CN206132864U - 一种超高频雷达天线阵列方向图测量装置 - Google Patents
一种超高频雷达天线阵列方向图测量装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN206132864U CN206132864U CN201621134591.2U CN201621134591U CN206132864U CN 206132864 U CN206132864 U CN 206132864U CN 201621134591 U CN201621134591 U CN 201621134591U CN 206132864 U CN206132864 U CN 206132864U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- antenna
- doppler radar
- antenna array
- uhf doppler
- uhf
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
Abstract
本实用新型提供一种超高频雷达天线阵列方向图测量装置，包括信号发生装置和待测量超高频雷达系统，信号发生装置由单片机、信号源、GPS模块、无线串口1、发射天线、串口天线1和电源模块组成，其中单片机、信号源和发射天线依次连接，单片机、GPS模块、无线串口1和串口天线1依次连接。待测量超高频雷达系统由依次连接的接收天线阵列、超高频接收机、无线串口2和串口天线2组成。本实用新型结构简单、体积小、重量轻，可固定在无人机上对超高频雷达天线阵列方向图进行在线式测量，具有很高的实用价值。
Description
技术领域
本实用新型属于雷达技术领域，尤其涉及一种超高频雷达天线阵列方向图测量装置。
背景技术
超高频雷达可用于河流流速的远程测量，基于Barrick推导的水面一阶散射方程和流速引起的多普勒频移可以推算出流速的大小，然而流速具体在河道哪个方位则需要进行回波到达角估计，常用的估计方法有波束形成、多重信号分类(MUSIC)算法、子空间类算法等。然而这些算法均需要精确的天线阵列导向矢量，如果导向矢量不准确，则会出现角度估计偏差。而天线阵列导向矢量受到阵列周围电磁环境、温度、建筑物等影响，往往表现出不稳定的特性。阵列方向图决定了其导向矢量，因此准确的测量和计算天线阵列的方向图是计算阵列导向矢量的前提。
阵列方向图测量方法分为有源测量和无源测量，有源测量是使用信号源发射待测信号绕阵列旋转一周，然后计算阵列的幅度和相位，继而得到阵列方向图，无源测量则是利用雷达的回波特性对阵列的方向图进行估计。相对于有源测量方式，无源测量的精度要低很多，且受到环境影响较大。传统的有源测量方法主要是将信号源放在船上，驾驶船绕着天线阵列行驶，同时记录船所在的位置，该方法很不灵活，且不能在线式测量，对操作人员的要求较高。
实用新型内容
针对背景技术存在的问题，本实用新型提供一种超高频雷达天线阵列方向图测量装置。
本实用新型的技术方案如下：
一种超高频雷达天线阵列方向图测量装置， 包括信号发生装置和待测量超高频雷达系统；
信号发生装置包括单片机、信号源、GPS模块、无线串口1、发射天线、串口天线1和电源模块；单片机分别与信号源、GPS模块连接，信号源与发射天线连接，GPS模块、无线串口1和串口天线1依次连接；
待测量超高频雷达系统包括依次连接的接收天线阵列、超高频接收机、无线串口2和串口天线2。
所述信号源采用AD9910作为核心器件，产生340MHz单频信号经过放大滤波后输入到发射天线。
所述发射天线为鞭状全向天线，长度为34cm，天线增益为5dBi。
所述单片机采用TI公司超低功耗处理器MSP430G2553，工作电流小于2mA。
所述GPS模块选用Trimble公司的Thunderbolt E系列，在开阔环境下定位精度达到±5米。
所述无线串口1和无线串口2均采用zigbee模块，发射功率为250mW，最远传输距离达到1千米。
与现有技术相比，本实用新型具有以下优点和有益效果：
1、本实用新型电路结构简单、体积小、重量轻，可以固定在小型无人机上，操作人员遥控无人机即可完成阵列方向图的测量。
2、本实用新型将位置信息通过无线串口实时上传给雷达，因此雷达可以在线式计算出阵列的方向图。
附图说明
图1为本实用新型的结构简图。
图2为本实用新型应用在实际测量中雷达收到的回波谱。
图3为本实用新型测量得到的天线阵列方向图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例详细说明：
如图1所示本实用新型包括信号发生装置和待测量超高频雷达系统，信号发生装置由单片机、信号源、GPS模块、无线串口1、发射天线、串口天线1和电源模块组成，其中单片机、信号源和发射天线依次连接，单片机、GPS模块、无线串口1和串口天线1依次连接。待测量超高频雷达系统由依次连接的接收天线阵列、超高频接收机、无线串口2和串口天线2组成。
信号源采用AD9910作为核心器件，产生340MHz单频信号经过放大滤波后输入到发射天线。发射天线使用鞭状全向天线，长度为34cm，天线增益为5dBi。单片机使用TI公司超低功耗处理器MSP430G2553，工作电流小于2mA。GPS模块选用Trimble公司的Thunderbolt E系列，在开阔环境下定位精度达到±5米。无线串口使用zigbee模块，发射功率为250mW，最远传输距离达到1千米。
在本实施例中，将本实用新型固定在船只上，驾驶船只绕着天线阵列行驶。单片机完成信号源和GPS模块的初始化，配置信号源工作在单频模式，输出340MHz、20dBm的单频信号，GPS模块实时地将位置信息通过无线串口传输到雷达，雷达根据位置信息确定当前波达方向，并将阵列接收到的信号相对于第一个天线归一化，即可得到阵列的幅度信息和相位信息，也就是阵列方向图。
本实施例中，船只绕着天线阵列来回行驶了两次，确保不会出现角度遗漏。图2是在测量过程中的雷达回波谱，从图中可以看出，雷达回波信噪比高于70dB，这保证了方向图的测量精度。
图3是最终得到的阵列方向图，超高频雷达使用八木天线组成3元均匀线性阵列，天线的主瓣宽度为45度，且阵列两边的天线法相向外张开30度，实际测量的阵列方向图形状基本满足八木天线的理想方向图，同时通道1和通道3的主波瓣也向外张开了大约30度。
Claims (6)
1.一种超高频雷达天线阵列方向图测量装置，其特征在于：
包括信号发生装置和待测量超高频雷达系统；
信号发生装置包括单片机、信号源、GPS模块、无线串口1、发射天线、串口天线1和电源模块；单片机分别与信号源、GPS模块连接，信号源与发射天线连接，GPS模块、无线串口1和串口天线1依次连接；
待测量超高频雷达系统包括依次连接的接收天线阵列、超高频接收机、无线串口2和串口天线2。
2.根据权利要求1所述的一种超高频雷达天线阵列方向图测量装置，其特征在于：所述信号源采用AD9910作为核心器件，产生340MHz单频信号经过放大滤波后输入到发射天线。
3.根据权利要求1所述的一种超高频雷达天线阵列方向图测量装置，其特征在于：所述发射天线为鞭状全向天线，长度为34cm，天线增益为5dBi。
4.根据权利要求1所述的一种超高频雷达天线阵列方向图测量装置，其特征在于：所述单片机采用TI公司超低功耗处理器MSP430G2553，工作电流小于2mA。
5.根据权利要求1所述的一种超高频雷达天线阵列方向图测量装置，其特征在于：所述GPS模块选用Trimble公司的Thunderbolt E系列，在开阔环境下定位精度达到±5米。
6.根据权利要求1所述的一种超高频雷达天线阵列方向图测量装置，其特征在于：所述无线串口1和无线串口2均采用zigbee模块，发射功率为250mW，最远传输距离达到1千米。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201621134591.2U CN206132864U (zh) | 2016-10-18 | 2016-10-18 | 一种超高频雷达天线阵列方向图测量装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201621134591.2U CN206132864U (zh) | 2016-10-18 | 2016-10-18 | 一种超高频雷达天线阵列方向图测量装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN206132864U true CN206132864U (zh) | 2017-04-26 |
Family
ID=58573731
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201621134591.2U Expired - Fee Related CN206132864U (zh) | 2016-10-18 | 2016-10-18 | 一种超高频雷达天线阵列方向图测量装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN206132864U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108627706A (zh) * | 2018-03-29 | 2018-10-09 | 北京环境特性研究所 | 一种测量天线的工作参数的方法及装置 |
| CN109975621A (zh) * | 2019-04-11 | 2019-07-05 | 西安电子科技大学 | 一种多旋翼无人机大型天线现场方向图测量系统及方法 |
| CN111596144A (zh) * | 2020-05-26 | 2020-08-28 | 武汉大学 | 基于无人机的线性调频雷达天线方向图测量系统及方法 |
-
2016
- 2016-10-18 CN CN201621134591.2U patent/CN206132864U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108627706A (zh) * | 2018-03-29 | 2018-10-09 | 北京环境特性研究所 | 一种测量天线的工作参数的方法及装置 |
| CN108627706B (zh) * | 2018-03-29 | 2020-08-04 | 北京环境特性研究所 | 一种测量天线的工作参数的方法及装置 |
| CN109975621A (zh) * | 2019-04-11 | 2019-07-05 | 西安电子科技大学 | 一种多旋翼无人机大型天线现场方向图测量系统及方法 |
| CN111596144A (zh) * | 2020-05-26 | 2020-08-28 | 武汉大学 | 基于无人机的线性调频雷达天线方向图测量系统及方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN105929378B (zh) | 基于外辐射源联合时延与多普勒频率的直接跟踪方法 | |
| CN102253368B (zh) | 一种基于超声波的目标定位和追踪系统 | |
| CN206132864U (zh) | 一种超高频雷达天线阵列方向图测量装置 | |
| CN104215946B (zh) | 一种天地波混合雷达回波谱仿真方法 | |
| CN107202570A (zh) | 水位流速流量监测一体化装置、监测系统及监测方法 | |
| CN104897925B (zh) | 超声波风速风向测量装置及测量方法 | |
| CN106646417B (zh) | 广义帕累托分布参数的迭代最大似然估计方法 | |
| TWI397714B (zh) | 定位方法及其系統 | |
| CN103885030A (zh) | 一种无线传感器网络移动节点的定位方法 | |
| CN104698453B (zh) | 基于合成孔径天线阵列的雷达信号被动定位方法 | |
| WO2021175343A2 (zh) | 一种基于无人机的室外天线四维方向图测量方法及装置 | |
| CN103000996B (zh) | 一种均匀圆阵测向天线接收互阻抗测试及互耦补偿系统 | |
| CN204789618U (zh) | 超声波风速风向测量装置 | |
| CN103427905B (zh) | 一种光载超宽带无线定位系统 | |
| CN105044695A (zh) | 一种利用点目标进行机载rcs测量定标的方法 | |
| CN107046695A (zh) | 一种低复杂度的高精度单锚节点定位系统与方法 | |
| CN103901425B (zh) | 一种测量运动物体横向速度的雷达及方法 | |
| CN103869298A (zh) | 一种分布式mimo天波超视距雷达海杂波仿真方法 | |
| CN207050727U (zh) | 水位流速流量监测一体化装置及监测系统 | |
| CN108732534A (zh) | 一种基于加权mds的多标签协作定位方法 | |
| CN109001487A (zh) | 一种基于相敏检波时延测量的声波测风系统及方法 | |
| CN107783114A (zh) | 旋翼无人机远距离复杂环境防撞毫米波雷达信号处理系统及方法 | |
| CN102681032A (zh) | 基于多普勒雷达和风标传感器的二维风场测量方法 | |
| CN109541603A (zh) | 基于全相关分析的数字阵列雷达风廓线探测方法及系统 | |
| CN109782376A (zh) | 一种基于步进频的雷达雪深自动观测仪 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20170426 Termination date: 20171018 |