CN206118902U - 农用喷施装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种农用喷施装置，包括喷施组件与移动平台，喷施组件安装在移动平台上。其中，喷施组件包括液罐、液泵、包含一路进液口和至少两路的出液口的分流器以及包含至少两路注液管的注液装置，液罐用于盛装液体药、肥并通过主管与所述液泵的入口连通，所述分流器的进液口和所述液泵的排液口连通，所述分流器的每个所述出液口均通过支管与所述注液管连通，所述注液管末端为喷洒端；所述移动平台包括机架，所述机架设置有用于固定所述喷施组件的固定座和用于支撑所述注液装置的支架，所述注液管间隔排列在所述支架上。本实用新型提供的农用喷施装置，能够实现多路同时喷施，移动灵活，操作简单，节省人力，药、肥喷施的效率高。

Description

农用喷施装置

技术领域

本实用新型涉及农业机械领域，特别是一种农用喷施装置。

背景技术

在种植农作物时，为了促使农作物良好的发育，需要为农作物喷洒农药或化学肥料。

目前，在狭小空间，比如温室、地块较小的田间等，因为大体积的农用施肥机械无法进入，所以对于狭小空间的施肥，普遍采用人工施肥，人工施肥主要依靠人力，并根据个人感觉决定施肥量。

然而，现有技术中，由于人体力的局限，人力每次背负的肥量较少，进而导致每次作业范围小，同时，根据个人感觉决定施肥量容易出现施肥不均，因此，依靠人工施肥消耗大量的时间、精力，施肥效率非常低下，施肥精度也不高。

发明内容

本实用新型提供一种农用喷施装置，用于解决人工施肥消耗大量的时间、精力，人工施肥效率低下，人工施肥精度不高的问题。

本实用新型提供一种农用喷施装置，包括用于进行药、肥喷施的喷施组件与移动平台，喷施组件安装在所述移动平台上。其中，该喷施组件包括液罐、液泵、分流器以及包含至少两路注液管的注液装置，液罐用于盛装液体药、肥，液泵的入口通过主管与液罐连通，分流器具有一路进液口和至少两路与进液口连通的出液口，分流器的进液口和液泵的排液口连通，分流器的每个出液口均通过支管与注液管连通，注液管末端为喷洒端；

移动平台包括机架，机架设置有用于固定喷施组件的固定座和用于支撑所述注液装置的支架，注液管间隔排列在所述支架上。

进一步地，农用喷施装置还包括，流量传感器，流量传感器安装在液泵的出口，流量传感器用于采集液泵出口的液体流量。

进一步地，农用喷施装置还包括，液体压力检测装置，液体压力检测装置安装在分流器内部，液体压力检测装置用于检测分流器进液口内的液体压力值，液体压力检测装置与控制器电连接。

进一步地，农用喷施装置还包括，控制器，控制器分别与流量传感器、液体压力检测装置和液泵电连接，控制器用于接收所述流量传感器所采集到的液体流量和液体压力检测装置采集到的液体压力值，并根据液体流量和液体压力值控制液泵的排液量。

进一步地，农用喷施装置还包括，药液观察器，药液观察器具有上下两端开口的中空腔体，中空腔体内设置有浮球，中空腔体的腔壁上设置有透明观察窗，中空腔体的顶端开口与所述支管连通，中空腔体的底端开口与注液管连通。

进一步地，农用喷施装置还包括与触摸显示屏，触摸显示屏与控制器电连接。

进一步地，其特征在于，注液装置内安装有限流量垫片和/或过滤网。

进一步地，注液管的喷洒端设置有用于连接不同类型喷头的连接装置。

进一步地，注液管的喷洒端开设有多个出液孔。

进一步地，移动平台还包括，推手和/或多个脚轮，推手与机架连接；脚轮与机架底部连接，多个脚轮包括万向脚轮和固定脚轮。

本实用新型提供的农用喷施装置，通过采用多个注液管组成的注液装置进行多路同时进行药、肥喷施，通过设置移动平台方便灵活移动，操作简单，节省人力，进而能够实现提高药、肥喷施的效率和精度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例一的农用喷施装置的结构示意图。

附图标记说明：

1：推手；

2：液罐；

3：流量传感器；

4：主管；

5：脚轮；

6：分流器；

7：液泵；

8：支管；

9：药液观察器；

10：注液装置；

11：支架；

12：链条；

13：电机；

14：机架；

15：控制器；

16：压力检测装置。

具体实施方式

实施例一

图1为本实用新型实施例一的农用喷施装置的结构示意图，如图1所示，本实施例提供的农用喷施装置包括：用于进行药、肥喷施的喷施组件与移动平台，喷施组件安装在移动平台上。

其中，喷施组件包括：液罐2、液泵7、分流器6、注液装置10、主管4、支管8。分流器6有一路进液口和多路出液口，注液装置10包含多根注液管。液体药、肥储存在液罐2内，液罐2底部的出液口通过主管4与液泵7的入口连通，液泵7的排液口与分流器6进液口连通，分流器6的每路出液口通过支管8分别与每根注液管连通，最后注液管的喷洒端将液体药、肥喷施到目标区域。

需要说明的是，分流器的功能是将从经进液口流进的液体分流成多路并从出液口流出，分流器的结构特征是其具有多个分支出口，具体的结构形式不限，可选多通管道连接件。优选地，每个分支出口上都设有阀门，阀门可以开启或关闭出液口，进而灵活地选择主管道中的液体的分流出口。

移动平台包括机架14，机架14设置有用于固定喷施组件的固定座和支撑注液装置的支架，注液管间隔排列在支架11上。移动平台可以自由移动，从而带动喷施组件在田间或温室中进行移动喷洒；支撑注液装置的支架形式不限，优选横臂形式，支架与机架的连接方式可以是固定连接，也可以是活动连接，活动连接的方式可以自由地改变喷施方向，可以更加地灵活地喷洒。

可选地，注液装置10内装有限流量垫片，限流量垫片能够保证每一路注射药量均匀稳定。

可选地，注液装置10内装有过滤网，因为在液态药、肥中通常存在有一定的固态杂质，而注液装置10因为需要保证一定的注液压力，管道的管径通常较窄，因而在注液装置的管路中设置过滤网，能够过滤掉药液内的杂质，避免堵塞管路。过滤网的网孔直径可随需要喷洒的液态药、肥的类型不同而改变。

可选地，注液管喷洒端可以根据需要安装不同类型喷头，进行扇形、锥形、雾化等不同方式的喷药。

可选地，注液管喷洒端开设有多个出液孔。例如，注液管为长不锈钢针管，下端折弯，并开有若干小的出液孔。

可选地，注液管数量和行间距可以根据实际需要进行灵活调整。

可选地，移动平台设置有推手1、脚轮5。例如可以安装4个脚轮，前方两个是万向脚轮，后方两个是固定脚轮，这样就可以更加地方便药、肥喷施装置在温室、田间小地块等空间的快速自由移动，节省劳动时间，节约人力。

本实施例中，农用喷施装置中的喷施组件包括液罐、液泵、包含一路进液口和至少两路的出液口的分流器以及包含至少两路注液管的注液装置，液罐用于盛装液体药、肥并通过主管与液泵的入口连通，分流器的进液口和液泵的排液口连通，分流器的每个出液口均通过支管与注液管连通，注液管末端为喷洒端；农用喷施装置中的移动平台包括机架，机架设置有用于固定喷施组件的固定座和用于支撑注液装置的支架，注液管间隔排列在支架上。移动平台用来承载喷施组件，能够在小空间内灵活移动，喷施组件的分流器将输液管路分成多路，注液装置包含多根注液管，这样的农用喷施装置可以实现多路同时将液体药、肥喷施到目标区域，操作简单，节省人力，进而能够实现提高药、肥喷施的效率和精度。

实施例二

本实施例在上述实施例一的基础上，对农用喷施装置的各类具体结构做进一步补充说明。

农用喷施装置还包括，流量传感器3，流量传感器3安装在液泵7的出液口，用于采集液泵出口的液体流量。

进一步地，农用喷施装置还包括，液体压力检测装置16，液体压力检测装置16安装在所述分流器6内部，液体压力检测装置16用于检测分流器进液口内的液体压力值。

进一步地，农用喷施装置还包括，药液观察器9，药液观察器9具有上下两端开口的中空腔体，中空腔体内设置有浮球，中空腔体的腔壁上设置有透明观察窗，中空腔体的顶端开口与支管连通，中空腔体的底端开口与注液管连通。

需要说明的是，通过安装药液观察器可实时观察管路内的药、肥液的流动情况，方便施药人员及时获知管路是否堵漏及是否需要添加药、肥液。

进一步地，农用喷施装置还包括，控制器15，控制器15固定在机架14上。

具体的，控制器15通过信号线与流量传感器3和压力检测装置16电连接，控制器将接收流量传感器3所采集到的液体流量和/或液体压力检测装置16采集到检测到的液体压力值，并根据液体流量和液体压力值控制液泵的排液量。比如，当控制器判断流量传感器采集的流量值过大和/或液体压力检测装置检测到的液体压力值过大，就会控制液泵的停止排液，当流量值恢复到正常范围后，液泵恢复正常排液。当控制器判断流量传感器采集的流量值较小和/或液体压力检测装置检测到的液体压力值较小，就会控制液泵的加大排液量，当流量值恢复到正常范围后，液泵正常排液。这样就可以实现对药、肥喷施量的精确控制。

流量传感器优选霍尔流量传感器，霍尔流量传感器具有反映灵敏、寿命长、动作迅速、安全可靠、连接方便等优点。霍尔流量传感器主要由铜阀体、水流转子组件、稳流组件和霍尔元件组成，当液体流过转子组件时，磁性转子转动，并且转速随着流量成线性变化，霍尔元件输出相应的脉冲信号反馈给控制器，由控制器判断液体流量的大小，调节控制比例阀的电流，从而通过比例阀控制液泵的排液量。

液体压力检测装置按工作原理分为液柱式、弹性式、负荷式和电测式等类型，本实用新型优选电测式压力测量仪器。电测式压力测量仪表是利用金属或半导体的物理特性，直接将压力转换为电压、电流信号或频率信号输出，或是通过电阻应变片等，将弹性体的形变转换为电压、电流信号输出。当压力信息转换成电信号后，反馈给控制器，由控制器判断当前液体压力的大小，进一步地控制液泵的排液量。

可选地，农用喷施装置还包括，电机13，电机13与控制器15电连接，电机13与液泵7的传动方式不限，优选通过链条12连接传动。

需要说明的是，控制器15能够对电机13进行无极调速，继而精准的控制液泵7的排液量大小。

可选地，农用喷施装置还包括，触摸显示屏，触摸显示屏与控制器15电连接。

具体的，触摸显示屏包括用户输入界面、显示界面等。用户输入界面用于控制参数的输入，例如，用户在用户输入界面上输入目标流量值，这时，控制器15会接收用户输入的流量值并根据目标液体流量控制液泵7的输出目标排液量；还例如，用户在用户输入界面上输入液泵7的排液量，这时，控制器15会接收用户输入的液泵7的排液量，控制器调节电机13的转速，继而控制液泵7输出目标排液量。显示界面主要是为了便于实时显示，比如可以实时显示显示流量传感器3检测到的流量值或液体压力检测装置16的检测到的压力值。

本实施例中，通过安装有流量传感器3用于流量监测，通过安装液体压力检测装置实时检测管路内液体的压力，通过安装药液观察器实时观察管路内的药、肥液的流动情况，方便施药人员及时获知管路是否堵漏及是否需要添加药、肥液，精准地控制药、肥喷施量，实现药、肥料的合理使用，操作简单，节省人力，提高药、肥喷施效率和精度。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种农用喷施装置，其特征在于，包括用于进行药、肥喷施的喷施组件与移动平台，所述喷施组件安装在所述移动平台上，其中，

所述喷施组件包括液罐、液泵、分流器以及包含至少两路注液管的注液装置，所述液罐用于盛装液体药、肥，所述液泵的入口通过主管与所述液罐连通，所述分流器具有一路进液口和至少两路与所述进液口连通的出液口，所述分流器的进液口和所述液泵的排液口连通，所述分流器的每个所述出液口均通过支管与所述注液管连通，所述注液管末端为喷洒端；

所述移动平台包括机架，所述机架设置有用于固定所述喷施组件的固定座和用于支撑所述注液装置的支架，所述注液管间隔排列在所述支架上。

2.根据权利要求1所述的农用喷施装置，其特征在于，所述农用喷施装置还包括，流量传感器，所述流量传感器安装在所述液泵的出口，所述流量传感器用于采集所述液泵出口的液体流量。

3.根据权利要求2所述的农用喷施装置，其特征在于，所述农用喷施装置还包括，液体压力检测装置，所述液体压力检测装置安装在所述分流器内部，所述液体压力检测装置用于检测所述分流器进液口内的液体压力值。

4.根据权利要求3所述的农用喷施装置，其特征在于，所述农用喷施装置还包括，控制器，所述控制器分别与所述流量传感器、所述液体压力检测装置和所述液泵电连接，所述控制器用于接收所述流量传感器所采集到的液体流量和所述液体压力检测装置采集到的液体压力值，并根据所述液体流量和所述液体压力值控制所述液泵的排液量。

5.根据权利要求1-3任一所述的农用喷施装置，其特征在于，所述农用喷施装置还包括，药液观察器，所述药液观察器具有上下两端开口的中空腔体，所述中空腔体内设置有浮球，所述中空腔体的腔壁上设置有透明观察窗，所述中空腔体的顶端开口与所述支管连通，所述中空腔体的底端开口与所述注液管连通。

6.根据权利要求4所述的农用喷施装置，其特征在于，所述农用喷施装置还包括与触摸显示屏，所述触摸显示屏与所述控制器电连接。

7.根据权利要求1-3任一所述的农用喷施装置，其特征在于，所述注液装置内安装有限流量垫片和/或过滤网。

8.根据权利要求1-3任一所述的农用喷施装置，其特征在于，所述注液管的喷洒端设置有用于连接不同类型喷头的连接装置。

9.根据权利要求1-3任一所述的农用喷施装置，其特征在于，所述注液管的喷洒端开设有多个出液孔。

10.根据权利要求1-3任一所述的农用喷施装置，其特征在于，所述移动平台还包括，推手和/或多个脚轮，所述推手与所述机架连接；

所述脚轮与所述机架底部连接，所述多个脚轮包括万向脚轮和固定脚轮。