CN206141814U - 一种电动舵机的传动装置 - Google Patents
一种电动舵机的传动装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN206141814U CN206141814U CN201621160656.0U CN201621160656U CN206141814U CN 206141814 U CN206141814 U CN 206141814U CN 201621160656 U CN201621160656 U CN 201621160656U CN 206141814 U CN206141814 U CN 206141814U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- gear
- motor
- bearing
- nut
- screw
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Power Steering Mechanism (AREA)
Abstract
本实用新型涉及舵机技术领域，尤其涉及一种电动舵机的传动装置，包括电机、丝杠、螺母、输出轴、电机齿轮、丝杠齿轮和过渡齿轮，电机与丝杠平行设置，电机齿轮与电机的动力轴连接，丝杠齿轮与丝杠连接，且电机齿轮通过过渡齿轮与丝杠齿轮啮合，螺母套设于丝杠上与丝杠配合，输出轴的一端固定，另一端与螺母转动连接。该传动装置在电机齿轮和丝杠齿轮设置过渡齿轮，合理的利用了电机和丝杠之间的空间，缩小了电机齿轮和丝杠齿轮的尺寸，减小了传动装置的体积，使得布局更加合理，整体结构更加紧凑。
Description
技术领域
本实用新型涉及舵机技术领域，尤其涉及一种电机舵机的传动装置。
背景技术
舵机系统是飞行器的重要组成部分,其性能的优劣直接影响着整个飞行器的性能。由于目前飞行器正向着小型化方向发展，因此对舵机的结构及其性能便提出了更高的要求。由于机电伺服系统组成简单、易维护，因此小型化的舵机系统多采用机电伺服方案。由于小型舵机舱内可利用空间小，而且对小型舵机的灵敏度要求较高，因此舵机结构的紧凑性和灵巧性便成为了设计的关键。
目前，小型电动舵机(内径φ100mm以内)的结构多采用一体式结构形式，其灵活性无法调节，这样既不利于产品互换，又不利于测试和维护，舵机的高灵敏度也得不到保证。
存在上述问题的原因主要是对在电动舵机设计时没有充分做到结构上的及凑型性和灵巧性。要做到结构紧凑必须要优化舵机各部件的布局并采用合适的传动形式；舵机的灵巧性是要保证舵机在运动过程中传动灵活。
实用新型内容
(一)要解决的技术问题
本实用新型要解决的技术问题是解决现有舵机的传动装置布局不合理，结构不够紧凑的问题。
(二)技术方案
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种电动舵机的传动装置，包括电机、丝杠、螺母、输出轴、电机齿轮、丝杠齿轮和过渡齿轮，所述电机平行于所述丝杠设置，所述电机齿轮与所述电机的动力轴连接，所述丝杠齿轮与所述丝杠连接，且所述电机齿轮通过所述过渡齿轮与所述丝杠齿轮啮合；所述螺母与所述丝杠相配合，所述输出轴设于所述电机和所述丝杠之间，且所述输出轴的一端固定，另一端与所述螺母转动连接。
其中，还包括第一轴承，所述丝杠的一端与所述丝杠齿轮固定连接，另一端与所述第一轴承的内圈于：还包括第二轴承，所述丝杠穿过所述丝杠齿轮与所述第二轴承。
其中，还包括第二轴承，所述丝杠穿过所述丝杠齿轮与所述第二轴承连接。
其中，还包括调节垫片，所述调节垫片与所述丝杠齿轮分设于所述第二轴承的两侧，且所述调节垫片与所述第二轴承的外圈贴合。
其中，所述第一轴承和所述第二轴承均为角接触轴承。
其中，所述过渡齿轮的数量为多个。
其中，所述输出轴上设有拨叉，所述螺母上设有圆台，所述拨叉卡设于所述圆台上实现所述输出轴与所述螺母的转动连接。
(三)有益效果
本实用新型的上述技术方案具有如下优点：本实用新型提供的电动舵机的传动装置，包括电机、丝杠、螺母、输出轴、电机齿轮、丝杠齿轮和过渡齿轮，电机与丝杠平行设置，电机齿轮与电机的动力轴连接，丝杠齿轮与丝杠连接，且电机齿轮通过过渡齿轮与丝杠齿轮啮合，螺母套设于丝杠上与丝杠配合，输出轴的一端固定，另一端与螺母可转动连接。在使用时，电机齿轮、过渡齿轮和丝杠齿轮将电机的转动传递给丝杠，丝杠在电机的带动下发生转动，从而带动螺母在丝杠上直线移动，由于输出轴的一端固定，另一端与螺母可转动连接，所以在螺母发生直线移动的时候，输出轴做旋转运动，使得输出具有一定的转角。该传动装置在电机齿轮和丝杠齿轮之间设置过渡齿轮，并且将输出轴设置在电机和丝杠之间，合理的利用了电机和丝杠之间的空间，缩小了电机齿轮和丝杠齿轮的尺寸，减小了传动装置的体积，使得布局更加合理，整体结构更加紧凑灵活。
除了上面所描述的本实用新型解决的技术问题、构成的技术方案的技术特征以及有这些技术方案的技术特征所带来的优点之外，本实用新型的其他技术特征及这些技术特征带来的优点，将结合附图作出进一步说明。
附图说明
图1是本实用新型实施例提供的一种电动舵机的传动装置的结构示意图。
图中：1：电机；2：电机齿轮；3：过渡齿轮；4：调节垫片；5：第二轴承；6：丝杠齿轮；7：拨叉；8：输出轴；9：丝杠；10：第一轴承；11：螺母。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”、“多根”、“多组”的含义是两个或两个以上，“若干个”、“若干根”、“若干组”的含义是一个或一个以上。
如图1所示，本实用新型实施例提供的一种电动舵机的传动装置，包括电机1、丝杠10、螺母11、输出轴8、电机齿轮2、丝杠齿轮6和过渡齿轮3，电机1平行于丝杠9设置，电机齿轮2与电机1的输出轴连接，丝杠齿轮6与丝杠9连接，且电机齿轮2通过过渡齿轮3与丝杠齿轮6啮合；螺母11与丝杠9相配合，输出轴8设于电机1和丝杠9之间，且输出轴8的一端固定，另一端与螺母11转动连接。在使用时，可在内径为的舵机舱体内部分别布置四个传动装置来实现对四个舵片的单独控制，四处传动装置可单独拆卸、更换，方便生产和调试。电机齿轮2、过渡齿轮3和丝杠齿轮6将电机1的转动传递给丝杠9，丝杠9在电机的带动下发生转动，从而带动螺母11在丝杠9上直线移动，由于输出轴8的一端固定，另一端与螺母11转动连接，所以在螺母11发生直线移动的时候，输出轴8做旋转运动，使得输出具有一定的转角。该传动装置在电机齿轮2和丝杠齿轮6设置过渡齿轮3，合理的利用了电机1和丝杠11之间的空间，缩小了电机齿轮2和丝杠齿轮6的尺寸，减小了传动装置的体积，使得布局更加合理，整体结构更加紧凑。
进一步地，还包括第一轴承10和第二轴承5，第一轴承10和第二轴承5均为角接触轴承。丝杠9的一端与丝杠齿轮6固定连接，另一端与第一轴承10的内圈配合。丝杠9穿过丝杠齿轮6与第二轴承5连接。保证丝杠9可以随丝杠齿轮6灵活转动。
进一步地，还包括调节垫片4，调节垫片4与丝杠齿轮6分设于第二轴承5的两侧，且调节垫片4与第二轴承5的外圈配合，通过改变调节垫片4的厚度对第二轴承5的外圈的压力进行调节，从而改变丝杠9转动的灵活性，进而对舵机的灵活性进行细微调节，再利用相应的检测设备可以保证每台舵机具有相同的灵巧性，从而保证了舵机的一致性。这样在产品安装调试时可以在保证整体性能的前提下进行不同舵机间的互换，提高了生产效率。
进一步地，过渡齿轮3的数量为一个或多个。根据舵机的内部空间合理的布置过渡齿轮3的数量和位置，使得传动装置占用空间最小，进一步提高了舵机设计的紧凑型。
使用时，输出轴8上设有拨叉7，螺母11上设有圆台，拨叉7卡设于所述圆台上实现输出轴8与螺母11的转动连接，将丝杠的直线位移转化为输出轴的旋转位移。
综上所述，本实用新型实施例提供的一种电动舵机的传动装置，通过在电机齿轮和丝杠齿轮之间设置过渡齿轮，减小了电机齿轮和丝杠齿轮的尺寸，进而使得结构更加紧凑，缩小了舵机的体积；输出轴通过拨叉实现与螺母的转动连接，使得输出轴的运动具有一定的转角；通过改变调节垫片的厚度可以对第二轴承的外圈压力进行调节，从而改变丝杠转动的灵活程度，使得电动舵机具有较好的一致性。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (7)
1.一种电动舵机的传动装置，其特征在于：包括电机、丝杠、螺母、输出轴、电机齿轮、丝杠齿轮和过渡齿轮，所述电机平行于所述丝杠设置，所述电机齿轮与所述电机的动力轴连接，所述丝杠齿轮与所述丝杠连接，且所述电机齿轮通过所述过渡齿轮与所述丝杠齿轮啮合；所述螺母与所述丝杠相配合，所述输出轴设于所述电机和所述丝杠之间，且所述输出轴的一端固定，另一端与所述螺母转动连接。
2.根据权利要求1所述的电动舵机的传动装置，其特征在于：还包括第一轴承，所述丝杠的一端与所述丝杠齿轮固定连接，另一端与所述第一轴承的内圈配合。
3.根据权利要求2所述的电动舵机的传动装置，其特征在于：还包括第二轴承，所述丝杠穿过所述丝杠齿轮与所述第二轴承配合。
4.根据权利要求3所述的电动舵机的传动装置，其特征在于：还包括调节垫片，所述调节垫片与所述丝杠齿轮分设于所述第二轴承的两侧，且所述调节垫片与所述第二轴承的外圈贴合。
5.根据权利要求4所述的电动舵机的传动装置，其特征在于：所述第一轴承和所述第二轴承均为角接触轴承。
6.根据权利要求1-5任一项所述的电动舵机的传动装置，其特征在于：所述过渡齿轮的数量为多个。
7.根据权利要求1-5任一项所述的电动舵机的传动装置，其特征在于：所述输出轴上设有拨叉，所述螺母上设有圆台，所述拨叉卡设于所述圆台上实现所述输出轴与所述螺母的转动连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201621160656.0U CN206141814U (zh) | 2016-10-25 | 2016-10-25 | 一种电动舵机的传动装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201621160656.0U CN206141814U (zh) | 2016-10-25 | 2016-10-25 | 一种电动舵机的传动装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN206141814U true CN206141814U (zh) | 2017-05-03 |
Family
ID=58622493
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201621160656.0U Active CN206141814U (zh) | 2016-10-25 | 2016-10-25 | 一种电动舵机的传动装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN206141814U (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107786038A (zh) * | 2017-09-21 | 2018-03-09 | 北京机械设备研究所 | 一种防撞死电动舵机执行机构 |
| CN107792345A (zh) * | 2017-09-30 | 2018-03-13 | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 | 一种紧凑型舵机及舵机舱 |
| CN107976124A (zh) * | 2017-11-15 | 2018-05-01 | 湖北三江航天红峰控制有限公司 | 一种适用于小型导弹的电动舵机 |
| CN111006552A (zh) * | 2019-10-30 | 2020-04-14 | 北京精密机电控制设备研究所 | 一种微小型拨叉式四工位模块化电动舵机 |
-
2016
- 2016-10-25 CN CN201621160656.0U patent/CN206141814U/zh active Active
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107786038A (zh) * | 2017-09-21 | 2018-03-09 | 北京机械设备研究所 | 一种防撞死电动舵机执行机构 |
| CN107786038B (zh) * | 2017-09-21 | 2020-01-24 | 北京机械设备研究所 | 一种防撞死电动舵机执行机构 |
| CN107792345A (zh) * | 2017-09-30 | 2018-03-13 | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 | 一种紧凑型舵机及舵机舱 |
| CN107976124A (zh) * | 2017-11-15 | 2018-05-01 | 湖北三江航天红峰控制有限公司 | 一种适用于小型导弹的电动舵机 |
| CN107976124B (zh) * | 2017-11-15 | 2019-11-19 | 湖北三江航天红峰控制有限公司 | 一种适用于小型导弹的电动舵机 |
| CN111006552A (zh) * | 2019-10-30 | 2020-04-14 | 北京精密机电控制设备研究所 | 一种微小型拨叉式四工位模块化电动舵机 |
| CN111006552B (zh) * | 2019-10-30 | 2022-04-22 | 北京精密机电控制设备研究所 | 一种微小型拨叉式四工位模块化电动舵机 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN206141814U (zh) | 一种电动舵机的传动装置 | |
| CN109743431A (zh) | 基于同心轴外折的同步转动机构 | |
| CN103523207A (zh) | 一种电动舵机 | |
| CN107792345A (zh) | 一种紧凑型舵机及舵机舱 | |
| CN206807217U (zh) | 一种可660度旋转的无人机云台电机装置 | |
| CN103168563B (zh) | 行星齿轮式采棉机头 | |
| CN206141842U (zh) | 一种分体组合式舵机 | |
| CN208051914U (zh) | 一种工业六轴机械人 | |
| CN209200906U (zh) | 一种步进式磁性齿轮 | |
| CN102862166A (zh) | 双自由度机器人腕关节舵机 | |
| CN209517214U (zh) | 基于同心轴外折的同步转动机构 | |
| CN210824639U (zh) | 一种用于反渗透膜卷制生产的机械装置 | |
| CN106938259A (zh) | 一种用于色选机的背景板 | |
| CN103089732A (zh) | 双电机驱动的双阀芯旋转式方向节流阀 | |
| CN208985567U (zh) | 一种柔性屏同步转动机构 | |
| CN2848564Y (zh) | 柔版印刷机谐波传动套准机构 | |
| CN208337332U (zh) | 一种双轴驱动谐波减速电机 | |
| CN202276270U (zh) | 左右旋螺纹同步移动磁转子的可调速磁力偶合器 | |
| CN209487644U (zh) | 一种卷针驱动装置 | |
| CN201204367Y (zh) | 转向马达之电源传输装置 | |
| CN201348970Y (zh) | 一种旋转开关装置及具有该装置的高压开关 | |
| CN202707655U (zh) | 数字控制插装阀式配流器 | |
| CN204961720U (zh) | 一种中空减速器 | |
| CN110562783B (zh) | 一种用于反渗透膜卷制生产的机械装置 | |
| CN218538045U (zh) | 万向移动结构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |