CN206154280U - 侧向抓取并可拖挂的智能型agv机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种侧向抓取并可拖挂的智能型AGV机器人，包括车体控制部分的升降旋转伸缩夹取机构、可收起防侧翻的支撑、可拖拽的挂钩和车体，所述车体的一端设有升降旋转伸缩夹取机构，另一端设有可收起防侧翻的支撑，与支撑相对应的车体底部设有挂钩，所述的升降旋转伸缩夹取机构包括夹取主体，夹取主体上设有升降机构，升降机构与伸缩机构相连，所述的伸缩机构上设有夹取机构。本实用新型结构简单稳固，设计合理、使用方便，一方面是由人工控制完成夹取，给予操作的自由度；而且车体上配有可拖拽挂钩，可自由挂载无动力推车，可以完成多种组合的搬运任务；另一方面夹取放置完毕后自动完成已定路线的搬运，提高员工的工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种搬运机器人，尤其涉及一种侧向抓取并可拖挂的智能型AGV机器人。
背景技术
众所周知，现有搬运机构都为人工驾驶的叉车这样的机构，首先这样叉车本身的必须要配备一个经培训的叉车驾驶人员，一般员工无法直接上手；其次现有的搬运机构定制专门的夹取机构及改造一些设定会很困难；最后人员必须长期配备在运送过程中的人力无法利用。
实用新型内容
本实用新型的目的在于：针对现有技术的缺陷，提出了一种侧向抓取并可拖挂的智能型AGV机器人，该抓取机器人结构简单、设计合理，一方面人员简单培训及可完成动作，另一方面人员不需要长期的占用。
本实用新型所采用的技术方案是：一种侧向抓取并可拖挂的智能型AGV机器人，包括车体控制部分的升降旋转伸缩夹取机构、可收起防侧翻的支撑、可拖拽的挂钩和车体，所述车体的一端设有升降旋转伸缩夹取机构，另一端设有可收起防侧翻的支撑，与支撑相对应的车体底部设有挂钩，所述的升降旋转伸缩夹取机构包括夹取主体，夹取主体上设有升降机构，升降机构与伸缩机构相连，所述的伸缩机构上设有夹取机构。
在本实用新型中：所述支撑为四个相同尺寸的可收起防侧翻的支撑，包括液压缸，由液压缸完成收起和放下。
采用上述技术方案后，本实用新型的有益效果为：本实用新型结构简单稳固，设计合理、使用方便，一方面是人工可自由组合挂载车辆，由人工可以针对多种工件进行作业，自由度非常高；另一方面运送过程无人工参与，提高了人员的利用率。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的爆炸示意图；
图3为本实用新型的支撑示意图；
图4为本实用新型的升降旋转伸缩夹取机构；
图中：1.升降旋转伸缩夹取机构；2.车体；3.支撑；4.挂钩；5.液压缸；6.升降机构；7.伸缩机构；8夹取机构；9.夹取主体。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型作进一步的说明。
由图1-4可见，一种侧向抓取并可拖挂的智能型AGV机器人，包括包括车体控制部分的升降旋转伸缩夹取机构1、可收起防侧翻的支撑3、可拖拽的挂钩4和车体2，所述车体2的一端设有升降旋转伸缩夹取机构1，另一端设有可收起防侧翻的支撑3，与支撑3相对应的车体2底部设有挂钩4，所述的挂钩4可挂载无动力推车，所述的升降旋转伸缩夹取机构1包括夹取主体9，夹取主体9上设有升降机构6，升降机构6与伸缩机构7相连，所述的伸缩机构7上设有夹取机构8；所述支撑3为四个相同尺寸的可收起防侧翻的支撑，包括液压缸5，由液压缸5完成收起和放下，稳固作业；行走时自动收起，减少空间占用。
以上对本实用新型的具体实施方式进行了描述，但本实用新型并不限于以上描述。对于本领域的技术人员而言，任何对本技术方案的同等修改和替代都是在本实用新型的范围之中。因此，在不脱离本实用新型的精神和范围下所作的均等变换和修改，都应涵盖在本实用新型的范围内。
Claims (2)
1.一种侧向抓取并可拖挂的智能型AGV机器人，其特征在于：包括车体控制部分的升降旋转伸缩夹取机构、可收起防侧翻的支撑、可拖拽的挂钩和车体，所述车体的一端设有升降旋转伸缩夹取机构，另一端设有可收起防侧翻的支撑，与支撑相对应的车体底部设有挂钩，所述的升降旋转伸缩夹取机构包括夹取主体，夹取主体上设有升降机构，升降机构与伸缩机构相连，所述的伸缩机构上设有夹取机构。
2.根据权利要求1所述的侧向抓取并可拖挂的智能型AGV机器人，其特征在于：所述支撑为四个相同尺寸的可收起防侧翻的支撑，包括液压缸，由液压缸完成收起和放下。
Priority Applications (1)
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| CN201620853573.3U CN206154280U (zh) | 2016-08-09 | 2016-08-09 | 侧向抓取并可拖挂的智能型agv机器人 |
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Publications (1)
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| CN206154280U true CN206154280U (zh) | 2017-05-10 |
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Country Status (1)
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107544522A (zh) * | 2017-10-26 | 2018-01-05 | 苏州英诺达自动化科技有限公司 | 一种agv小车调度管理装置 |
| CN108502771A (zh) * | 2018-04-03 | 2018-09-07 | 武汉理工大学 | 一种装卸一体化自动导引起重机 |
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2016
- 2016-08-09 CN CN201620853573.3U patent/CN206154280U/zh not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN108502771B (zh) * | 2018-04-03 | 2024-02-13 | 武汉理工大学 | 一种装卸一体化自动导引起重机 |
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Legal Events
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Granted publication date: 20170510 Termination date: 20210809 |
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