CN206146533U - 变电站智能遥视全景测温系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种变电站智能遥视全景测温系统，包括热成像仪和电动云台，将热成像仪安装在电动云台上，热成像仪采集的温度信号和云台信号通过网络交换机连接数据服务器；所述的数据服务器包括坐标图像预处理模块、处理模块和图像拼接模块。本实用新型能够针对拍摄的不同图像，通过图像预处理，采取特征点匹配策略找出多幅图像之间的变化关系，然后根据坐标变化关系，将两幅图像变换到同一个坐标系中，最后通过融合技术得到一幅完整的全景温度图。

Description

变电站智能遥视全景测温系统

技术领域

本实用新型涉及一种变电站多设备多系统集成设备，具体涉及一种变电站智能遥视全景测温系统。

背景技术

电力工业正向着大机组、大容量和超高压方向发展，为保证电力系统的安全、稳定、优质经济运行，供电企业会安装多种电力辅助系统：遥视、红外测温、环境监控、水侵烟感预警和门禁等，而多种软件需在不同的平台单独运行，易造成工作失误和增加工作繁琐程度。基于上述问题的出现，推出一种“全覆盖式”的热成像技术来监控各测点温度，并可以将多系统融合至同一平台的软件系统。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了有效统一管理和控制各类设备，融合多系统为统一运行平台，消除信息孤岛。

本实用新型采用的技术方案为：一种变电站智能遥视全景测温系统，包括热成像仪和电动云台，将热成像仪安装在电动云台上，热成像仪采集的温度信号和云台信号通过网络交换机连接数据服务器；所述的数据服务器包括坐标图像预处理模块、处理模块和图像拼接模块：

所述的图像预处理模块，能够按照特征点匹配多幅图像的变化关系；

所述的坐标处理模块，根据不同图像的变化关系将两副不同图像变换到同一坐标系中；

所述的图像拼接模块，将同一坐标系中的两副图像融合。

本实用新型产生的有益效果是：本实用新型能够通过热成像仪观察监控对象，并通过图像拼接全景遥视，监控人员凭借此系统来锁定隐患设备或者外来入侵。

本实用新型采用模块化结构设计，适应发展需要，做到具有可扩展性、可变性，适应环境的变化和工作性质的多样化。可将多系统的各项功能融合在一个统一的平台上，实现信息共享，避免多次切换系统来获取数据资源。

附图说明

图1为本实用新型的设备结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

如图1所示，本实用新型是一种应用于变电站的全景测温系统，通过架设数据服务器和网络交换设备，根据图像预处理模块初始化阶段确定的参数，只需针对每帧视频信息进行快速融合方案，进而实现实时精确的全景视频监控。

本实用新型包括以下设备：全景图像采集设备1、网络交换机2和数据服务器3，其中全景图像采集设备1包括电动云台1a和热成像仪1b，多个热成像仪1b通过架设在电动云台1a上，采集不同方位的图像视频信息，并将上述信息通过网络交换机2传输到数据服务器3中进行处理。该数据服务器3包括图像预处理模块3a、坐标处理模块3b和图像拼接模块3c。

在进行遥视全景测温监控中，分为初始化和正常监控两个部分。初始化部分，图像预处理模块3a通过图像匹配确定摄像头的空间位置关系，并引入最优化思想确定两幅图像的拼接缝隙位置；在正常监控阶段，将热成像仪1b采集的温度信号和云台信号发送到数据服务器3，再由数据服务器3对所有采集信号进行分析处理拼接。针对拍摄的不同图像，通过图像预处理，采取特征点匹配策略找出多幅图像之间的变化关系，然后根据坐标变化关系，将两幅图像变换到同一个坐标系中，最后通过融合技术得到一幅完整的全景温度图。

全景测温系统通过实时的将多个窗口的温度信息图拼接成一个完整的全景视频，并且解决运动物体的影响。鉴于变电站地理位置的不规则性，此系统也有考虑，对于不同长度的采集点，前端采集时会根据不同的采集距离及环境进行智能的分析处理，从而实现不同规则变电站的全景显示，达到灵活性与先进性的目的。

本实用新型中的网络交换机及数据服务器集成了温湿度、市电、烟雾、漏水、安防、灯光、空调、ups、风机、门禁等动力监控、环境监控、安全防范监控的管理体系，应对运行环境进行科学管理，及时发现设备的故障及隐患，做到及时发现、及时处理。

本实用新型具备如下功能：

1、图像监视功能：利用可见光红外测温设备对变电站的场区环境及设备运行实施远端监控，及时将视频信息传递给调度人员，完全替代了变电站内的普通监控。

2、越界报警：在监控范围内设置一条界线，物体越过界限会触发报警，以此来提醒工作人员及时查看。此功能可完全取代电子围栏和对射系统，并且不受“雾霾现象”的影响，由于采用的是可见光设备，所以也解决了灯光的干扰问题。

3、自动巡检温度：通过预先设置一条巡航路线然后通过调用预置位使云台一直沿设置的路线转动，从而精确监测设备异常状态和各设备的实时温度。

4、移动侦测：可自动追踪翻越围墙进入变电站的可疑人员，达到与越界报警相辅的功能。

5、故障跟踪：如果某一电气设备温度超过预置范围，云台即刻自动追踪到异常设备画面并发出报警，提示报警原因。设备由关闭进行到打开状态时，云台亦可自动追踪到控制设备的开启状态并提示。

6、联动报警：遥视系统所设置的摄像机可根据安防系统报警信号迅速转至预置位，并联动相关辅助设备，发出灯光语音报警提示，同时视频监控主机进行实时存盘录像以供事故追忆分析，监控中心自动推出异常设备或者场景的图像。

7、集中管理功能：遥视系统在授予主控及分控操作人员相应操作权限的同时，其良好的扩展、多级组网能力可根据系统要求进行实用性扩展，并将温湿度、市电、烟雾、漏水、安防、灯光、空调、ups、风机、门禁集中到同一平台进行管理，对于各重要测点的采集数据进行实时保存并形成曲线图，以供查看分析。

Claims (1)

1.一种变电站智能遥视全景测温系统，其特征在于：包括热成像仪和电动云台，将热成像仪安装在电动云台上，热成像仪采集的温度信号和云台信号通过网络交换机连接数据服务器；所述的数据服务器包括坐标图像预处理模块、处理模块和图像拼接模块：

所述的图像预处理模块，能够按照特征点匹配多幅图像的变化关系；

所述的坐标处理模块，根据不同图像的变化关系将两副不同图像变换到同一坐标系中；

所述的图像拼接模块，将同一坐标系中的两副图像融合。