CN206140028U - 一种电焊机器人的焊钳 - Google Patents
一种电焊机器人的焊钳 Download PDFInfo
- Publication number
- CN206140028U CN206140028U CN201621140464.3U CN201621140464U CN206140028U CN 206140028 U CN206140028 U CN 206140028U CN 201621140464 U CN201621140464 U CN 201621140464U CN 206140028 U CN206140028 U CN 206140028U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- electrode
- soldering turret
- electric welding
- connecting plate
- fixed mount
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Resistance Welding (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种电焊机器人的焊钳，包括钳体，所述钳体的底部安装有连接支座，所述连接支座上表面安装有固定架，所述固定架设有浮动气缸，所述浮动气缸连接有直线滚动轴承，所述直线滚动轴承连接有限位块，所述限位块安装在固定架上，且固定架连接有臂杆，所述臂杆连接有钳臂，所述钳臂的一端设有第一电极，所述第一电极通过制件与第二电极相连，所述第二电极连接有电极座，所述电极座安装有连接板，所述连接板安装有活塞杆，所述活塞杆连接有动力气缸，所述动力气缸设有电气信号接收器，且动力气缸连接有导向杆，所述导向杆安装在连接板上。
Description
技术领域
本实用新型涉及电焊技术领域，具体为一种电焊机器人的焊钳。
背景技术
电焊机器人用于电焊自动作业的工业机器人，其集中并融合了多项学科，涉及多项技术领域，可用于制造、安装、检测、物流等生产环节，并广泛应用于汽车整车及汽车零部件、工程机械、轨道交通、低压电器、电力、IC装备、军工、烟草、金融、医药、冶金及印刷出版等众多行业，应用领域非常广泛。焊钳是电焊机器人的重要组成部分，随着科技的发展，电焊机器人的焊钳也在广泛使用中，但是现在市场上的电焊机器人的焊钳仍然存在结构复杂，价格昂贵，使用不方便，不易大规模的使用。
实用新型内容
针对以上问题，本实用新型提供了一种电焊机器人的焊钳，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电焊机器人的焊钳，包括钳体，所述钳体的底部安装有连接支座，所述连接支座上表面安装有固定架，所述固定架设有浮动气缸，所述浮动气缸连接有直线滚动轴承，所述直线滚动轴承连接有限位块，所述限位块安装在固定架上，且固定架连接有臂杆，所述臂杆连接有钳臂，所述钳臂的一端设有第一电极，所述第一电极通过制件与第二电极相连，所述第二电极连接有电极座，所述电极座安装有连接板，所述连接板安装有活塞杆，所述活塞杆连接有动力气缸，所述动力气缸安装有电气信号接收器，且动力气缸连接有导向杆，所述导向杆安装在连接板上。
作为本实用新型一种优选的技术方案，所述所述第一电极与第二电极是相互对应的，均采用镧钨制成。
作为本实用新型一种优选的技术方案，所述臂杆在固定架通过移动来改变第一电极和第二电极之间的距离。
作为本实用新型一种优选的技术方案，所述导向杆通过与动力气缸的相连。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该电焊机器人的焊钳，通过动力气缸和浮动气缸，来控制焊钳的工作，并通过电气信号接收器到达智能控制，使得作业简单，工作性能高，也减少了很多复杂的结构，节约了成本，适合大规模长时间使用，性能可靠，完全可以满足机器人操作的各种要求。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图中：1-钳体；2-连接支座；3-固定架；4-浮动气缸；5-直线滚动轴承；6-限位块；7-臂杆；8-钳臂；9-第一电极；10-制件；11-第二电极；12-电极座；13-连接板；14-活塞杆；15-动力气缸；16-电气信号接收器；17-导向杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例：
请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种电焊机器人的焊钳，包括钳体1，所述钳体1的底部安装有连接支座2，所述连接支座2上表面安装有固定架3，所述固定架3设有浮动气缸4，所述浮动气缸4连接有直线滚动轴承5，所述直线滚动轴承5连接有限位块6，所述限位块6安装在固定架3上，且固定架3连接有臂杆7，臂杆7在固定架3可以任意移动，来改变第一电极9和第二电极11之间的距离，所述臂杆7连接有钳臂8，所述钳臂8的一端设有第一电极9，所述第一电极9通过制件10与第二电极11相连，且第一电极9与第二电极11是相互对应的，均采用镧钨制成，所述第二电极11连接有电极座12，所述电极座12安装有连接板13，所述连接板13安装有活塞杆14，所述活塞杆14连接有动力气缸15，所述动力气缸15安装有电气信号接收器16，且动力气缸15连接有导向杆17，导向杆17通过与动力气缸15的相连，所述导向杆17安装在连接板13上。
本实用新型的工作原理：此焊钳采用两个气缸，动力气缸是使焊钳产生焊接压力的动力源，它带动第二电极完成辅助行程和部分工作行程。它采用双行程结构，使焊钳具有辅助和工作行程两种开口，因为有些工件焊接部位形状变化较大，常常需要大开口使焊钳进入焊接位置，然后采取小行程进行焊接，以保证焊接时间。浮动气缸带动第一电极完成部分工作行程，起浮动作用。首先动力气缸口进气，推动活塞杆带动第二电极向前走辅助行程，使焊钳进入焊接位置。然后第二电极继续向前直到接触工件，同时浮动气缸进气，使浮动气缸带动钳体，第一电极向工件运动，直至接触进行焊接。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种电焊机器人的焊钳，其特征在于，包括钳体(1)，所述钳体(1)的底部安装有连接支座(2)，所述连接支座(2)上表面安装有固定架(3)，所述固定架(3)设有浮动气缸(4)，所述浮动气缸(4)连接有直线滚动轴承(5)，所述直线滚动轴承(5)连接有限位块(6)，所述限位块(6)安装在固定架(3)上，且固定架(3)连接有臂杆(7)，所述臂杆(7)连接有钳臂(8)，所述钳臂(8)的一端设有第一电极(9)，所述第一电极(9)通过制件(10)与第二电极(11)相连，所述第二电极(11)连接有电极座(12)，所述电极座(12)安装有连接板(13)，所述连接板(13)安装有活塞杆(14)，所述活塞杆(14)连接有动力气缸(15)，所述动力气缸(15)安装有电气信号接收器(16)，且动力气缸(15)连接有导向杆(17)，所述导向杆(17)安装在连接板(13)上。
2.根据权利要求1所述的一种电焊机器人的焊钳，其特征在于：所述第一电极(9)与第二电极(11)是相互对应的，均采用镧钨制成。
3.根据权利要求1所述的一种电焊机器人的焊钳，其特征在于：所述臂杆(7)在固定架通过移动来改变第一电极(9)和第二电极(11)之间的距离。
4.根据权利要求1所述的一种电焊机器人的焊钳，其特征在于：所述导向杆(17)通过与动力气缸(15)的相连。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201621140464.3U CN206140028U (zh) | 2016-10-20 | 2016-10-20 | 一种电焊机器人的焊钳 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201621140464.3U CN206140028U (zh) | 2016-10-20 | 2016-10-20 | 一种电焊机器人的焊钳 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN206140028U true CN206140028U (zh) | 2017-05-03 |
Family
ID=58623233
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201621140464.3U Expired - Fee Related CN206140028U (zh) | 2016-10-20 | 2016-10-20 | 一种电焊机器人的焊钳 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN206140028U (zh) |
-
2016
- 2016-10-20 CN CN201621140464.3U patent/CN206140028U/zh not_active Expired - Fee Related
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN103433398B (zh) | 双冲压工位板件输料装置 | |
| CN204934847U (zh) | 一种多点连续点焊设备 | |
| CN204843337U (zh) | 一种集装箱叉槽的自动焊接装置 | |
| CN106930202A (zh) | 一种市政道路维修指示牌 | |
| CN206140028U (zh) | 一种电焊机器人的焊钳 | |
| CN105149475A (zh) | 一种行程可调式送料装置 | |
| CN203437537U (zh) | 双冲压工位板件输料装置 | |
| CN204672794U (zh) | 一种侧围外板气动冲孔装置 | |
| CN103394812A (zh) | 激光拼焊焊缝控制装置 | |
| CN204584527U (zh) | 一种门式埋弧焊机 | |
| CN103433669A (zh) | 一种新型摇臂式下车身定位工装 | |
| CN202518981U (zh) | 一种直线轴承气动式顶升机构 | |
| CN205324966U (zh) | 点焊机专用夹具结构 | |
| CN205166155U (zh) | 复合移动点焊机 | |
| CN207787429U (zh) | 新型冲头组件 | |
| CN203197539U (zh) | 一种汽车v型推力杆球铰压入装置 | |
| CN210679766U (zh) | 一种发动机点火线圈插片熔接装置 | |
| CN203380881U (zh) | 机械手臂机构 | |
| CN209407198U (zh) | 控制臂滚轮式冲孔模具 | |
| CN209125810U (zh) | 夹紧单元切换系统 | |
| CN203304793U (zh) | 激光拼焊焊缝控制装置 | |
| CN202414744U (zh) | 一种车身转接装置 | |
| CN206122886U (zh) | 一种点焊机的点焊装置 | |
| CN104275566A (zh) | 一种车身自动焊接装置 | |
| CN206779207U (zh) | 一种铜片冲压成型装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20201104 Address after: Bohai economic and Technological Development Zone Road 150060 Heilongjiang Pingfang District in Harbin city and Union Township Road angle at Patentee after: Harbin xinchangtai industry and Trade Co.,Ltd. Address before: 526000 5A218 room, fifth floor, pioneering Service Center building, hi tech Zone, Guangdong, Zhaoqing Patentee before: ZHAOQING XIAOFANREN TECHNOLOGY Co.,Ltd. |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20170503 Termination date: 20211020 |