CN206151792U - 新型膝关节康复训练器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种新型膝关节康复训练器，它由齿条、丝杆、联轴器、电机、大腿支架、齿轮、小腿支架、魔术贴构成，其特征在于：齿条与丝杆通过螺纹副连接，丝杆与电机通过联轴器连接，电机通过螺钉固定在大腿支架的电机座上，大腿支架与小腿支架通过转动副连接，小腿支架与齿轮固连在一起为一个整体。本实用新型膝关节康复训练器结构简单，操作方便。其优点是：通过控制电机的正反转，能很好的实现小腿绕膝关节往复训练的目的，可缓解患者的训练疲劳强度；齿条长度有限，当电机控制失灵时，患者小腿弯曲角度不会超过人体的运动极限，从而可以避免患者二次受伤。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种新型膝关节康复训练器。
背景技术
对人体而言，膝关节是人体活动最为频繁的运动关节之一，对患者来说，快速有效地缩短膝关节康复周期是非常有必要的，而传统的康复训练器大多采用仰卧式，在训练时需要有专业的医护人员在旁协助，这种训练方式训练费用较高，而且由于专业医护人员的缺乏和设备数量有限，患者很难达到科学的训练量，因此，研发出一种结构简单、成本低廉、训练效果良好的膝关节康复训练器具有广阔的学术意义和实际应用价值。
发明内容
本实用新型是针对上述背景技术存在的缺陷设计的一种结构简单、成本低廉、训练效果良好的新型膝关节康复训练器，它由齿条、丝杆、联轴器、电机、大腿支架、齿轮、小腿支架、魔术贴构成，其特征在于：齿条与丝杆通过螺纹副连接，丝杆与电机通过联轴器连接，电机通过螺钉固定在大腿支架的电机座上，大腿支架与小腿支架通过转动副连接，小腿支架与齿轮固连在一起为一个整体。本实用新型膝关节康复训练器结构简单，操作方便，其优点是：通过控制电机的正反转，能很好的实现小腿绕膝关节往复训练的目的，可缓解患者的训练疲劳强度；齿条长度有限，当电机控制失灵时，患者小腿弯曲角度不会超过人体的运动极限，从而可以避免患者二次受伤。
附图说明
附图1是本实用新型膝关节康复训练器的结构示意图。
1-齿条，2-丝杆，3-联轴器，4-电机，5-大腿支架，6-齿轮，7-小腿支架，8-魔术贴。
具体实施方式
下面结合附图详细说明本实用新型的最佳实施例，本实用新型涉及一种新型膝关节康复训练器，它由齿条（1）、丝杆（2）、联轴器（3）、电机（4）、大腿支架（5）、齿轮（6）、小腿支架（7）、魔术贴（8）构成。其特征在于：齿条（1）与丝杆（2）通过螺纹副连接，丝杆（2）与电机（4）通过联轴器（3）连接，电机（4）通过螺钉固定在大腿支架（5）的电机座上，大腿支架（5）与小腿支架（7）通过转动副连接，小腿支架（7）与齿轮（6）固连在一起，齿轮（6）与齿条（1）通过轮齿啮合在一起。由电机（4）通过联轴器（3）带动丝杆（2）转动，丝杆（2）与齿条（1）为螺纹配合，丝杆（2）正反转动，可使齿条（1）上下往复移动，齿条（1）上下移动可带动齿轮（6）转动，而齿轮（6）与小腿支架（7）固连，故小腿支架（7）可绕齿轮（6）中心转动，将此膝关节康复训练器大腿支架（5）通过魔术贴（8）系于人体大腿上，小腿支架（7）通过魔术贴（8）系于人体小腿上，且齿轮（6）中心与膝关节同高，则可实现膝关节的往复康复训练。
Claims (2)
1.一种新型膝关节康复训练器；它由齿条(1)、丝杆(2)、联轴器(3)、电机(4)、大腿支架(5)、齿轮(6)、小腿支架(7)、魔术贴(8)构成，其特征在于：齿条(1)与丝杆(2)通过螺纹副连接，丝杆(2)与电机(4)通过联轴器(3)连接，电机(4) 通过螺钉固定在大腿支架(5)的电机座上，大腿支架(5)与小腿支架(7)通过转动副连接，小腿支架(7)与齿轮(6)固连在一起，齿轮(6)与齿条(1) 通过轮齿啮合在一起。
2.根据权利要求1所述的一种新型膝关节康复训练器，其特征在于：由电机(4) 通过联轴器(3)带动丝杆(2)转动，丝杆(2)与齿条(1)为螺纹配合，丝杆(2)正反转动，可使齿条(1)上下往复移动，齿条(1)上下移动可带动齿轮(6)转动，而齿轮(6)与小腿支架(7)固连，故小腿支架(7) 可绕齿轮(6) 中心转动，将此膝关节康复训练器大腿支架(5) 通过魔术贴(8)系于人体大腿上，小腿支架(7)通过魔术贴(8)系于人体小腿上，且齿轮(6)中心与膝关节同高，则可实现膝关节的往复康复训练。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108553270A (zh) * | 2018-06-30 | 2018-09-21 | 中国科学院合肥物质科学研究院 | 一种长筒式磁流变阻尼器下肢康复机器人 |
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2016
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