CN206149881U - 一种水果采摘器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种水果采摘器，包括空心撑杆，所述撑杆的顶部安装有剪切装置，所述撑杆设有第二绕线轮，所述第二绕线轮通过第二拉绳控制剪切装置，所述剪切装置的下方设有收集网，所述撑杆靠近手柄的位置设有第一绕线轮，所述收集网网口处设有收缩口环，所述收集网网口随收缩口环收紧而收紧，所述收缩口环由弹性条弯曲形成，所述弹性条的一端固设在第一空心管上、另一端伸入第一空心管内，弹性条位于第一空心管内的一端设有第一连接环，所述第一连接环通过第一拉绳与第一绕线轮连接，通过收集网网口的收紧将限制水果果蒂限制在剪切装置的剪切范围内，使得果蒂在剪切过程中不能滑出剪切装置的V形刃口，提高了剪切效率。

Description

一种水果采摘器

技术领域

本实用新型涉及采摘设备技术领域，具体涉及一种水果采摘器。

背景技术

长在高大的果树上的水果采摘一直是果农难以解决的难题，传统采摘方式是通过架梯子或者爬树的方式采摘水果，这样的采摘方式具有劳动强度大、效率低、不安全的缺点，当前，市面上出现了各式用以采摘果树上水果的水果采摘器，这些水果采摘器大都采用常规的剪刀型道具，采摘水果时将剪刀的V形刀刃对准果蒂，然后合上剪刀切断果蒂，但是果树越高，挂果位置就越高，使剪刀V型刀刃对准果蒂就越困难，特别是有些水果的果蒂十分坚韧，剪切果蒂时一次难以切断，就需要重新对准，而且在剪切过程中，果蒂容易沿剪刀刀片滑动，使得剪切效果不佳。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种水果采摘器，该水果采摘器可避免剪切过程中果蒂滑走，提高剪切效果。

本实用新型技术方案一种水果采摘器，包括空心撑杆，所述撑杆的顶部通过与撑杆连通的第二空心管安装有剪切装置，撑杆的底部设有防滑手柄，所述撑杆靠近手柄的位置设有第二绕线轮，所述第二绕线轮通过第二拉绳控制剪切装置，所述剪切装置的下方通过第一空心管安装有收集网，所述撑杆靠近手柄的位置设有第一绕线轮，所述收集网网口处设有收缩口环，所述收集网网口随收缩口环收紧而收紧，所述收缩口环由弹性条弯曲形成，所述弹性条的一端固设在第一空心管上、另一端伸入第一空心管内，弹性条位于第一空心管内的一端设有第一连接环，所述第一连接环通过第一拉绳与第一绕线轮连接。

优选地，本实用新型所述的一种水果采摘器，所述第一空心管远离撑杆的一端设有环形的限位片，所述第一连接环的外径大于限位片的内径。

优选地，本实用新型所述的一种水果采摘器，所述第二空心管内设有挡片，所述剪切装置包括剪刀片和滑块，所述滑块设置在第二空心管位于挡片远离撑杆的一侧，滑块远离挡片的一端开设有安装槽，所述剪刀片通过剪刀轴铰接在安装槽内，第二空心管远离撑杆的一端设有支架，所述支架上安装有滚轮，所述滚轮与剪刀片的刀背接触，滑块朝向挡片的端面与挡片通过弹簧连接，并在该端面上设有第二连接环，所述第二连接环连接第二拉绳，所述第二拉绳穿过挡片并与第二绕线轮连接。

优选地，本实用新型所述的一种水果采摘器，所述剪切装置包括安装板和剪刀片，所述安装板设置在第二空心管远离撑杆的一端，所述剪刀片通过剪刀轴铰接在安装板上，靠近第二空心管一端的剪刀片间通过弹簧连接，且剪刀片靠近第二空心管的端部通过第二拉绳与第二绕线轮连接。

优选地，本实用新型所述的一种水果采摘器，所述收集网底部连接有传送布筒，所述传送布筒远离收集网的一端设置在靠近手柄的位置，传送布筒的长度长于撑杆。

本实用新型所述的收集网网口处设有收缩口环，通过收缩口环可实现收集网网口的收紧，在采摘水果时，将水果置于收集网内，剪刀片的V形刀刃对准果蒂，然后通过第一收线轮收紧第一拉绳，使得收缩口环收缩，进而收紧收集网网口，将水果果蒂限制在剪切装置的剪切范围内，然后通过第二收线轮拉动第二拉绳，使剪刀片合拢剪切果蒂。

本实用新型技术有益效果：

本实用新型技术方案所述的收集网网口设置收缩口环，通过第一收线轮和第一拉绳控制收缩口环收缩，收紧收集网网口，将果蒂限制在剪刀片V形刀刃范围内，使得果蒂不能滑出剪切装置的剪切范围，在重复剪切时只需一次对准即可，降低操作难度，提高采摘效率。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图，

图2为收集网的结构示意图，

图3为本实用新型第一实施例剪切装置的结构示意图，

图4为图3的剖视图，

图5为本实用新型第一实施例剪切果蒂时结构示意图，

图6为本实用新型第一实施例所述滑块的结构示意图，

图7为本实用新型第二实施例剪切装置的结构示意图。

具体实施方式

为便于本领域技术人员理解本实用新型技术方案，现结合说明书附图对本实用新型技术方案做进一步的说明。

如图1至图5及图7所示，本实用新型所述一种水果采摘器的第一实施例，包括空心撑杆1，所述撑杆1的顶部通过与撑杆1连通的第二空心管3安装有剪切装置，撑杆1的底部设有防滑手柄4，所述撑杆1靠近手柄4的位置设有第二绕线轮6，所述第二绕线轮6通过第二拉绳8控制剪切装置，所述剪切装置的下方通过第一空心管2安装有收集网9，所述撑杆1靠近手柄4的位置设有第一绕线轮5，所述收集网9网口处设有收缩口环10，所述收缩口环10由弹性条弯曲形成，所述弹性条的一端固设在第一空心管2上、另一端伸入第一空心管2内，弹性条位于第一空心管2内的一端设有第一连接环11，所述第一连接环11通过第一拉绳7与第一绕线轮5连接，所述收集网9由普通网袋制成，弹性条穿过收集网网孔形成收缩口环，当第一绕线轮5收线，第一拉绳7随之收紧收缩口环10，收集网9的网口也收紧，将水果果蒂限制在剪切装置的剪切范围内，松开第一绕线轮5后，在收缩口环10自身弹力的作用下，收集网9网口自动打开。

所述第一空心管2远离撑杆1的一端设有环形的限位片12，所述第一连接环11的外径大于限位片12的内径。

所述第二空心管3内设有挡片13，所述剪切装置包括剪刀片14和滑块15，所述滑块15设置在第二空心管3位于挡片13远离撑杆1的一侧，滑块15远离挡片13的一端开设有安装槽16，所述剪刀片14通过剪刀轴铰接在安装槽16内，第二空心管3远离撑杆1的一端设有支架17，所述支架17上安装有滚轮18，所述滚轮18与剪刀片14的刀背接触，滑块15朝向挡片13的端面与挡片13通过弹簧19连接，并在该端面上设有第二连接环20，所述第二连接环20连接第二拉绳8，所述第二拉绳8穿过挡片13并与第二绕线轮6连接，如图2至图4所示，剪刀片14为钝角三角形状，顶角设置为圆角，当第二绕线轮6收紧第二拉绳8，带动滑块15朝向挡片13滑动，剪刀片14在滚轮18的挤压下收拢，剪切果蒂，当剪切完成后，松开第二绕线轮6，在弹簧19的作用下，剪切装置复位。

为避免每次采摘水果后需要收回撑杆1以拿去收集网9中的水果，在所述收集网9底部连接有传送布筒22，所述传送布筒22远离收集网9的一端设置在靠近手柄4的位置，这样被采摘的水果可沿传送传送布筒22到达手柄4附近，便于收集，为了缓冲水果下落速度，传送布筒22的长度较撑杆1略长，在重力作用下，传送布筒22最后一段较为平缓，可有效降低水果的传送速度。

本实用新型所述的一种水果采摘器的第二实施例与第一实施例结构基本相同，其区别之处在于：所述剪切装置包括安装板21和剪刀片14’，所述安装板21设置在第二空心管3远离撑杆1的一端，所述剪刀片14’通过剪刀轴铰接在安装板21上，靠近第二空心管3一端的剪刀片14’间通过弹簧19’连接，且剪刀片14’靠近第二空心管3的端部通过第二拉绳8与第二绕线轮6连接。

本实用新型的工作过程，将待采摘的水果套入收集网9内，将果蒂对准剪切装置的V形刃口内，然后通过第一绕线轮5收紧第一拉绳7，收紧收集网9网口，将果蒂限制在剪切装置的剪切范围内，然后通过第二绕线轮6拉动第二拉绳8，合拢剪刀片即可对果蒂进行剪切，由于收集网9网口收紧后，限制了果蒂的运动范围，因此在剪切过程中，果蒂不会滑出剪切范围，有效提高采摘效率，这里为保证水果套入收集网9内，可根据待采摘的水果种类确定收集网9网口与剪切装置的相对尺寸，以及收集网9与剪切装置的距离，只要剪切装置不妨碍水果进入到收集网9即可，当然本实用新型所述的撑杆1也可设置为伸缩杆。

本实用新型技术方案在上面结合附图对实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种非实质性改进，或未经改进将实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种水果采摘器，包括空心撑杆，所述撑杆的顶部通过与撑杆连通的第二空心管安装有剪切装置，撑杆的底部设有防滑手柄，所述撑杆靠近手柄的位置设有第二绕线轮，所述第二绕线轮通过第二拉绳控制剪切装置，所述剪切装置的下方通过第一空心管安装有收集网，其特征在于，所述撑杆靠近手柄的位置设有第一绕线轮，所述收集网网口处设有收缩口环，所述收集网网口随收缩口环收紧而收紧，所述收缩口环由弹性条弯曲形成，所述弹性条的一端固设在第一空心管上、另一端伸入第一空心管内，弹性条位于第一空心管内的一端设有第一连接环，所述第一连接环通过第一拉绳与第一绕线轮连接。

2.根据权利要求1所述的一种水果采摘器，其特征在于，所述第一空心管远离撑杆的一端设有环形的限位片，所述第一连接环的外径大于限位片的内径。

3.根据权利要求1所述的一种水果采摘器，其特征在于，所述第二空心管内设有挡片，所述剪切装置包括剪刀片和滑块，所述滑块设置在第二空心管位于挡片远离撑杆的一侧，滑块远离挡片的一端开设有安装槽，所述剪刀片通过剪刀轴铰接在安装槽内，第二空心管远离撑杆的一端设有支架，所述支架上安装有滚轮，所述滚轮与剪刀片的刀背接触，滑块朝向挡片的端面与挡片通过弹簧连接，并在该端面上设有第二连接环，所述第二连接环连接第二拉绳，所述第二拉绳穿过挡片并与第二绕线轮连接。

4.根据权利要求1所述的一种水果采摘器，其特征在于，所述剪切装置包括安装板和剪刀片，所述安装板设置在第二空心管远离撑杆的一端，所述剪刀片通过剪刀轴铰接在安装板上，靠近第二空心管一端的剪刀片间通过弹簧连接，且剪刀片靠近第二空心管的端部通过第二拉绳与第二绕线轮连接。

5.根据权利要求1所述的一种水果采摘器，其特征在于，所述收集网底部连接有传送布筒，所述传送布筒远离收集网的一端设置在靠近手柄的位置，传送布筒的长度长于撑杆。