定的卡接部以及用以限制所述云台运动的定位部，其中所述定位部包括用于容纳至少部分所述云台的定位空间。所述云台固定架与无人机的云台连接并与无人机的机身固定，从而限制了云台相对无人机的机身相对运动。所述云台固定架具有体积小、可与无人机的机身可拆卸连接以及操作方便的优点。

Description

云台固定架及具有该云台固定架的无人机

技术领域

本申请涉及无人机领域，尤其是一种云台固定架及具有该云台固定架的无人机。

背景技术

现有技术中，云台一般都是搭载在无人机上。在运输或者携带过程中云台及安装有拍摄器云台与无人机的机身易产生相对运动，导致云台及安装在云台上的拍摄器得不到保护。

现有的云台固定架结构主要分为两部分，一部分与拍摄器镜头固定，另一部分与无人机机身的螺旋桨机架固定。由于螺旋桨机架一般与无人机机身具有一定的距离，所以现有技术中的云台固定架的体积就变得很大且不美观，在运输过程中也容易发生脱落等现象，而且在安装时需要分别固定与拍摄器镜头固定的部分以及与无人机机身的螺旋桨机架固定的部分，操作不方便。

发明内容

本申请提供一种固定架及具有该云台固定架的无人机。

根据本申请实施例的第一方面，提供一种云台固定架，用于安装于无人机的机身上，以固定用于承载拍摄器的云台，所述云台固定架包括主体部、设置于主体部上的用以与无人机的机身固定的卡接部以及用以限制所述云台运动的定位部，其中所述定位部包括用于容纳至少部分所述云台的定位空间；所述卡接部位于所述主体部的一侧，而所述定位部位于所述主体部的另一侧。

进一步地，所述卡接部包括位于所述主体部两侧的支撑部，及设置于所述支撑部上端外侧的凸起部。

进一步地，所述定位部还包括用以与所述云台配合的夹片。

进一步地，所述定位部包括两侧壁，所述夹片设置于所述侧壁的内侧并延伸到所述定位空间内。

进一步地，所述定位部还包括设置于所述主体部底部、用以与所述云台适配的开槽，其中该开槽与所述定位空间连通。

进一步地，还包括设置于所述主体部上用以与无人机的机身配合的导向部，所述导向部能够使所述云台固定架相对于所述机身沿预设方向滑动，直至所述卡接部与所述机身相卡合。

进一步地，所述主体部包括上部和下部，其中所述导向部和卡接部设置在所述主体部的上部，所述定位部设置在所述主体部的下部。

进一步地，所述导向部与所述卡接部设置于所述主体部上部的两侧，且所述导向部与所述卡接部之间设有隔离空间。

进一步地，还包括设置在所述主体部中部两外侧的手持部。

根据本申请实施例的第二方面，提供一种无人机，包括机身、用于承载拍摄器的云台，所述无人机还包括安装于无人机的机身上，用以固定所述拍摄器的云台固定架；该云台固定架包括主体部、设置于该主体部上的与无人机的机身固定的卡接部以及用以限制所述云台运动的定位部，其中所述定位部包括用于容纳部分所述云台的定位空间；所述卡接部位于所述主体部的一侧，而所述定位部位于所述主体部的另一侧。

进一步地，所述卡接部包括位于所述主体部两侧的支撑部，及设置于所述支撑部上端外侧的凸起部；所述机身上设有与所述卡接部的凸起部配合的卡槽。

进一步地，所述云台包括一插接空间；所述定位部还包括与所述插接空间配合的夹片。

进一步地，所述云台包括轴臂和云台护线板，所述插接空间位于所述轴臂与所述云台护线板之间。

进一步地，所述云台包括镜头护线盖，所述定位部还包括设置于所述主体部底部、用以与所述镜头护线盖适配的开槽，其中该开槽与所述定位空间连通。

进一步地，所述云台固定架还包括设置于主体部上用以与无人机的机身配合的导向部，所述导向部能够使所述云台固定架相对于所述机身沿预设方向滑动，直至所述卡接部与所述机身相卡合。

进一步地，所述主体部包括上部和下部，其中所述导向部和所述卡接部设置在所述主体部的上部，所述定位部设置在所述主体部的下部。

进一步地，所述导向部与所述卡接部设置于所述主体部上部的两侧，且所述导向部与所述卡接部之间设有隔离空间。

进一步地，所述云台固定架还包括设置在所述主体部中部两外侧的手持部。

根据本申请实施例的第三方面，提供一种无人机，包括机身、用于承载拍摄器的云台，所述无人机还包括设置于所述机身以及云台、拍摄器之间的云台固定架，该云台固定架使得所述云台和拍摄器相对于所述机身固定；所述云台固定架包括主体部、与无人机的机身固定的卡接部以及用以限制所述云台运动的定位部；所述卡接部位于所述主体部的一侧，而所述定位部位于所述主体部的另一侧。

进一步地，所述机身的机头位置设有用于收纳所述云台的容置部，所述容置部设有顶壁以及与所述顶壁连接的两个相对侧壁，所述云台与所述顶壁可拆卸连接，所述卡接部为两个，分别与所述两个相对侧壁相卡接。

本申请的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：所述云台固定架具有体积小、可与无人机的机身可拆卸连接以及操作方便的优点。

附图说明

图1是本申请实施例示出的一种云台固定架的第一轴测图。

图2是本申请实施例示出的一种云台固定架的第二轴测图。

图3是本申请实施例示出的一种云台固定架的主视图。

图4是本申请实施例示出的一种无人机的机身与云台固定架安装的示意图。

图5是本申请实施例示出的一种无人机的机身、云台与云台固定架连接的轴测图。

图6是本申请实施例示出的一种无人机的机身、云台与云台固定架连接的主视图。

图7是本申请实施例示出的一种装有云台固定架的无人机的示意图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。

下面结合附图，对本发明的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

请参阅图1至图5，本申请实施方式示出的一种无人机7，包括机身71、用于承载拍摄器73的云台72以及安装于无人机7的机身71上，用以固定所述云台72的云台固定架6。

所述云台固定架6包括主体部61，设置于主体部61上的用以与无人机7的机身71固定的卡接部62，以及用以限制所述云台72运动的定位部63。所述卡接部62与无人机7的机身71卡接连接，使所述云台固定架6的主体部63与所述无人机7的机身71连接并固定。即所述云台固定架6与无人机7的云台72限位连接并与无人机7的机身71固定，从而限制了云台72相对无人机7的机身71相对运动。如图1所示，所述卡接部62位于所述主体部61的一侧，而所述定位部63位于所述主体部61的另一侧；所述卡接部62位于所述主体部61的左右两侧，所述定位部63位于所述主体部61的前侧。

具体参照图1所示，所述定位部63包括用于容纳至少部分所述云台72的定位空间634。所述定位空间634可容纳所述云台72的部分结构。该部分结构是用以安装拍摄器73或限制拍摄器73移动的结构。参照图6所示，在一实施例中，所述部分结构是指云台72的轴臂721。本实施例中所述定位部63内侧形成所述定位空间634，所述定位空间634的边界处可与所述部分云台72结构的外表面接触连接用以约束云台72，从而限制云台72的前后动、左右移动以及转动。

在本实施例中，云台固定架6通过卡接部62与无人机7的机身71固定，使云台固定架6的主体部61相对于机身7固定。所述定位部63及其定位空间634约束云台的运动。所述卡接部62与机身7卡接固定，方便了云台固定架6与机身71的连接操作，且云台固定架6的卡接部62及定位部63结构简单占用安装体积小，安装位置处于无人机7的机身71与云台72之间，充分利用了安装空间，不影响无人机的整体外观。

如图7所示，在本实施例中，所述主体部61两侧设置的支撑部622与无人机的机身卡接固定。结合图1和图2所示，所述卡接部62包括位于所述主体部61两侧的支撑部622，所述支撑部622也可以位于所述主体部61顶部或后部等，及设置于所述支撑部622上端外侧的凸起部621。所述凸起部621与无人机的机身卡接连接，所述支撑部622作为支撑部件连接所述主体部61，以使所述主体部61相对于无人机的机身相对固定。所述卡接部62的设置简化了云台固定架6与无人机的机身连接操作，仅需一步卡接操作即可。

进一步地，上述凸起部622设置为圆弧形凸起，所述无人机的机身71上设有与所述卡接部62的凸起部621配合的卡槽711，如图4所示。所述卡槽711的槽结构与所述凸起部622的圆弧形凸起扣接，完成了所述云台固定架6与机身7的固定连接。当然所述凸起部622的形状也可设置为其他形状，如梯形等。

如图1所示，在所述卡接部62一侧开设隔离空间623与所述主体部61的一部分相隔离，使所述卡接部62的支撑部622具有更好弹性形变功能。在将所述云台固定架6与所述机身7连接时所述支撑部622产生弹性形变适应所述机身7的安装空间。所述隔离空间623设在所述卡接部62与主体部61上的导向部65之间，关于此，将在后文详细说明。

如图2和图3所示，所述定位部63还包括用以与所述云台72配合的夹片631。所述夹片631与所述云台72的间隙配合连接。如图6所示，在本实施例中，所述云台72包括一插接空间723，所述夹片631插入所述插接空间723用以约束云台的前后移动。所述插接空间723形成于所述云台72的组件之间。本实施例中所述云台72包括轴臂721和云台护线板722，所述插接空间723位于所述轴臂721与所述云台护线板722之间。即所述夹片631插接在所述轴臂721和所述云台护线板722之间的间隙中，用以限制云台的前后移动。

进一步地，如图1和图3所示，所述定位部63还包括两侧壁633，所述夹片631设置于所述侧壁633的内侧并延伸到所述定位空间634内。本实施例中，结合图6所示，所述云台72包括轴臂721，所述两侧壁633为半圆侧壁，所述两侧壁633与所述云台72的轴臂721贴合并夹持该轴臂721用以约束云台的左右移动(即图6方向的前后移动)。在一实施例中，所述两侧壁633夹持所述轴臂721的实现方式，包括但不限于使两侧壁633的内壁之间的包围空间体积略小于所述轴臂721被包围部分的体积，以增加约束力。

结合图5所示，所述定位部63还包括设置于所述主体部61底部、用以与所述云台72适配的开槽632，其中该开槽632与所述定位空间634连通。本实施例中所述开槽632设置于所述主体部61底部、用以与所述镜头护线盖724适配，如图2所示。所述开槽632位于所述两侧壁633之间，即位于所述主体部61的底部。所述云台72包括镜头护线盖724，所述开槽632对应所述云台72的结构设置，如图6和图7所示，所述开槽632卡在所述镜头护线盖724两侧，限制所述云台72的底部，所述云台72限制所述云台72沿转动轴的转动。

进一步，所述云台固定架6用于安装于无人机7的机身71上，以固定用于承载拍摄器73的云台72。如图1、图2和图4所示，所述云台固定架6还包括设置于所述主体部61上用以与无人机7的机身71配合的导向部65，所述导向部65能够使所述云台固定架6相对于所述机身71沿预设方向滑动，直至所述卡接部62与所述机身71相卡合。所述导向部65起安装导向作用，其中所述导向部65可以为导轨或导向面。结合图5所示，所述导向部65包括导引斜面651，所述无人机7的机身71上设有与该导引斜面651配合的滑槽712。

本实施例中将所述导向部65设置在所述主体部61的两侧。所述导向部65设置为梯形或三角形，凸起于所述主体部61的外侧壁上。在梯形或三角形侧边设置导引斜面651与所述滑槽712相对滑动并卡接。两个所述导向部65与所述滑槽712适配以后可进一步固定所述云台固定架6与所述机身7的连接。当然也可设置一个导向部65在主体部61的适合位置上，使云台固定架6方便安装。

如图1和图3所示，所述云台固定架6的主体部61包括上部67和下部66，其中所述导向部65和卡接部62设置在所述主体部61的上部67，所述定位部63设置在所述主体部61的下部66。所述导向部65与所述卡接部62设置于所述主体部61上部67的两侧，且所述导向部65与所述卡接部62之间设有隔离空间623。

所述云台固定架6的上部67两侧分别设置一所述导向部65和一所述卡接部62，所述导向部65与所述机身71的滑槽712连接，所述卡接部62与所述机身71的卡槽711连接，如图4所示。所述导向部65与所述卡接部62之间设有隔离空间623，该隔离空间623使所述卡接部62的支撑部622弹性形变，当云台固定架6与机身71连接时，所述支撑部622向云台固定架6的内侧弹性形变，当卡接部62的凸起部621与机身71的卡槽711适配时，所述支撑部622恢复形变。所述隔离空间623的设置有利于所述云台固定架6的安装与卡紧。

如图1所示，所述云台固定架6的主体部61还包括中部64、及设置在所述主体部61中部64两外侧的手持部641。该手持部641的设置方便手持所述云台固定架6，该手持部641具有防滑作用。

如图1、图4至图7所示，使用时，将所述云台固定架6置于所述云台72与所述机身71之间，将所述云台固定架6的导向部65与机身71上设置的滑槽712对准、推入。所述导向部65沿所述滑槽712滑动，直至所述卡接部62的凸起部621与所述机身71上设置的卡槽711扣接。此时所述云台固定架6的定位部63与所述云台72连接并限制所述云台72的运动。即定位部63的夹片631与所述云台72的插接空间723配合限制所述云台72的前后移动；所述定位部63的两侧壁633包围所云台72的部分轴臂721限制所述云台72的左右移动；所述定位部63的开槽632与所述云台72的镜头护线盖724适配限制所述云台72的转动。所述云台固定架6与无人机7的机身71安装完成时的状态图如图7所示。

如图1、图4至图7所示，本申请还提供一种无人机7。所述无人机7包括机身71、用于承载拍摄器73的云台72、设置于所述机身71以及云台72、拍摄器73之间的云台固定架6。该云台固定架6使得所述云台72和拍摄器73相对于所述机身71固定。所述云台固定架6包括主体部61、与无人机7的机身71固定的卡接部62以及用以限制所述拍摄器73运动的定位部63。所述卡接部62位于所述主体部61的一侧，而所述定位部63位于所述主体部61的另一侧；如图1所示，所述卡接部62位于所述主体部61的左右两侧，所述定位部63位于所述主体部61的前侧。本申请的所述云台定位架6与本申请的上述实施例的所述云台固定架6具有相同或类似的结构，在此不再赘述。

所述云台固定架6设置在无人机7的云台72和机身71之间，使所述云台72和拍摄器73相对于所述机身71固定，实现了将所述拍摄器73和所述云台72靠近所述机身71固定设置。

如图1和图4所示，所述机身71的机头位置74设有用于收纳所述云台72的容置部741，所述容置部741设有顶壁7411以及与所述顶壁7411连接的两个相对侧壁7412，所述云台72与所述顶壁7411可拆卸连接，所述卡接部62为两个，分别与所述两个相对侧壁7412相卡接。所述两个相对侧壁7412上设有卡槽711与所述卡接部62卡接。

所述两个相对侧壁7412还包括滑槽712，所述云台固定架6包括导向部65，所述导向部65与所述滑槽712适配连接。

所述云台固定架6与无人机7的云台72连接并与无人机7的机身固定，从而限制了云台72相对无人机7的机身相对运动，且不影响无人机的整体外观。进一步地，所述云台固定架6具有体积小、安装空间小、可与无人机的机身可拆卸连接以及操作方便的优点。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请保护的范围之内。

本专利文件披露的内容包含受版权保护的材料。该版权为版权所有人所有。版权所有人不反对任何人复制专利与商标局的官方记录和档案中所存在的该专利文件或者该专利披露。

Claims (20)

1.一种云台固定架，用于安装于无人机的机身上，以固定用于承载拍摄器的云台，其特征在于，所述云台固定架包括主体部、设置于主体部上的用以与无人机的机身固定的卡接部以及用以限制所述云台运动的定位部，其中所述定位部包括用于容纳至少部分所述云台的定位空间；所述卡接部位于所述主体部的一侧，而所述定位部位于所述主体部的另一侧。

2.根据权利要求1所述的云台固定架，其特征在于，所述卡接部包括位于所述主体部两侧的支撑部，及设置于所述支撑部上端外侧的凸起部。

3.根据权利要求1所述的云台固定架，其特征在于，所述定位部还包括用以与所述云台配合的夹片。

4.根据权利要求3所述的云台固定架，其特征在于，所述定位部包括两侧壁，所述夹片设置于所述侧壁的内侧并延伸到所述定位空间内。

5.根据权利要求1所述的云台固定架，其特征在于，所述定位部还包括设置于所述主体部底部、用以与所述云台适配的开槽，其中该开槽与所述定位空间连通。

6.根据权利要求1所述的云台固定架，其特征在于，还包括设置于所述主体部上用以与无人机的机身配合的导向部，所述导向部能够使所述云台固定架相对于所述机身沿预设方向滑动，直至所述卡接部与所述机身相卡合。

7.根据权利要求6所述的云台固定架，其特征在于，所述主体部包括上部和下部，其中所述导向部和卡接部设置在所述主体部的上部，所述定位部设置在所述主体部的下部。

8.根据权利要求7所述的云台固定架，其特征在于，所述导向部与所述卡接部设置于所述主体部上部的两侧，且所述导向部与所述卡接部之间设有隔离空间。

9.根据权利要求7所述的云台固定架，其特征在于，还包括设置在所述主体部中部两外侧的手持部。

10.一种无人机，包括机身、用于承载拍摄器的云台，其特征在于，所述无人机还包括安装于无人机的机身上，用以固定所述拍摄器的云台固定架；该云台固定架包括主体部、设置于该主体部上的与无人机的机身固定的卡接部以及用以限制所述云台运动的定位部，其中所述定位部包括用于容纳部分所述拍摄器的定位空间；所述卡接部位于所述主体部的一侧，而所述定位部位于所述主体部的另一侧。

11.根据权利要求10所述的无人机，其特征在于，所述卡接部包括位于所述主体部两侧的支撑部，及设置于所述支撑部上端外侧的凸起部；所述机身上设有与所述卡接部的凸起部配合的卡槽。

12.根据权利要求10所述的无人机，其特征在于，所述云台包括一插接空间；所述定位部还包括与所述插接空间配合的夹片。

13.根据权利要求12所述的无人机，其特征在于，所述云台包括轴臂和云台护线板，所述插接空间位于所述轴臂与所述云台护线板之间。

14.根据权利要求10所述的无人机，其特征在于，所述云台包括镜头护线盖，所述定位部还包括设置于所述主体部底部、用以与所述镜头护线盖适配的开槽，其中该开槽与所述定位空间连通。

15.根据权利要求10所述的无人机，其特征在于，所述云台固定架还包括设置于主体部上用以与无人机的机身配合的导向部，所述导向部能够使所述云台固定架相对于所述机身沿预设方向滑动，直至所述卡接部与所述机身相卡合。

16.根据权利要求15所述的无人机，其特征在于，所述主体部包括上部和下部，其中所述导向部和所述卡接部设置在所述主体部的上部，所述定位部设置在所述主体部的下部。

17.根据权利要求16所述的无人机，其特征在于，所述导向部与所述卡接部设置于所述主体部上部的两侧，且所述导向部与所述卡接部之间设有隔离空间。

18.根据权利要求16所述的无人机，其特征在于，所述云台固定架还包括设置在所述主体部中部两外侧的手持部。

19.一种无人机，包括机身、用于承载拍摄器的云台，其特征在于，所述无人机还包括设置于所述机身以及云台、拍摄器之间的云台固定架，该云台固定架使得所述云台和拍摄器相对于所述机身固定；所述云台固定架包括主体部、与无人机的机身固定的卡接部以及用以限制所述云台运动的定位部；所述卡接部位于所述主体部的一侧，而所述定位部位于所述主体部的另一侧。

20.根据权利要求19所述的无人机，其特征在于，所述机身的机头位置设有用于收纳所述云台的容置部，所述容置部设有顶壁以及与所述顶壁连接的两个相对侧壁，所述云台与所述顶壁可拆卸连接，所述卡接部为两个，分别与所述两个相对侧壁相卡接。